用于检测挂车布线中的电路异常的系统的制作方法

用于检测挂车布线中的电路异常的系统
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2018年11月29日提交的美国临时专利申请no.62/772,847 的权益，该临时专利申请通过引用并入本文。


背景技术：

3.挂车配电电路中的异常是卡车挂车反复出现操作故障的常见原因。例如，挂车布线中的腐蚀可能导致挂车中的关键挂车部件无法启动、在错误时间气动或间歇启动，从而导致故障。此外，对这些问题进行故障排除可能是一个困难且耗时的过程，并且可能需要昂贵的补救措施。更换挂车配电电缆的可能涉及的那些部分通常需要大量的停机时间以及大量的人力和材料成本。


技术实现要素：

4.公开了一种用于检测卡车挂车中的电气布线的异常的系统。一般而言，所公开的构思旨在将从卡车牵引车汲取的电流与通过在挂车周围的不同位置处(例如在每个挂车部件处)的电路汲取的电流进行比较。如果电流测量值的差超过某个阈值量，则系统会报告布线异常。通过对不同挂车部件或电路中的其他位置执行该操作，从而测试电路的多个不同支路，可确定异常的位置。通过系统地测试每个支路或部件，可查明异常的位置。
5.在一方面，该系统可包括主电流测量电路，主电流测量电路可被配置为测量指示从卡车牵引车接收的电流的主电流。主电流测量电路可电连接到挂车的配电电路的上游。一个或多个从电流测量电路可电连接到主电流测量电路的下游和一个或多个挂车部件的上游的配电电路，一个或多个挂车部件电连接到配电电路。
6.在另一方面，从电流测量电路可通过内部通信链路链接到主电流测量电路，该内部通信链路电链接到一个或多个挂车部件的各个挂车部件。从电流测量电路可被配置为测量指示通过从电流测量电路的电流的从电流。
7.在另一方面，主电流测量电路可被配置为命令一个或多个从电流测量电路分别测量从电流，测量主电流，以及可选地在一个或多个单独的电路或电路的支路的主电流和从电流之间的差大于预定阈值时，生成电路异常的通知。
8.在另一方面，主电流测量电路可包括主分流电阻器和主微控制器，主分流电阻器串联电连接到配电电路的上游。在该示例中，主电流测量电路可包括电连接到主分流电阻器的第一端的第一输入端，以及电连接到主分流电阻器的第二端的第二输入端。主微控制器可被配置为测量通过主分流电阻器的电流。
9.在另一方面，一个或多个从电流测量电路可包括开关设备，该开关设备被配置为选择性地将来自配电电路的单个支路的功率转移到测试负载。在该示例中，从分流电阻器可串联电连接到测试负载的下游。从微控制器可包括电连接到从分流电阻器的第一端的第一输入端以及电连接到从分流电阻器的第二端的第二输入端，并且从微控制器可被配置为测量通过从分流电阻器的电流。在另一方面，测试负载可包括与电连接到从电流测量电路
的下游的配电电路的一个或多个挂车部件的总电阻相等的电阻。
10.在另一方面，一个或多个挂车部件包括电连接到配电电路的单个部分或支路的至少一个led灯。开关设备可由从微控制器控制以选择性地将来自至少一个led灯的功率转移到测试负载。
11.在另一方面，从电流测量电路可被配置为选择性地断开至电连接到从电流测量电路的下游的配电电路的一个或多个挂车部件的电力。在该示例中，主电流测量电路可被配置为在从一个或多个挂车部件断开电力时测量主电流，以建立配电电路的基线漏电流。
12.在另一方面，该系统可包括安装到卡车挂车的接线盒，该接线盒具有用于将多根单独的电力电缆和一根接地电缆连接到卡车牵引车的端子。例如，可根据用于卡车和挂车布线线束和连接器的j
‑
560标准来布置和配置接线盒、电力电缆和接地电缆和/或端子。六个单独的主电流测量电路可电连接到六根单独的电力电缆和挂车中的六个单独的配电电路。六个单独的分配电路可电连接到一个或多个从电流测量电路。在一个示例中，每个配电电路可电连接到单个主电流测量电路。
13.在另一示例中，该系统可包括安装到挂车的接线盒，其中，六根单独的电力电缆和一根接地电缆连接到卡车牵引车。在该示例中，主电流测量电路从六根单独的电力电缆中的一根或多根接收电力，并且将接收到的电力提供给电连接到一个或多个挂车部件的单个配电电路。
14.在另一方面，内部通信链路可包括电连接到主电流测量电路的两根通信电缆。主电流测量电路可包括电连接到通信电缆的主控制局域网(can) 控制器。从电流测量电路可包括从can控制器，该从can控制器电连接到两根通信电缆，并且主电流测量电路和从电流测量电路可使用can协议通信。
15.在另一方面，主电流测量电路可包括通信电路，该通信电路被配置为与远程计算设备建立至少一个外部通信链路。通信电路可被配置为使用外部通信链路向远程计算设备发送通知。在另一方面，主电流测量电路可被配置为向卡车牵引车发送通知，例如通过发送信号以激活仪表板上的警告灯，或者激活屏幕或卡车中的其他用户界面部件上的警告消息的显示，通知驾驶员挂车布线存在潜在问题。
16.另一方面，所述至少一个外部通信链路可包括以下至少之一或其任意组合：根据蓝牙协议发送通知的蓝牙无线通信链路，根据lora协议发送通知的lora通信链路、符合电气与电子工程师协会(ieee)802.15.4规范的通信链路、符合ieee 802.11无线协议系列中的任意一个或多个的通信链路和/或蜂窝电话通讯链接。
17.本发明的其他形式、目的、特征、方面、益处、优点和实施例将通过本文提供的详细描述和附图变得明显。
附图说明
18.图1是示出用于检测卡车挂车中的电气布线的异常的系统的各方面的部件图。
19.图2是示出类似图1所示的用于检测卡车挂车中的电气布线的异常的系统的各方面的部件图。
20.图3是示出类似前述附图所示的用于检测卡车挂车中的电气布线的异常的系统的各方面的部件图。
21.图4是示出类似前述附图所示的用于检测卡车挂车中的电气布线的异常的系统的各方面的部件图。
22.图5是示出类似图4所示的用于检测卡车挂车中的电气布线的异常的系统的各方面的另一示例的部件图。
23.图6是示出类似前述附图所示的用于检测卡车挂车中的电气布线的异常的系统的各方面的部件图。
24.图7是示出类似前述附图所示的用于检测卡车挂车中的电气布线的异常的系统的各操作方面的流程图。
25.图8是示出可在前述附图的系统中使用的挂车部件的示例的部件图。
具体实施方式
26.图1示出了用于检测挂车100中的电路异常的系统的一个示例。在该示例中，系统包括主电流测量电路130，主电流测量电路130被配置为测量可从卡车牵引车115接收的电流110。主电流测量电路130可选地电连接到挂车125的配电电路105的上游。还包括一个或多个从电流测量电路 145，其电连接到主电流测量电路130的下游和挂车部件150的上游的配电电路105。
27.挂车部件150可电连接到配电电路105，并且可选地通过内部通信链路140链接到主电流测量电路130。从电流测量电路145也可电连接到各个挂车部件150，例如，每个从电流测量电路145电连接到各个挂车部件 150。
28.挂车部件150还可被配置为测量指示通过从电流测量电路145的电流的从电流160。主电流测量电路130可选地被配置为命令一个或多个从电流测量电路145分别测量从电流160和电流110。当通知逻辑155确定一个或多个单独的从电流测量电路145的主电流和从电流之间的差大于预定阈值时，主电流测量电路可生成指示存在电路异常的通知120。
29.在另一方面，从电流测量电路145被配置为选择性地断开至电连接到从电流测量电路145的下游的配电电路105的一个或多个挂车部件150的电力。在另一方面，主电流测量电路130被配置为在从一个或多个挂车部件150断开电力时测量电流110，以建立用于配电电路105的基线漏电流。
30.在另一方面，主电流测量电路130可选地包括通信接口175，通信接口175被配置为与远程计算设备170建立至少一个外部通信链路180，并且可选地与卡车牵引车115建立第二通信链路185，或其任意组合。通信接口175可被配置为使用外部通信链路180和185向远程计算设备170和 /或卡车牵引车115发送通知120。在另一方面，至少一个外部通信链路180、 185包括以下至少之一或其任意组合：根据蓝牙协议发送通知的蓝牙无线通信链路、根据lora协议发送通知的lora通信链路、符合电气与电子工程师协会(ieee)802.15.4规范的通信链路、符合ieee 802.11无线协议系列中的任意一个或多个的通信链路和/或蜂窝电话通信链路。
31.在图2中，示出了类似于图1的主电流测量电路130的主电流测量电路205。主电流测量电路205包括串联电连接到配电电路105的配电电路 270的上游的主分流电阻器215。主电流测量电路205包括主微控制器210，主微控制器210具有电连接到主分流电阻器215的第一端260的第一输入端250和电连接到主分流电阻器215的第二端265的第二输入端255。
在另一方面，主微控制器210被配置为测量通过主分流电阻器215的电流110。
32.图2还示出了配电电路202的另一示例，其中包括干路电阻220和干路电阻230以示出由电缆和其中可能存在的其他电气部件引起的电缆系统 270中的电阻的示例。例如，干路电阻220可表示电缆系统270的到位置275的电阻，而干路电阻230可表示电缆系统270的从位置275到位置285 的电阻。类似地，支路290具有支路电阻225，支路电阻225表示由于该支路中的布线和其他部件引起的电缆系统270中的电阻。支路295还可包括单独的支路电阻235，支路电阻235表示支路295的布线中的电阻。
33.在另一方面，主电流测量电路205可确定包括电阻器220、230、225、 235的电缆系统270的每个部分的值(以欧姆为单位)。这可用于确定流过电缆系统270的不同节点或部分的不同电流水平随时间的变化。因此，所公开的系统可检测出现的不同电路异常，例如腐蚀等。例如，异常240对于主电流测量电路205来说可能表现为至电缆系统270中的接地电路245 的替代且非预期的路径。这可能改变电流在电路的不同支路中的分布，导致挂车部件的不稳定行为150。通过将由电缆系统270的不同部分汲取的电流与电流110进行比较，主电流测量电路205可确定是否存在异常240，并且如果存在，则确定可在电缆系统270中的大约何处找到它。
34.例如，如果除了297(其电连接到支路295)之外从电流测量电路被停用，则电流110和流过295的电流应基本相等，或者它们之间的差应小于预定阈值差——如果不存在电路异常。然而，如果存在这种异常(如 240)，则可存在至地的替代路径，使得电流110在240和295之间分开，从而产生通过从电流测量电路287的电流并且该电流不再基本等于110，或者导致大于预定阈值的差。
35.在另一示例中，类似的过程可由主电流测量电路205使用从电流测量电路286和支路290来执行。这可在执行上面讨论的从电流测量电路287 和支路295的过程之前或之后执行。通过比较电流110与290和295的相应支路电流之间的差，以及通过将这些最近的差值测量与存储在主电流测量电路205的存储器中的支路290和295的过去测量进行比较，主电流测量电路可选地能够确定电路异常在配电电路202中的位置275和285之间。该位置信息和/或异常240出现的时间以及其他相关信息可被包括在通知 120中。
36.在图3中，示出了一种用于检测挂车300中的电路异常的系统，其类似于图1和图2中所示的系统。在图3中，示出了与图2的支路290类似的支路305。支路305包括从电流测量电路310，从电流测量电路310可选地包括开关设备315，开关设备315被配置为选择性地将来自单个挂车部件320的电力转移到测试负载325。在另一方面，测试分流电阻器345 可选地串联电连接到测试负载325的下游。在另一方面，从微控制器330 的第一输入端335电连接到测试分流电阻器345的第一端340，并且其第二输入端355电连接到测试分流电阻器345的第二端350。在另一方面，从微控制器330被配置为测量通过测试分流电阻器345的电流360。
37.在另一方面，测试负载325的电阻等效于电连接到从电流测量电路310 的下游的电缆系统165的挂车部件320的总电阻。在另一方面，挂车部件 320可选地包括电连接到单个支路的至少一个led灯，并且其中，开关设备由从微控制器控制以选择性地将来自至少一个led灯的功率转移到测试负载。挂车部件320可以是任何挂车部件，仅举几个非限制性示例，例如防抱死制动系统(abs)控制器、倒车摄像头、温度传感器或燃料液位传感器。
38.图4以400示出类似前述附图所示的用于检测挂车中的电路异常的系统的另一示例。挂车125中包括接线盒410，接线盒410包括六个端子415，用于接收来自卡车牵引车115的牵引车电力电缆405。还可包括单个接地端子420，并且端子415和接地端子420可通过牵引车电缆405电连接到卡车牵引车115。
39.接线盒410可包括六个不同的主电流测量电路425
‑
430。六个主电流测量电路中的每一个可单独地电连接到六个单独的配电电路435
‑
440中的一个。六个单独的配电电路可单独地电连接到多个从电流测量电路，例如电路450
‑
454。可包括任何合适数量的从电流测量电路以支持任何合适数量的挂车部件150。配电电路可以以任何合适的方式组织在挂车125中，并且在一些示例中，多个配电电路可单独地电连接到单个从电流测量电路。从电流测量电路可单独电连接到挂车组件，例如led灯。
40.例如，从电流测量电路451可电连接到两个右转向指示器中的一个，也可电连接到配电电路436并从其接收。配电电路437也可通过支路446 电连接到从电流测量电路451。这样，挂车125可将挂车部件例如电连接到从电流测量电路451的灯配置为在多种模式下工作，例如右转向信号或行车灯。
41.在另一示例中，配电电路439可被配置为向挂车部件(例如作为后刹车灯工作的led灯)提供电力。在该配置中，电连接到从电流测量电路 453的led灯也可通过支路电路448电连接到配电电路437，使得从电流测量电路453处的灯可作为制动灯或行车灯工作。因此，电连接到从多于一个配电电路接收电力的从电路测量电路的挂车部件可用于检测多于一个电路中的电路异常。
42.在另一示例中，配电电路435可电连接到单个从电流测量电路450，例如在从电流测量电路450电连接到abs控制器的情况下。在又一示例中，配电电路440可包括耦联到多个从电流测量电路(如从电流测量电路454) 的多个挂车部件。
43.图5示出了类似于前述附图所示的用于检测挂车500中的电路异常的系统的另一示例。挂车125中包括接线盒505，接线盒505包括六个端子 415，用于接收来自卡车牵引车115的牵引车电力电缆405。还可包括单个接地端子420，并且端子415和接地端子420可通过牵引车电缆405电连接到卡车牵引车115。
44.接线盒505可包括电连接到配电电路515的主电流测量电路510。多个从电流测量电路520
‑
524等可连接到配电电路515的支路，例如支路 526
‑
530。支路(诸如支路528)可单独地电连接到多个从电流测量电路。可包括任何合适数量的从电流测量电路以支持任何合适数量的挂车部件 150。从电流测量电路可单独地电连接到挂车部件，例如led灯、倒车摄像头等。在另一方面，主电流测量电路510可选择性地向配电电路515提供电力。该电力可从六个端子415中的一个或多个接收。
45.例如，从电流测量电路521可电连接到两个右转指示器中的一个，并且从电流测量电路521可通过支路526从支路528接收电力和/或通信。这样，单个支路528可被布置和配置为通过单个电源和/或通信连接向挂车部件例如led灯输送电力，从而允许灯用作右转向信号或行车灯。
46.在另一示例中，支路528还可被配置为向从电流测量电路523提供电力，该从电流测量电路523电连接到挂车部件，例如作为后刹车灯或作为后尾灯工作的led灯。在该配置中，电连接到从电流测量电路523的led 灯通过支路528电连接到其他挂车部件，但可由主
电流测量电路510控制以测试异常。因此，电连接到从单个配电电路接收电力的从电流测量电路的挂车部件可用于检测电路的多于一个部分中的电路异常。
47.在另一示例中，支路528可电连接到单个从电流测量电路520，例如在从电流测量电路520电连接到abs控制器的情况下。在又一示例中，支路530可电连接到耦联到多个从电流测量电路(如从电流测量电路524) 的多个挂车部件，例如在支路529向挂车125上的一组示廓灯馈送电力并与其通信的情况下。
48.图6示出了类似前述附图所示的用于检测挂车600中的电路异常的系统的另一示例。在图6中，内部通信链路140被示出为控制局域网(can)。主电流测量电路605包括can控制器610，can控制器610电连接到一个或多个从电流测量电路(例如620和640)中的一个或多个can控制器 635、640和可能的其他控制部件。can低通信电缆625和一个can高通信电缆630提供两根通信线缆，以将主电流测量电路605和从电流测量电路620和640电连接。can控制器610电连接到通信电缆625和630。在另一方面，从电流测量电路620和640可选地包括电连接到两根通信电缆的can控制器635和645。在该配置中，主电流测量电路和从电流测量电路使用can协议615通信。
49.图7中以700示出了所公开的用于检测卡车挂车的电气布线的异常的系统可采取的动作的一个示例。在讨论图7中所示的构思时，本文在其他位置公开的系统的各方面(例如“挂车组件”、“配电电路”等)的一般性引用应被理解为指本文提及的公开的任何示例，或在所公开的构思的范围内的任何合适替代物，而非排他性的或限于任何一个示例，除非另有说明。
50.在705处，系统可停用电连接到卡车挂车中的配电电路的一个或多个挂车部件。在另一方面，挂车部件可由类似电路的从电流测量电路控制，这些电路响应于主电流测量电路。主电流测量电路可使用内部通信链路与从电流测量电路通信，该内部通信链路可使用任何合适的有线或无线技术来实现。
51.在另一方面，停用一个或多个挂车部件的动作可包括可选地使用开关设备例如开关设备315转移来自一个或多个挂车部件的功率，该开关设备被配置为选择性地将来自一个或多个挂车部件的功率转移到开关设备的下游的测试负载。
52.在另一方面，内部通信链路可被配置有类似于图6所示的部件，其中，内部通信链路包括将从电流测量电路电连接到主电流测量电路的通信电缆。主电流测量电路可包括电连接到通信电缆的主can控制器。从电流测量电路可包括也电连接到通信电缆的相应的从can控制器。在该示例中，主电流测量电路和从电流测量电路因此可根据can协议使用控制局域网进行通信。
53.在另一方面，内部通信链路可被配置有类似于图6所示的部件，其中，内部通信链路包括将从电流测量电路电连接到主电流测量电路的单个通信电缆。例如，主电流测量电路可包括电连接到通信电缆的主局域互联网(lin)控制器。从电流测量电路可包括也电连接到通信电缆的相应的从 lin控制器。在该示例中，主电流测量电路和从电流测量电路因此可根据 lin协议使用局域互联网通信。
54.在另一方面，一个或多个从电流测量电路可在725处测量一个或多个从电流值，指示在一个或多个从电流测量电路处通过配电电路的电流。
55.在另一方面，测量从电流值可包括使用类似于图3所示的电路来测量通过从分流
电阻器的电流。从分流电阻器(如测试分流电阻器345)可串联连接到测试负载325的下游。可使用从微控制器(如从微控制器330) 测量通过从分流电阻器的电流，从微控制器330的第一输入端335电连接到从分流电阻器的第一端340，其第二输入端355电连接到从分流电阻器的第二端350。在另一方面，主电流测量电路可用于在730处测量主电流，指示从卡车牵引车或其他此类电路进入配电电路的电流。
56.在另一方面，主电流测量电路可如图2所示被配置为可操作以测量通过串联连接到配电电路的上游的主分流电阻器215的电流。可使用主微控制器(如主微控制器210)测量通过主分流电阻器215的该电流，主微控制器210的第一输入端250电连接到主分流电阻器215的第一端260，第二输入端255电连接到主分流电阻器215的第二端265。
57.在另一方面，该系统可选地被配置为在710处确定基线漏电流。该基线漏电流可用于调整用以确定异常的存在的预定阈值。可使用用于确定漏电流的任何合适的技术。在一个示例中，在测量主电流以确定基线漏电流之前，主电流测量电路可通知从电流测量电路去激活所有的挂车部件。该基线漏电流可由主电流测量电路保存以在将来用于确定电路异常的存在。在另一方面，可在每次启动主电流测量电路时保存基线漏电流，并且可随时间报告和跟踪这些值以评估配电电路的劣化。
58.在另一方面，主电流测量电路可在735处将从电流值与主电流进行比较，并且可在至少一个从电流值与主电流值之间的差大于预定阈值时生成电路异常的通知，如740处所示。
59.在另一方面，系统可使用通信电路与远程计算设备建立至少一个外部通信链路。在一个示例中，主电流测量电路可控制通信电路以使用包括在主电流测量电路中的发射器、接收器、天线等来建立链路。通信电路的这些部件可通过任何合适的手段或协议(例如通过使用wi
‑
fi、蓝牙、usb 电缆等)实现与远程计算设备的通信。因此，通信电路可被配置为使用外部通信链路向远程设备发送电路异常通知。
60.在另一方面，系统可确定在诊断任何电路异常时要包括哪些从电流测量电路，然后可对电连接到配电电路的一个或多个挂车部件中的每一个执行上述公开的动作。确定要测试哪些电路、多久测试一次以及在什么情况下应当测试配电电路的特定部分，可被配置为主电流测量电路中的操作参数。这些参数可被手动或自动地调整。例如，主电流测量电路可被编程以随着挂车布线老化而更频繁地测试电路异常。在另一示例中，当更新操作参数以反映配电电路的特定部分最近已被更换或维修时，主电流测量电路可被编程以减少对配电电路的给定部分的测试次数。
61.因此，可检查所有被视为相关的包括在这种测试中的配电电路的电路异常。该检查过程可在预定时间进行，例如最初从卡车向挂车通电时、挂车刹车时、卡车驻车制动器启动时或者卡车和挂车处于操作中时的预定时间间隔时，诸如多于一天一次、多于一天两次、多于一小时一次、多于每半小时一次等。
62.例如，举几个非限制性示例，针对配电电路的特定部分停用和测试电路所需的时间可少于五秒、少于一秒、少于1/10秒或少于千分之一秒。测量配电电路的每个相关支路或部分的相应时间可少于五秒、少于一秒、少于百分之一秒等。因此，在卡车和挂车运动之前、期间或之后，可在不损害挂车或卡车的性能的情况下对卡车挂车中的电路异常进行测试。
63.图8中示出了类似本文其他位置讨论的可电连接到电缆系统的挂车部件800的示
例。图8所示的挂车部件150仅仅是可包括在挂车125中的部件的示例，并且不应被解释为详尽的列表或以其他方式限制预想的部件的类型。可包括其他部件，但根据挂车的类型和其他因素，此处列出的某些部件可能会被排除在外。
64.挂车部件800可包括灯802、制动系统807、传感器805、摄像头809 和/或制冷系统812。例如，灯802可包括但不限于行车灯813、用于照亮挂车内部的内部照明灯815、用于标记挂车末端的侧面标记/间隙/识别灯 816、用于照亮挂车的后方区域的倒车灯817、用于照亮牌照和安装在挂车上的其他识别标记的牌照灯819、可在车辆主动制动时照明的刹车灯 821、尾灯823、左转向灯827和右转向灯825、以及刹车
‑
尾转向灯828。
65.传感器805可包括以下中的任何一个：温度传感器829，用于感测挂车125内和/或周围的温度；门传感器831，被配置为可选地感测挂车门何时打开或关闭；货物传感器833，被配置为可选地感测重量、位置和/挂车 125内或上的货物的其他属性；湿度传感器835，用于可选地感测挂车103 内和/或周围的绝对或相对湿度；油箱液位传感器837，可选地用于感测挂车125携带的流体(液体或气体)的液位；接近传感器839，可选地用于感测挂车125相对于附近物体的接近度；和/或胎压传感器841，可选地用于感测挂车125的轮胎中的压力水平。
66.制动系统807可选地包括：防抱死制动(abs)控制器843，用于控制abs制动系统；abs灯845，可选地用于指示制动系统807的状态或故障；和/或压力传感器847，被可选地包括以感测制动系统807中的液压或气压的变化。其他可选的挂车部件包括摄像头809，例如一个或多个倒车摄像头855，用于可选地捕获挂车125正后方的周围区域的视图；以及一个或多个侧面摄像头857，用于可选地捕获与挂车125的侧面相邻的区域的视图。
67.制冷系统812的部件可包括：温度传感器849，用于确定挂车的冷藏货物区域内部的温度；控制器851，被配置为控制制冷系统中的制冷循环；以及制冷剂液位传感器853，用于确定制冷系统中制冷剂的液位。
68.所公开的构思的其他示例包括以下编号的示例：
69.示例1：
70.一种用于检测卡车挂车中的电气布线的异常的系统，包括：
71.主电流测量电路，其被配置为测量指示从卡车牵引车接收的电流的主电流，所述主电流测量电路电连接到所述挂车的配电电路的上游；
72.一个或多个从电流测量电路，其电连接到所述主电流测量电路的下游和一个或多个挂车部件的上游的配电电路，所述一个或多个挂车部件电连接到所述配电电路，其中，所述从电流测量电路：
73.a)通过内部通信链路链接到所述主电流测量电路；
74.b)电连接到所述一个或多个挂车部件的各个挂车部件；以及
75.c)被配置为测量指示通过所述从电流测量电路的电流的从电流；
76.其中，所述主电流测量电路被配置为：
77.命令所述一个或多个从电流测量电路分别测量从电流；
78.测量主电流；以及
79.当一个或多个单独的从电流测量电路的主电流电平和从电流之间的差大于预定阈值时，生成电路异常的通知。
80.示例2：
81.根据示例1所述的系统，其中，所述主电流测量电路包括：
82.主分流电阻器，其串联电连接到所述配电电路的上游；以及
83.主微控制器，其具有第一输入端和第二输入端，该第一输入端电连接到所述主分流电阻器的第一端，第二输入端电连接到所述主分流电阻器的第二端；
84.其中，所述主微控制器被配置为测量通过所述主分流电阻器的电流。
85.示例3：
86.根据任一前述示例所述的系统，其中，所述一个或多个从电流测量电路包括：
87.开关设备，其被配置为选择性地将来自所述配电电路的单个支路的功率转移到测试负载；
88.从分流电阻器，其串联电连接到所述测试负载的下游；以及
89.从微控制器，其具有第一输入端和第二输入端，该第一输入端电连接到所述从分流电阻器的第一端，第二输入端电连接到所述从分流电阻器的第二端；以及
90.其中，所述从微控制器被配置为测量通过所述从分流电阻器的电流。
91.示例4：
92.根据任一前述示例所述的系统，其中，所述测试负载包括的电阻与电连接到所述从电流测量电路的下游的所述配电电路的所述一个或多个挂车部件的总电阻相等。
93.示例5：
94.根据任一前述示例所述的系统，其中，所述从电流测量电路被配置为选择性地断开至电连接到所述从电流测量电路的下游的配电电路的一个或多个挂车部件的电力；以及
95.其中，所述主电流测量电路被配置为在从所述一个或多个挂车部件断开电力时测量主电流，以建立用于所述配电电路的基线漏电流。
96.示例6：
97.根据任一前述示例所述的系统，具有：
98.安装到所述卡车挂车的接线盒，所述接线盒具有用于将六根分离的电力电缆和一根接地电缆连接到卡车牵引车的端子；
99.其中，所述系统包括六个分离的主电流测量电路，所述六个分离的主电流测量电路电连接到所述六根分离的电力电缆和包括在所述挂车中的六个分离的配电电路，所述六个分离的配电电路具有分离的一个或多个从电流测量电路。
100.示例7：
101.根据任一前述示例所述的系统，具有：
102.安装到所述挂车的接线盒，所述接线盒具有用于将六根分离的电力电缆和一根接地电缆连接到卡车牵引车的端子；
103.其中，所述主电流测量电路将来自六根分离的电力电缆中的一根或多根的电力提供给电连接到所述一个或多个挂车部件的单个配电电路。
104.示例8：
105.根据任一前述示例所述的系统，其中，所述内部通信链路包括：
106.两根通信电缆，其电连接到所述主电流测量电路；
107.其中，所述主电流测量电路包括电连接到所述通信电缆的主控制局域网(can)控
制器；
108.其中，所述从电流测量电路包括从can控制器，所述从can控制器电连接到所述两根通信电缆；以及
109.其中，所述主电流测量电路和所述从电流测量电路使用can协议通信。
110.示例9：
111.根据任一前述示例所述的系统，其中，所述主电流测量电路包括：
112.通信电路，其被配置为与远程计算设备建立至少一个外部通信链路；
113.其中，所述通信电路被配置为使用所述外部通信链路向所述远程计算设备发送所述通知。
114.示例10：
115.根据任一前述示例所述的系统，其中，所述至少一个外部通信链路包括以下中的至少一个或其任意组合：
116.根据蓝牙协议发送通知的蓝牙无线通信链路，
117.根据lora协议发送通知的lora通信链路，
118.符合电气与电子工程师协会(ieee)802.15.4规范的通信链路，
119.符合ieee 802.11无线协议系列中的任意一个或多个的通信链路，和/ 或
120.蜂窝电话通信链路。
121.示例11：
122.根据任一前述示例所述的系统，其中，一个或多个挂车部件包括电连接到所述单个支路的至少一个led灯，并且其中，所述开关设备由所述从微控制器控制以选择性地将来自所述至少一个led灯的功率转移到所述测试负载。
123.示例12：
124.一种检测卡车挂车中的电力布线的异常的方法，包括：
125.停用电连接到卡车挂车中的配电电路的一个或多个挂车部件，其中，所述一个或多个挂车部件由一个或多个从电流测量电路控制，并且其中，所述从电流测量电路通过内部通信链路响应于主电流测量电路；
126.使用所述一个或多个从电流测量电路测量一个或多个从电流值，所述从电流值指示在所述一个或多个从电流测量电路处通过所述配电电路的电流；
127.使用主电流测量电路测量指示进入所述配电电路的电流的主电流；
128.使用所述主电流测量电路将所述一个或多个从电流值与所述主电流进行比较；以及
129.当至少一个所述从电流值和所述主电流之间的差大于预定阈值时，生成电路异常通知。
130.示例13：
131.根据示例12所述的方法，包括使用控制所述从电流测量电路的所述主电流测量电路停用所有的所述一个或多个挂车部件；以及
132.使用所述主电流测量电路测量所述主电流，并且将所述主电流作为基线漏电流保存在所述主电流测量电路的存储器中。
133.示例14：
134.根据示例12
‑
13中任一项所述的方法，其中，基于所述基线漏电流确定所述预定阈值。
135.示例15：
136.根据示例12
‑
15中任一项所述的方法，其中，测量主电流包括：
137.测量通过串联连接到所述配电电路的上游的主分流电阻器的电流，其中，使用主微控制器测量通过所述主分流电阻器的电流，其中，所述主微控制器的第一输入端电连接到所述主分流电阻器的第一端，并且所述主微控制器的第二输入端电连接到所述主分流电阻器的第二端。
138.示例16：
139.根据示例12
‑
16中任一项所述的方法，其中，停用一个或多个挂车部件的动作包括：
140.使用开关设备转移来自所述一个或多个挂车部件的电力，所述开关设备被配置为选择性地将来自一个或多个挂车部件的电力电转移到所述开关设备的下游的测试负载。
141.示例17：
142.根据示例12
‑
16中任一项所述的方法，其中，测量从电流包括：
143.测量通过串联连接到所述测试负载的下游的从分流电阻器的电流，其中，使用从微控制器测量通过所述从分流电阻器的电流，所述从微控制器的第一输入端电连接到所述从分流电阻器的第一端，并且所述从微控制器的第二输入端电连接到所述从分流电阻器的第二端。
144.示例18：
145.根据示例12
‑
17中任一项所述的方法，包括针对电连接到所述配电电路的所述一个或多个挂车部件中的每一个，执行权利要求12中指定的动作。
146.示例19：
147.根据示例12
‑
18中任一项的方法，其中，所述内部通信链路包括：
148.两根通信电缆，其电连接到所述主电流测量电路；
149.其中，所述主电流测量电路包括电连接到所述通信电缆的主控制局域网(can)控制器；
150.其中，所述从电流测量电路包括从can控制器，所述从can控制器电连接到所述两根通信电缆；以及
151.其中，所述主电流测量电路使用can协议控制所述从电流测量电路。
152.示例20：
153.根据示例12
‑
19中任一项所述的方法，包括：
154.使用响应于所述主电流测量电路的通信电路与远程设备建立至少一个外部通信链路；
155.其中，所述通信电路被配置为使用所述外部通信链路向所述远程设备发送所述电路异常通知。
156.示例21：
157.根据示例12
‑
20中任一项所述的方法，其中，所述一个或多个挂车部件包括车辆刹车
‑
尾转向灯、车辆转向信号灯、车辆制动灯、车辆尾灯、车辆行车灯、车辆防抱死制动器、车
辆内部照明灯、车辆倒车灯或它们的任意组合。
158.示例22：
159.根据示例12
‑
21中任一项所述的方法，其中，所述一个或多个挂车部件包括防抱死制动系统控制器、压力传感器、温度传感器、门传感器、货物传感器、货物长度传感器、液位传感器、制冷传感器或其任意组合。
160.定义和替代物术语表
161.虽然在附图中示出并在此描述了本发明的示例，但本公开将被视为是说明性的而非限制性的。本公开本质上是示例性的并且包括落入本发明的精神内的所有变化、等同物和修改。为了促进对本发明的原理的理解，本文包括详细描述以讨论附图所示的示例的各方面。因此，不意在限制本发明的范围。所描述的示例中的任何替代物和进一步的修改以及本文描述的原理的任何进一步应用都被设想为本发明所涉及领域的技术人员通常会想到的。具体公开了一些示例，但为了清楚起见，可能省略了一些可能不相关的特征。
162.在引用本文所引的出版物、专利和专利申请时，它们被理解为通过引用并入，如同每个单独的出版物、专利或专利申请被明确且单独地指示为通过引用并入并在本文中整体阐述。
163.除非另有明确讨论，否则单数形式“一”、“一个”、“该”等包括复数个所指对象。作为说明，对“一个设备”或“该设备”的引用包括一个或多个这样的设备及其等同物。
164.本文中使用诸如“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“横向”、“纵向”、“径向”、“周向”等方向性术语仅为了方便读者，以帮助读者理解所示示例。这些方向性术语的使用不以任何方式将所描述、图示和/或要求保护的特征限制到特定方向和/或取向。
165.附图中所示的具有相同零件编号的多个相关项(对于单独的个别实例，通过字母区分)通常可通过全名的可区分部分和/或仅通过编号来表示。例如，在附图中示出多个“横向延伸元件”90a、90b、90c和90d时，本公开可将这些称为“横向延伸元件90a
‑
90d”或“横向延伸元件90”，或通过全名的可区分部分表示，例如“元件90”。
166.除下文明确定义之外，本公开中使用的语言被视为仅具有其简单而普通的含义。本文中包括的定义中使用的词语仅具有其简单而普通的含义。这种简单而普通的含义包括最近出版的韦伯斯特词典和兰登书屋词典中所有一致的词典定义。如本文所使用的，以下定义适用于以下术语或其常见变体(例如，单数/复数形式、过去时/现在时等)：
[0167]“异常”通常是指偏离先前实施的标准，或者偏离被认为正常、期望或预期的行为。
[0168]“防抱死制动系统”通常是指一种车辆安全系统，其允许机动车辆(包括挂车)上的车轮在制动时根据驾驶员的输入保持与路面的牵引接触，防止车轮抱死(停止转动)并避免不受控制的打滑。abs系统自动应用临界制动和踏频制动的原理，但速度快得多并且比驾驶员通常手动管理的控制更好。abs系统包括车轮速度传感器，以检测指示即将发生车轮抱死的车轮旋转减少。还包括abs控制器，其可自动启动制动系统以减少受影响的一个或多个车轮上的制动力，并在车轮抱死的危险降低时快速重新施加制动力。该整体反馈回路可每秒执行多次，从而引起制动力的快速激活和停用或制动器的“脉动”。
[0169]
最大制动力是在制动车轮的转速和路面之间具有大约10
‑
20％的滑动时获得的。超过该点，滚动抓地力迅速减小，并且滑动摩擦提供更大比例的使车辆减速的力。由于轮胎的局部加热和熔化，滑动摩擦可极低。当以峰值制动力或超过峰值制动力进行制动时，转向
输入在很大程度上是无效的，因为在制动车辆时轮胎的抓地力完全被消耗。
[0170]
临界制动旨在通过在不允许车轮过度打滑的情况下保持可能的最大制动力而来获得峰值摩擦力。超过打滑点的制动会导致轮胎滑动，从而降低轮胎和行驶表面之间的摩擦附着力。临界制动的目的是将轮胎打滑量保持在最佳量，产生最大摩擦力以及因此最大制动力的值。当车轮明显打滑 (动摩擦)时，可用于制动的摩擦量通常比车轮不打滑(静摩擦)时小得多，从而降低制动力。峰值摩擦发生在静态端点和动态端点之间，这是临界制动试图保持的点。
[0171]“踏频”制动或“断续”制动涉及踩下制动踏板，并且用于允许汽车在光滑的表面上转向和制动。abs系统通常自动提供这种行为，并且速度比大多数驾驶员手动产生的速度高得多。它用于在牵引力受限的情况下实现紧急刹车，以降低制动时抱死的负重轮打滑的影响。当不同的轮胎具有不同的牵引力时，例如在不规则的冰面上时，这可能是一个特殊的问题。踏频制动最大限度地延长了驾驶员绕过前方障碍物的时间，因为它允许驾驶员在减速时转向。
[0172]
abs通常提供改善的车辆控制并减少在干燥和湿滑路面上的刹车距离；然而，在松散的碎石路面或积雪覆盖的路面上，abs能够显著增加制动距离，但仍能改善车辆转向控制。
[0173]“倒车摄像头”通常是指安装到车辆或挂车的后置摄像头，用于捕获车辆正后方区域的图像。
[0174]“制动灯”或“刹车灯”通常是指安装在车辆或挂车的后部或附近的灯，其被配置为在施加车辆或挂车制动时照亮以警告其他人车辆正在减速。制动灯通常安装在车辆或挂车的后部，并且通常被配置为发出红光。如本文所使用的，该术语通常是指符合卡车或挂车的现行法律和/或法规要求的刹车灯，例如照明表面积、坎德拉等。此类法规包括例如美国联邦法规第 49章第571.108节，也称为联邦机动车辆安全标准(fmvss)108。
[0175]“制动模式”通常是指当车辆通过制动系统的应用而减速时激活的特定车辆模式。该模式只能被短暂激活，例如轻踩刹车，或者它可被激活并保持任意时间量，例如固定在停止的车流中。
[0176]“电缆”通常是指可用于承载电磁能或电能的一股或多股细长材料线。可使用金属或其他导电材料来承载电流。在另一示例中，玻璃、丙烯酸或其他基本透明材料的股线可被包括在用于承载光的电缆中，例如光纤电缆中。电缆可在细长股线的每一端包括连接器，用于连接到其他电缆以提供额外的长度。电缆通常与电路中的节点同义，并且提供电路中元件之间的连接，但不包括电路元件。因此，电缆两端的任何电压降均是所用材料的总电阻的函数。
[0177]
电缆可包括用非导电材料围绕电缆的护套或层，以使电缆电绝缘，以免无意中与电缆附近的其他导电材料电连接。
[0178]
电缆可包括多根单独的部件电缆、电线或绞线，每个电缆、电线或绞线具有或不具有非导电护套。电缆还可包括围绕导电材料的非导电护套或层，以及围绕非导电护套的一层或多层导电屏蔽材料，以捕获可由沿着电缆的导电材料传播的电磁信号传输的杂散电磁能，并使电缆与电缆穿过的环境中可能存在的杂散电磁能绝缘。电缆的示例包括双绞线电缆、同轴电缆、“双引线”、光纤电缆、混合的光缆和电缆、具有多根并排电线的带状电缆等。
[0179]“电缆系统”通常是指被配置为一起操作以实现结果的一根或多根电缆。例如，电缆系统包括多个电缆或导体，它们一起工作以输送电磁能。这方面的示例包括用于通过网络输送数据的双绞线网络电缆、将无线电信号从发射器输送到天线的同轴电缆、将电力输送到车辆(例如卡车或挂车) 的不同部分的多根电线、或三线ac布线，例如家庭中常见的用于输送功率的三线ac布线。电缆系统也可用于实现机械环境中的结果，例如在使用一根或多根电缆支撑桥梁的斜拉桥的情况下，或者在可能使用一根或多根电缆提升和/或移动负载的起重机的情况下。
[0180]“货物传感器”通常是指被配置为确定挂车的至少一部分是装载还是卸载的传感器。为此可使用任何合适的感测技术。示例包括使用超声波检测、货物区域的光学图像分析或激光飞行时间测量来检测货物区域内货物的存在的货物传感器。
[0181]“计算机”通常是指被配置为从任意数量的输入值或变量计算结果的任何计算设备。计算机可包括用于执行计算以处理输入或输出的处理器。计算机可包括用于存储将由处理器处理的值或用于存储先前处理的结果的存储器。
[0182]
计算机还可被配置为接收来自用于接收或发送值的各种输入设备和输出设备的输入和输出。此类设备包括其他计算机、键盘、鼠标、视觉显示器、打印机、工业设备以及所有类型和尺寸的系统或机器。例如，计算机可根据请求控制网络或网络接口以执行各种网络通信。网络接口可以是计算机的一部分，或者被表征为与计算机分离且远离计算机。
[0183]
计算机可以是单个物理计算设备，例如台式计算机、膝上型计算机，也可由多个相同类型的设备组成，例如在网络集群中作为一个设备运行的一组服务器，或作为一台计算机运行并通过通信网络链接在一起的不同计算设备的异构组合。连接到计算机的通信网络也可连接到更大的网络，例如互联网。因此，计算机可包括一个或多个物理处理器或其他计算设备或电路，并且还可包括任何合适类型的存储器。
[0184]
计算机也可以是虚拟计算平台，具有未知或波动数量的物理处理器和存储器或存储设备。因此，计算机可物理地位于一个地理位置或物理地分布在多个广泛分散的位置，其中，多个处理器通过通信网络链接在一起以作为单个计算机运行。
[0185]
计算机或计算设备内的“计算机”和“处理器”的概念还包括作为所公开系统的一部分用于进行计算或比较的任何此类处理器或计算设备。与发生在计算机中的阈值比较、规则比较、计算等相关的处理操作可发生在例如单独的服务器上、具有单独处理器的同一服务器上，或者如上所述具有未知数量的物理处理器的虚拟计算环境上。
[0186]
计算机可以可选地耦联到一个或多个视觉显示器和/或可包括集成的视觉显示器。同样，显示器可以是相同类型的，也可以是不同视觉设备的异构组合。仅举几个代表性示例，计算机还可包括一个或多个操作员输入设备，例如键盘、鼠标、触摸屏、激光或红外指针设备、或陀螺仪指针设备。此外，除了显示器之外，还可包括一个或多个其他输出设备，例如打印机、绘图仪、工业制造机器、3d打印机等。因此，各种显示器、输入和输出设备布置都是可行的。
[0187]
多个计算机或计算设备可被配置为通过有线或无线通信链路彼此通信或与其他设备通信以形成网络。网络通信可先通过作为网络设备运行的各种计算机，如交换机、路由器、防火墙或其他网络设备或接口，然后再通过其他较大的计算机网络，如互联网。通信也可通过网络以无线数据传输进行传递，无线数据传输借由传输线或自由空间通过电磁波进
行输送。此类通信包括使用wifi或其他无线局域网(wlan)或蜂窝发送器/接收器来传输数据。
[0188]“通信电缆”通常是指被配置为输送数字或模拟信号的电缆。
[0189]“通信链路”通常是指两个或更多个通信实体之间的连接，并且可包括也可不包括通信实体之间的通信信道。通信实体之间的通信可通过任何合适的方式发生。例如，该连接可被实现为物理链路、电链路、电磁链路、逻辑链路或任何其他促进通信的合适链接。
[0190]
在物理链路的情况下，通信可由通信链路中的多个部件发生，该多个部件被配置为通过一个元件相对于另一元件的物理移动来彼此响应。在电链路的情况下，通信链路可由电连接以形成通信链路的多个电导体组成。
[0191]
在电磁链路的情况下，可通过以任何合适的频率发送或接收电磁能量来实现连接，从而允许通信作为电磁波通过。这些电磁波可通过或可不通过物理介质，例如光纤，或者借助于一个或多个发送和接收天线通过或可不通过自由空间，或者它们的任意组合。电磁波可以以任何合适的频率通过，包括电磁频谱中的任何频率。
[0192]
通信链路可包括任何合适的硬件组合，该硬件也可包括软件部件。该硬件可包括路由器、交换机、网络端点、中继器、信号强度输入器、集线器等。
[0193]
在逻辑链路的情况下，通信链路可以是发送方和接收方之间的概念性链接，例如接收站中的发送站。逻辑链路可包括物理、电气、电磁或其他类型的通信链路的任何组合。
[0194]“比较逻辑”通常是指被配置为比较两个或更多个值并基于一个或多个规则确定结果的软件或电子电路。规则可被编码为在计算机中的处理器上执行的软件，或者由数字或模拟逻辑门或电路的布置编码。示例包括 if
‑
then决策树、基于值集之间的关系进行的比较、在神经网络中实现的决策逻辑、用于确定部分真值结果的模糊逻辑等。
[0195]“控制局域网(can)”或“can总线”通常是指可用于车辆的部件或子系统之间的相互通信的通信系统和网络协议。can(有时通俗地称为“can总线”)允许一个或多个微控制器或者can使能设备在没有主机的情况下彼此实时通信。can可通过两线总线将所有节点物理连接在一起。电线可以是具有120欧姆特性阻抗的双绞线电缆。这些电线可被视为“高”连接和“低”连接。
[0196]
can可被视为用于连接电子控制单元(ecu)(也称为“节点”)的多主串行总线的示例。can网络上需要两个或更多个节点进行通信。节点的复杂性可涉及简单的i/o设备(例如传感器)、有源设备(例如灯、变速箱或制动执行器)、或者具有can接口的嵌入式计算机或ecu。节点也可以是允许标准计算机通过网络连接例如通用串行总线(usb)进行通信的网关，或允许选择性地从can网络添加或移除外部设备的以太网端口。
[0197]
can总线不需要任何寻址方案，因为网络的节点使用唯一标识符，这些标识符可通过在使用前对单个节点进行编程或在使用之间重新编程来提供。这为节点提供了关于传输的消息的优先级和紧急性的信息。
[0198]
每个节点可包括中央处理单元、微处理器或主机处理器。主机处理器可被配置为确定接收到的消息的含义以及作为响应发送什么消息。节点可电连接到传感器、致动器、灯或可连接到主机处理器的其他电子设备。节点还可包括can控制器，该can控制器可选地被集成到微控制器中。 can控件可实现发送和接收协议。在接收时，can控制器可存储从总线接收到的串行位，直到整个消息可用，然后串行位可由主机处理器获取(例如，由can控制器
触发中断)。在发送时，主机处理器可将传输消息发送到can控制器，当总线空闲时，can控制器将位串行地传输到总线上。节点还可包括收发器。在接收时：收发器可将数据流从can总线电平转换成can控制器使用的电平。它可具有保护电路以保护can控制器。在传输时，收发器可将来自can控制器的数据流转换成can总线电平。
[0199]
每个节点可被配置为发送和接收消息，但不能同时进行。消息或帧主要由表示消息的优先级的id(标识符)和最多8个数据字节组成。crc、确认时隙(ack)和其他开销也是消息的一部分。改进的can fd将数据部分的长度扩展到最高每帧64字节。该消息使用不归零(nrz)格式串行地传输到总线上，并且可被所有节点接收。
[0200]
can数据传输可使用争用解决(contention resolution)的逐位无损仲裁方法。该仲裁方法可能需要can网络上的所有节点同步，以同时对can 网络上的每一位进行采样。因此，可在没有时钟信号的情况下以异步格式传输数据。
[0201]
can规范可使用术语“显性”位和“隐性”位，其中，显性是逻辑0 (由发送器主动驱动到电压)，并且隐性是逻辑1(通过电阻器被动返回到电压)。空闲状态可由隐性电平(逻辑1)表示。如果一个节点传输一个显性位而另一节点传输一个隐性位，则会产生冲突并且显性位“获胜”。这意味着对较高优先级消息没有延迟，并且传输较低优先级消息的节点例如在显性消息结束之后自动尝试重新传输六位时钟。
[0202]
can网络上的所有节点通常以相同的标称比特率运行，但噪声、相移、振荡器容差和振荡器漂移意味着实际比特率可能与标称比特率不同。由于没有使用单独的时钟信号，因此使用了一种同步节点的方法。在仲裁期间同步是有帮助的，因为仲裁中的节点可能同时看到它们传输的数据和其他节点传输的数据。同步还有助于确保节点之间振荡器时序的变化不会导致错误。
[0203]
在一段总线空闲时间(起始位)之后的第一次隐性到显性转换时，同步可从硬同步开始。在帧期间的每次隐性到显性转换时均可发生重新同步。 can控制器可能期望转换在标称位时间的倍数时发生。如果转换没有在控制器预期的准确时间发生，则控制器相应地调整标称位时间。
[0204]
较低层(例如iso/osi模型的第1级和第2级)的示例可从国际标准化组织(iso)购买，并且包括iso 11898
‑
1到11898
‑
6，以及iso 16845
‑
1 和16845
‑
2。
[0205]
can标准可不包括应用层协议，例如流量控制、设备寻址和大于一条消息的数据块的传输，以及应用数据。可使用针对特定使用领域优化的其他can标准。这些包括但不限于：
[0206]
arinc 812或arinc 825(用于航空工业)
[0207]
canopen
‑
en 50325
‑
4(用于工业自动化)
[0208]
devicenet(用于工业自动化)
[0209]
energybus
‑
cia 454(用于轻型电动汽车)
[0210]
isobus
‑
iso 11783(农业)
[0211]
iso
‑
tp
‑
iso 15765
‑
2(汽车诊断传输协议)
[0212]
sae j1939(公共汽车和卡车的车载网络)
[0213]
milcan
[0214]
nmea 2000
‑
iec 61162
‑
3(海洋工业)
[0215]
统一诊断服务(uds)
‑
iso 14229(汽车诊断)
[0216]
canaerospace
‑
stock(用于航空工业)
[0217]
can kingdom
‑
kvaser(嵌入式控制系统)
[0218]
ccp/xcp(汽车ecu标准)
[0219]
gmlan
‑
general motors(用于通用汽车)
[0220]
rv
‑
c
‑
rvia(用于休闲车)
[0221]
safetybus p
‑
pilz(用于工业自动化)
[0222]
uavcan(航空航天和机器人)
[0223]“控制器”或“控制电路”通常是指被配置为控制另一机械或电子设备的行为的机械或电子设备。控制器或控制电路可被配置为提供可由受控设备接收和解释的信号或其他电脉冲，以指示其应如何表现。控制器或控制电路可控制其他控制器或控制电路，例如在主从配置中，其中，主控制器或控制电路被配置为基于来自主控制器或控制电路的输入来控制从控制器或控制电路。
[0224]“控制逻辑”通常是指被配置为实现自动决策过程的硬件或软件，通过该过程考虑输入，并生成相应的输出。输出可用于任何合适的目的，例如向机器或进程提供指定要采取的特定动作的特定命令。控制逻辑的示例包括由处理器执行以接受来自用户的命令并根据在由处理器执行的程序中实现的逻辑生成输出的计算机程序。在另一示例中，控制逻辑可被实现为一系列逻辑门、微控制器等，它们以预定的布置电连接在一起，以便接收来自其他电路或计算机的输入，并根据在逻辑电路中实现的规则产生输出。
[0225]“数据”通常是指通常是测量结果的定性的或定量的变量的一个或多个值。数据可被视为是“原子的”，因为它是特定信息的有限单个单元。数据也可被视为包括指示与这些值相关的某些含义的参考帧的一个值或一组值。例如，数字“2”本身是一个符号，缺少某些上下文是没有意义的。当数字“2”被理解为表示例如一小时内生产的物品数量时，数字“2”可被视为“数据”。
[0226]
数据可以以结构化格式组织和表示。仅举几例，示例包括使用行和列的表格表示、具有被视为具有父子关系的一组节点的树表示，或作为一组连接节点的图形表示。
[0227]
术语“数据”可指未处理的数据或“原始数据”，例如代表个别事实或观点的数字、字符或其他符号的集合。数据可由传感器在受控或非受控环境中采集，或者通过其他数据的观察、记录或处理而生成。“数据”一词可以以复数或单数形式使用。也可使用较旧的复数形式“datum”。
[0228]“转移”通常是指改变航向或从一个方向转向另一方向，并且通常是指使原方向上的流量减少或消除。
[0229]“门传感器”通常是指被配置为检测门是打开还是关闭的传感器。此类传感器可安装在车辆、家庭、企业中，并且可以是安全或监控系统的一部分。此类传感器可包括光学或机械开关、接近传感器或者用于从打开与关闭配置检测门的位置的其他此类设备。
[0230]“下游”通常是指远离源的方向。例如，电路中的电流可从电池的“下游”流向灯，而灯位于电池的下游。在网络示例中，该术语通常是指从源移动到接收方的分组、信号、数据等的流。在机械环境中，从动齿轮位于使从动齿轮转动的驱动齿轮的机械动力流的“下游”。
[0231]“电连接”通常是指两个物体的允许电在它们之间或通过它们流动的配置。在一个示例中，两种导电材料在物理上彼此相邻并且足够靠近在一起，使得电可在它们之间通过。
在另一示例中，两种导电材料物理接触，允许电在它们之间流动。
[0232]“接地”或“电路接地”通常是指电路中的一个节点，该节点被指定为电路中其他节点的参考节点。它是电路中测量电压的参考点、电流的公共返回路径和/或与地的直接物理连接。
[0233]“地线”通常是指与电路接地电连接的电缆。
[0234]“电气与电子工程师协会(ieee)802.15.4标准”通常是指低数据率解决方案的标准，具有数月至数年的电池寿命和极低的复杂性。它在一个未经许可的国际频段上运行。可能的应用是传感器、互动玩具、智能徽章、遥控器和家庭自动化。
[0235]
该标准的特性包括：250kbps、40kbps和20kbps的数据率，两种寻址方式：16位短寻址和64位ieee寻址、支持临界延迟设备例如操纵杆、 csma
‑
ca信道访问、协调器自动建立网络、传输可靠性的全握手协议、确保低功耗的电源管理、2.4ghz ism频段的16个信道、915mhz i频段的 10个信道以及868mhz频段的一个信道。
[0236]“符合j
‑
560的电缆系统”通常是指在卡车挂车中具有符合汽车工程师协会(sae)j
‑
560标准的形成单独电路的多根单独布线的电缆系统。j
‑
560 标准需要一根8awg底盘接地线(通常为白色)、一根专用于制动灯或刹车灯的10awg线(通常为红色)、以及一根专用于提供连续的abs主电源以及可替代地为辅助设备提供电源的10awg线(通常为蓝色)。通常包括四根12awg线(例如黄色、绿色、棕色和黑色)，其中，黄色线专用于左转向灯和危险灯，绿色线专用于右转向灯和危险灯，棕色线专用于尾灯和牌照灯以及示廓灯和/或侧面标记灯，黑色线专用于示廓灯、侧面标记灯和识别灯。因此，常规的j
‑
560兼容电缆系统的总横截面积为约32mm2，其是根据如下电缆的总和而计算的：四根金属12awg电缆，每根电缆的横截面积为3.3mm2；两根金属10awg电缆，每根电缆的横截面积为5.3 mm2；一根金属8awg电缆，每根电缆的横截面积为8.4mm2。
[0237]“灯”通常是指被配置为使用电力产生光的电气设备。产生的光可以是可见光、紫外光、红外光或其他光。可用于灯的示例性照明技术包括但不限于白炽灯、卤素灯、led、荧光灯、碳弧灯、氙弧灯、金属卤化物灯、汞蒸气灯、硫灯、氖灯、钠蒸气灯或其他灯。
[0238]“发光二极管”或“led”通常是指被配置为在电力通过时发光的二极管。该术语可用于指代单个二极管以及led和/或分组发光二极管的阵列。这可包括晶粒和/或led膜或其他层压板、led封装，所述封装可包括围绕晶粒的封装材料，并且通常透明的该材料可具有或可不具有着色和 /或可具有或可不具有有色子盖。led可以有多种颜色、形状、尺寸和设计，包括有或没有内置于封装中的散热片、透镜或反射器。
[0239]“液位传感器”通常是指测量容器内液体深度的传感器。仅举几个非限制性示例，示例包括光学液位开关、超声波传感器、浮子开关和导电传感器。
[0240]“led灯”通常是指使用发光二极管(led)利用电力产生光的电气设备。灯可包括单个led或多个led。
[0241]“局域互联网(lin)”通常是指用于车辆中部件之间通信的网络协议，通常采用串行通信方式。也可使用特殊的lin
‑
直流电源线(dc
‑
lin)收发器在车辆的电池电源线上使用lin。该协议的特性包括但不限于单个主设备，最多16个从设备，允许在上电后分配节点地址的从节点位置检测 (snpd)，大于19.2kbits/s以及总线长度为40米或更短的单线通信，保证延迟时间，可变长度的数据帧(2、4和8字节帧)，具有时间同步的多播接收，无晶体或陶
瓷谐振器，数据校验和以及错误检测，缺陷节点检测，以及12v的工作电压。
[0242]
lin可被实现为单线网络，例如iso 9141中描述的异步串行网络。微控制器可通过软件生成所有需要的lin数据，并通过lin收发器连接到 lin网络。lin主设备可使用一个或多个预定义的调度表开始向lin总线发送和接收。这些调度表包含发起消息发送的相关的定时信息。一个lin 帧由报头和响应两部分组成。报头始终由lin主设备发送，而响应由一个专用lin从设备或lin主设备本身发送。
[0243]
在lin内传输的数据以8位数据字节的形式串行传输，其具有一个起始位、一个停止位，并且没有奇偶校验(中断字段没有起始位和停止位)。比特率在1kbit/s到20kbit/s或更大的范围内变化。总线上的数据分为隐性 (逻辑高)和显性(逻辑低)。正常时间由lin主设备稳定时钟源考虑，最小实体是一位时间(例如19.2kbit/s时为52μs)。
[0244]
数据可通过总线以可选择长度的固定形式消息传输。主任务可传输由中断信号以及随后的同步和标识符字段组成的报头。从设备可用由2、4 和8个数据字节加上3个控制信息字节组成的数据帧进行响应。帧类型包括无条件帧、事件触发帧、偶发帧、诊断帧、用户自定义帧、保留帧。标准lin的一个示例由国际标准化组织(iso)保持为iso/awi 17987。
[0245]“漏电流”通常是指通过电路中的不期望导电路径的电流。它通常涉及电能在通常被视为绝缘的边界上的逐渐转移，例如充电电容器的自发放电、变压器与其他部件的磁耦联、流过处于“关断”状态的晶体管的电流、或者从二极管的阴极流向阳极的电流(即反向极化)。漏电流也可能是由电路中的机械部件上的腐蚀或氧化引起的，例如在由保护屏蔽的破裂引起的布线上的腐蚀、开关或继电器的触点上的氧化等的情况下。
[0246]“主/从”通常是指一种通信协议的模型，其中，一个设备或进程(称为主)控制一个或多个其他设备或进程(称为从)。在一些实现方式中，例如在局域互联网(lin)中，通信网络中只有一个节点可作为主设备运行，并且一旦建立了主/从关系，控制方向始终是从主设备到从设备。在其他示例中，例如在控制局域网(can)的情况下，主从的概念不那么严格，因为can上的所有节点均可作为向其他“主”节点发出命令的“主设备”运行。如本文所使用的，主设备向从设备发送命令，而不管所使用的网络协议是否严格遵守该要求。
[0247]“远程协议(lora)”通常是指专门为远程、低功耗通信而设计的无线协议。lora代表远程无线电，并且主要针对机器对机器(m2m)和物联网(iot)网络。该技术使公共或多租户网络能够连接运行在同一网络上的多个应用程序。每个lora网关均能够处理多达数百万个节点。信号可跨越很长的距离，这意味着所需的基础设施较少，从而使构建网络的成本更低并且实施速度更快。lora还具有自适应数据率算法，以帮助最大限度地延长节点电池寿命和网络容量。lora协议包括多个不同的层，包括用于安全通信的网络、应用程序和设备级别的加密。lora使用免许可的亚千兆赫兹无线电频段，如433mhz、868mhz(欧洲)和915mhz(澳大利亚和北美)。lora能够以低功耗实现远程传输(农村地区超过10km)。该技术分为两部分：物理层lora和上层lorawan(远程广域网)。lora 设备具有地理定位功能，用于通过来自网关的时间戳对设备的位置进行三角测量。lora和lorawan允许不同类型行业的物联网(iot)设备实现远程连接。lora使用专有的扩频调制，该调制类似于chirp扩频(css) 调制，并且是其衍生物。这允许lora通过选择使用的扩展量(从7到12 的可选无线电参数)在固定信道带宽下权衡数据率和灵敏度。该扩频因子决定了数据率并决定了无线电的灵敏度。此外，lora使用前向纠错编码来提高抗干扰能力。lora的大范围的特点是极高的无线链路预
算，大约155 db到170db。由于lora定义了较低的物理层，因此缺少较高的网络层。 lorawan是为定义网络的上层而开发的几种协议之一。lorawan是一种基于云的媒体访问控制(mac)层协议，但主要充当网络层协议，用于管理低功耗广域网(lpwan)网关和终端节点设备之间的通信作为路由协议，由lora联盟维护。lorawan定义了网络的通信协议和系统架构，而 lora物理层实现了远程通信链路。lorawan还负责管理所有设备的通信频率、数据率和电源。网络中的设备是异步的，并且在它们有数据可发送时进行传输。终端节点设备传输的数据被多个网关接收，这些网关将数据分组转发到一个集中的网络服务器。网络服务器过滤重复的分组、执行安全检查并管理网络。然后，将数据转发到应用服务器。该技术在中等负载下表现出高可靠性。lora联盟是成立于2015年的协会，旨在支持 lorawan(远程广域网)协议并确保所有lorawan产品和技术的互操作性。
[0248]“存储器”通常是指被配置为保留数据或信息的任何存储系统或设备。仅举几例，每个存储器可包括一种或多种类型的固态电子存储器、磁存储器或光存储器。存储器可使用任何合适的存储技术或存储技术的组合，并且可以是易失性、非易失性或者易失性和非易失性种类的混合组合。作为非限制性示例，每个存储器可包括固态电子随机存取存储器(ram)、顺序存取存储器(sam)(例如先进先出(fifo)种类或后进
‑
先出(lifo) 种类)、可编程只读存储器(prom)、电子可编程只读存储器(eprom) 或电可擦除可编程只读存储器(eeprom)。
[0249]
存储器可指动态随机存取存储器(dram)或任何变体，包括静态随机存取存储器(sram)、突发sram或同步突发sram(bsram)、快速页面模式dram(fpm dram)、增强型dram(edram)、扩展数据输出ram(edo ram)、扩展数据输出dram(edo dram)、突发扩展数据输出dram(redo dram)、单倍数据率同步dram(sdrsdram)、双倍数据率sdram(ddr sdram)、直接rambus dram (drdram)或极限数据率dram(xdr dram)。
[0250]
存储器也可指非易失性存储技术，如非易失性读存取存储器 (nvram)、闪存、非易失性静态ram(nvsram)、铁电ram(feram)、磁阻ram(mram)、相变存储器(pram)、导电桥接ram(cbram)、氧化硅
‑
氮化物
‑
氧化物
‑
硅(sonos)、电阻式ram(rram)、畴壁存储器(dwm)或“赛道”存储器、纳米ram(nram)、或千足虫存储器。其他非易失性类型的存储器包括光盘存储器(例如dvd或cd rom)、磁编码硬盘或硬盘盘片、软盘、磁带或盒式介质。“存储器”的概念包括使用任何合适的存储技术或存储技术的任何组合。
[0251]“金属”通常是指包括金属或主要是(按重量计50％或更多)金属的材料。金属物质可以是单一的纯金属、两种或更多种金属的合金，或者任何其他合适的金属的组合。该术语可用于指代包括非金属物质的材料。例如，金属电缆可包括一股或多股线，这些线主要是用聚合物或其他非导电材料包覆的铜。
[0252]“微控制器”或“mcu”通常是指单个集成电路上的小型计算机。它可类似于芯片上系统或“soc”，但没有那么复杂；soc可包括微控制器作为其部件之一。微控制器可包含一个或多个cpu(处理器内核)以及存储器和可编程输入/输出外设。芯片上还可包括铁电ram、nor闪存或 otprom形式的程序存储器，以及少量ram。与在个人计算机或由各种分立芯片组成的其他通用应用中使用的微处理器相比，微控制器可被设计用于嵌入式应用。
[0253]
微控制器可被包括在自动控制的产品和设备中，例如汽车发动机控制系统、植入式医疗设备、遥控器、办公机器、电器、电动工具、玩具和其他嵌入式系统。mcu可被配置为处
理混合信号，从而集成控制非数字电子系统所需的模拟部件。
[0254]
一些微控制器可能使用四位字并以低至4khz的频率运行，以实现低功耗(单位数毫瓦或微瓦)。它们通常能够在例如等待按钮按下或其他中断的事件时保留功能；睡眠时的功耗(cpu时钟和大多数外围设备关闭) 可仅为纳瓦，这使得它们中的许多非常适合长期的电池应用。其他微控制器可起到性能作用，它们可能需要更像数字信号处理器(dsp)，具有更高的时钟速度和功耗。微控制器可包括任何合适的电路的组合，例如：
[0255]
1.中央处理单元——从具有4位或列表的寄存器的小型简单处理器到具有32、64或更多位的寄存器的复杂处理器
[0256]
2.易失性存储器(ram)，用于数据存储
[0257]
3.rom、eprom、eeprom或闪存，用于程序和运行参数存储
[0258]
4.离散输入和输出位，允许控制或检测单个封装引脚的逻辑状态
[0259]
5.串行输入/输出，例如串行端口(uart)
[0260]
6.其他串行通信接口，如用于系统互连的i
2 c、串行外设接口和控制器局域网
[0261]
7.外围设备，例如定时器、事件计数器、pwm发生器以及看门狗
[0262]
8.时钟发生器——通常是石英计时晶体、谐振器或rc电路的振荡器
[0263]
9.许多包括模数转换器，有些包括数模转换器
[0264]
10.在线编程和在线调试支持
[0265]“网络”或“计算机网络”通常是指允许计算机交换数据的电信网络。通过将数据转换成数据报或分组的集合，计算机可沿数据连接彼此传递数据。计算机和网络之间的连接可使用电缆、光纤或通过电磁传输(例如无线网络设备)来建立。
[0266]
耦联到网络的计算机可被称为“节点”或“主机”，并且可从网络发起、广播、路由或接收数据。节点可包括任何计算设备，例如个人计算机、电话、服务器以及用于维护跨网络的数据流的专用计算机(称为“网络设备”)。当一个设备能够与另一设备交换信息时，两个节点可被视为“联网在一起”，无论它们是否彼此有直接连接。
[0267]
有线网络连接的示例可包括数字用户线路(dsl)、同轴电缆线路或光纤线路。无线连接可包括蓝牙、全球微波互联接入(wimax)、红外信道或卫星频段、或者任何无线局域网(wi
‑
fi)，例如使用电气与电子工程师协会(ieee)802.11标准(例如802.11(a)、802.11(b)、802.11(g)或802.11(n) 等，仅举几个)实现的那些。无线链路还可包括或使用用于在移动设备之间进行通信的任何蜂窝网络标准，包括1g、2g、3g或4g。网络标准可通过满足诸如国际电信联盟(itu)维护的规范的一个规范或多个标准而符合1g、2g等。例如，如果网络满足国际移动电信2000(imt
‑
2000)规范中的标准，则其可被称为“3g网络”，而不管它可能以其他方式被称为什么。如果网络满足国际移动通信高级(imtadvanced)规范的要求，则其可被称为“4g网络”。蜂窝网络或其他无线标准的示例包括amps、gsm、 gprs、umts、lte、lte advanced、mobile wimax和wimax
‑
advanced。
[0268]
蜂窝网络标准可使用各种信道接入方法，例如fdma、tdma、cdma 或sdma。不同类型的数据可通过不同的链路和标准传输，或者相同类型的数据可通过不同的链路和标准传输。
[0269]
网络的地理范围可具有很大差异。示例包括体域网(ban)、个域网 (pan)、使用ipv6的低功率无线个域网(6lowpan)、局域网(lan)、城域网(man)、广域网(wan)或因特网。
[0270]
网络可具有定义网络连接的数量和用途的任何合适的网络拓扑。网络拓扑可以是任何合适的形式并且可包括点对点、总线、星形、环形、网状或树形。网络可以是虚拟的覆盖网络，并且被配置为使用其他网络或“位于”其他网络“之上”的一个或多个层。
[0271]
网络可使用不同的通信协议或消息传递技术，包括协议层或协议栈。示例包括以太网协议、互联网协议套件(tcp/ip)、atm(异步传输模式) 技术、sonet(同步光网络)协议或sde1(同步数字网络)协议。tcp/ip 互联网协议套件可包括应用层、传输层、互联网层(包括例如ipv6)或链路层。
[0272]“接线盒”通常是指用于连结在卡车和挂车之间运行的电子电路和/ 或物理连接的外壳。接线盒通常朝向挂车的前部定位，但可位于挂车上的任何合适的位置。接线盒可以是一个单独的外壳，或者可包括位于挂车上相同或分离位置的多个独立外壳。接线盒通常在卡车和挂车电缆系统之间提供公共接地电路。它还可在挂车上提供单个位置，挂车电缆系统可通过该位置与由卡车提供的一个或多个电源电路电连接。例如，接线盒可提供符合j
‑
560的连接，或者可替换地，接线盒可包括四引脚、五引脚或其他类似的连接。
[0273]
本文使用的“可选地”是指酌情决定的；不要求的；可能的，但不是强制性的；留给个人选择的。
[0274]
本文使用的“可选地”是指酌情决定的；不要求的；可能的，但不是强制性的；留给个人选择的。
[0275]
本文使用的“主要”与大于50％同义。
[0276]“压力传感器”通常是指被配置为检测施加到设备的压力的设备。此类设备通常包括压敏元件以确定施加到传感器的实际压力，并且还可包括被配置为将该信息转换成输出信号的部件。压力传感器的示例包括基于应变计的传感器、电容传感器、压阻式压力传感器、谐振压力传感器等。
[0277]“处理器”通常是指被配置为作为单个单元运行的一个或多个电子部件，该单个单元被配置或编程为处理输入以生成输出。可替换地，当为多部件形式时，处理器可具有相对于其他部件远程定位的一个或多个部件。每个处理器的一个或多个部件可以是定义数字电路、模拟电路或二者的电子种类。在一个示例中，每个处理器是常规的集成电路微处理器布置，例如美国加利福尼亚州圣克拉拉的intel公司提供的一个或多个pentium、 i3、i5或i7处理器。其他商用处理器的示例包括但不限于美国伊利诺伊州绍姆堡的motorola公司制造的x8和freescale coldfire处理器；美国加利福尼亚州圣克拉拉的nvidia制造的arm处理器和tegra芯片上系统 (soc)处理器；美国纽约怀特普莱恩斯international business machines制造的power7处理器；美国加利福尼亚州森尼维尔的advanced microdevices制造的fx、phenom、athlon、sempron或opteron处理器中的任一个；或美国加利福尼亚州圣地亚哥的qalcomm制造的snapdragon soc 处理器。
[0278]
处理器还包括专用集成电路(asic)。asic是如下的一种集成电路 (ic)：其被定制为执行一系列特定的逻辑操作，控制计算机执行特定的任务或功能。asic是用于专用计算机的处理器的一个示例，而不是被配置用于通用用途的处理器。专用集成电路通常不可重新编程以执行其他功能，并且可在制造时编程一次。
[0279]
在另一示例中，处理器可以是“现场可编程”类型。此类处理器可在“现场”进行多次编程，以在它们制造完成后执行各种专用或通用功能。现场可编程处理器可在处理器的
集成电路中包括现场可编程门阵列 (fpga)。fpga可被编程为执行一系列特定的指令，这些指令可保留在 fpga的非易失性存储器单元中。fpga可由客户或设计人员使用硬件描述语言(hdl)进行配置。在fpga中，可使用另一台计算机重新编程以重新配置fpga，从而实施一组新的命令或操作指令。这种操作可以以任何合适的方式执行，例如通过对处理器电路的固件升级。
[0280]
正如计算机的概念不限于单个位置的单个物理设备，“处理器”的概念也不限于单个物理逻辑电路或电路包，而是包括可能包含在多个物理位置的多台计算机内或之间的一个或多个这样的电路或电路包。在虚拟计算环境中，未知数量的物理处理器可能在积极处理数据，未知数量也可能随时间自动变化。
[0281]“处理器”的概念包括被配置或编程为进行阈值比较、规则比较、计算或执行将规则应用于产生逻辑结果(例如“真”或“假”)的数据的逻辑操作的设备。处理活动可发生在单独服务器上的多个单个处理器中、具有单独处理器的单个服务器中的多个处理器上，或者单独计算设备中物理上彼此远离的多个处理器上。
[0282]“电力电缆”通常是指被配置为作为电路的一部分传输电力的电缆。电力电缆可专门用于传输电力，其也可用于传输信号，例如在电力线通信 (plc)系统的情况下。
[0283]“后置”通常是指背对车辆或结构的后方。
[0284]“制冷传感器”通常是指被配置为报告冷藏环境中的温度数据的温度传感器。
[0285]“远程计算设备”通常是指位于与其他设备分开的位置的计算设备，它可通过任何合适的通信链路(例如无线或有线网络)进行通信。
[0286]“倒车灯”通常是指车辆上的后置灯，其被配置为照亮车辆后方的区域，并警告附近的其他人车辆处于倒车模式，并且可能会很快开始向后移动。
[0287]“行车灯”通常是指车辆上被激活以向附近的其他人提供有关车辆大小及其行驶方向的额外视觉提示的灯。此类灯通常发出白色、黄色或琥珀色的光。
[0288]“传感器”通常是指被配置为感测或检测传感器的局部环境的特性的换能器。例如，传感器可被构造成检测事件或者量或感测参数的变化，从而提供通常作为电信号或电磁信号的相应的输出。传感器的灵敏度表示当被测量的输入量发生变化时，传感器的输出变化有多大。
[0289]“感测参数”通常是指传感器可检测到的环境特性。如本文所使用的，感测参数可与操作条件、环境因素、传感器参数或环境条件同义。感测参数可包括温度、气压、速度、加速度、声音或光或其他电磁现象的存在或强度、磁场或电场的强度和/或方向等。
[0290]“信号”通常是指表示信息的功能或手段。它可被视为转换或编码过程的输出。这一概念通常包括传达信息的介质或载体的状态的变化。介质可以是任何合适的介质，例如空气、水、电、磁或电磁能，例如在无线电波、可见光或不可见光的脉冲等的情况下。
[0291]
如本文所使用的，“信号”意味着有意义信息的表示。载体介质的状态的任意或随机变化通常不被视为“信号”，而可能被视为“噪声”。例如，任意二进制数据流不被视为信号。另一方面，作为模拟物理量的表示的模拟信号和数字信号是信号的示例。如果没有某种方式来传输或发送信息，并且接收器响应于发送器来接收信息，则信号通常是没有用的。
[0292]
例如，在通信系统中，发送器将消息编码为信号，该信号通过通信信道被传送到接收器。例如，“时间是12点钟”这句话可能是对着电话说的消息。然后，电话发送器可将声音
转换成电压信号。信号通过电线被传输到接收电话，其在接收器处被重新转换成声音。
[0293]
信号可被视为“离散的”或“连续的”。离散时间信号在其他领域通常被称为时间序列。连续时间信号通常也被称为连续信号，即使信号函数是不连续的，例如在方波信号中。
[0294]
另一种分类是“离散值”和“连续值”信号。特别是在数字信号处理中，数字信号有时被定义为离散值的序列，这些值可源自也可不源自潜在的连续值物理过程。在其他上下文中，数字信号被定义为数字系统中的连续时间波形信号，表示比特流。在第一种情况下，通过数字调制方法生成的信号可被视为转换成模拟信号，而在第二种情况下其可被视为数字信号。
[0295]“分流电阻器”通常是指低电阻精密电阻器，用于通过ac或dc电流在电阻上产生的电压降来测量ac或dc电流。
[0296]“插座”通常是指其中装配有某物以便将另一电气设备电气和/或物理地连接到电路的设备。
[0297]“刹车
‑
尾转向灯”或“stt灯”通常是指符合卡车或挂车的现行法律和/或法规要求的灯，例如照明表面积、坎德拉等。此类法规包括例如美国联邦法规第49章第571.108节，也称为联邦机动车辆安全标准(fmvss) 108。
[0298]“后位灯”或“尾灯”通常是指车辆的后向灯，其通常被配置为发出红光。尾灯通常被配置为在前位灯照亮或前照灯打开时激活。后位灯可与车辆的刹车灯组合或与它们分开。在组合功能设备中，这些灯为刹车灯功能产生较亮的红光，并且为后位灯功能产生较暗的红光。如本文所使用的，该术语通常是指符合卡车或挂车的现行法律和/或法规要求的尾灯，例如照明表面积、坎德拉等。此类法规包括例如美国联邦法规第49章第571.108 节，也称为联邦机动车辆安全标准(fmvss)108。
[0299]“温度传感器”通常是指被配置为感测温度的设备。示例包括热电偶、电阻温度检测器、热敏电阻、温度计、半导体和红外传感器。
[0300]“端子”通常是指用于机械和电气地连接两根或更多根电线或其他导体的插头、插座或其他连接(公、母、混合、两性或其他)。
[0301]“挂车”通常是指没有发动机的车辆，通常采用扁平框架或集装箱的形式，可由另一车辆牵引。
[0302]“收发器”通常是指同时执行发送和接收功能的设备。示例包括无线通信设备，例如蜂窝电话、无绳电话机、手持双向无线电、移动双向无线电，以及在计算机网络硬件环境中，例如在被配置为发送和接收数据分组的设备的情况下。在另一示例中，该术语用于指代电缆或光纤系统中的发送器/接收器设备。
[0303]“卡车”通常是指用于拉动挂车的动力卡车(也称为牵引车或驾驶室)。
[0304]“转向信号灯”通常是指位于车辆或挂车上的灯，用于在启动时警告行驶方向的变化。有时被称为“方向指示器”或“方向信号灯”，或称为“方向灯”、“警戒灯”、“指示器”或“闪光灯”——安装在车辆或挂车的左右前后角附近的转向信号灯闪烁灯。如本文所使用的，该术语通常是指符合卡车或挂车的现行法律和/或法规要求的转向信号灯，例如照明表面积、坎德拉等。此类法规包括例如美国联邦法规第49章第571.108节，也称为联邦机动车辆安全标准(fmvss)108。
[0305]“上游”通常是指朝向源并远离接收方的方向。例如，在电路中，电池可位于灯的
“
上游”，其中，电池为灯供电。在机械环境中，驱动齿轮位于来自被驱动齿轮转动的从动齿轮的机械动力流的“上游”。
[0306]“车辆”通常是指用于运输的自行或牵引设备，包括但不限于汽车、卡车、公共汽车、船、坦克或其他军用车辆、飞机、卡车挂车、卡车驾驶室、拖船、其他挂车、应急车辆和摩托车。
[0307]
附图标记
[0308]
100 用于检测挂车中的电路异常的系统
[0309]
105 配电电路
[0310]
110 电流
[0311]
115 卡车牵引车
[0312]
120 通知
[0313]
125 挂车
[0314]
130 主电流测量电路
[0315]
135 电流
[0316]
140 内部通信链路
[0317]
145 从电流测量电路
[0318]
150 挂车部件
[0319]
155 通知逻辑
[0320]
160 从电流
[0321]
165 电缆系统
[0322]
170 远程计算设备
[0323]
175 通信接口
[0324]
180 外部通信链路
[0325]
185 外部通信链路
[0326]
200 用于检测挂车中的电路异常的系统
[0327]
205 主电流测量电路
[0328]
210 主微控制器
[0329]
215 主分流电阻器
[0330]
220 干路电阻
[0331]
225 支路电阻
[0332]
230 干路电阻
[0333]
235 支路电阻
[0334]
240 异常
[0335]
245 接地电路
[0336]
250 第一输入端
[0337]
255 第二输入端
[0338]
260 第一端
[0339]
265 第二端
[0340]
270 电缆系统
[0341]
275 位置
[0342]
280 位置
[0343]
285 位置
[0344]
286 从电流测量电路
[0345]
287 从电流测量电路
[0346]
290 支路
[0347]
295 支路
[0348]
296 挂车部件
[0349]
297 挂车部件
[0350]
300 用于检测挂车中的电路异常的系统
[0351]
305 支路
[0352]
310 从电流测量电路
[0353]
315 开关设备
[0354]
320 挂车部件
[0355]
325 测试负载
[0356]
330 从微控制器
[0357]
335 第一输入端
[0358]
340 第一端
[0359]
345 测试分流电阻器
[0360]
350 第二端
[0361]
355 第二输入端
[0362]
360 电流
[0363]
400 用于检测挂车中的电路异常的系统
[0364]
405 电缆
[0365]
410 接线盒
[0366]
415 端子
[0367]
420 接地端子
[0368]
425 主电流测量电路
[0369]
426 主电流测量电路
[0370]
427 主电流测量电路
[0371]
428 主电流测量电路
[0372]
429 主电流测量电路
[0373]
430 主电流测量电路
[0374]
435 配电电路
[0375]
436 配电电路
[0376]
437 配电电路
[0377]
438 配电电路
[0378]
439 配电电路
[0379]
440 配电电路
[0380]
445 支路
[0381]
446 支路
[0382]
447 支路
[0383]
448 支路电路
[0384]
450 从电流测量电路
[0385]
451 从电流测量电路
[0386]
452 从电流测量电路
[0387]
453 从电流测量电路
[0388]
454 从电流测量电路
[0389]
500 用于检测挂车中的电路异常的系统
[0390]
505 接线盒
[0391]
510 主电流测量电路
[0392]
515 配电电路
[0393]
520 从电流测量电路
[0394]
521 从电流测量电路
[0395]
522 从电流测量电路
[0396]
523 从电流测量电路
[0397]
524 从电流测量电路
[0398]
526 支路
[0399]
527 支路
[0400]
528 支路
[0401]
529 支路
[0402]
530 支路
[0403]
600 用于检测挂车中的电路异常的系统
[0404]
605 主电流测量电路
[0405]
610 can控制器
[0406]
615 can协议
[0407]
620 从电流测量电路
[0408]
625 can低通信电缆
[0409]
630 can高通信电缆
[0410]
635 can控制器
[0411]
640 从电流测量电路
[0412]
645 can控制器
[0413]
700 检测电路异常的方法
[0414]
800 挂车部件
[0415]
802 灯
[0416]
805 传感器
[0417]
807 制动系统
[0418]
809 摄像头
[0419]
812 制冷系统
[0420]
813 行车灯
[0421]
815 内部照明灯
[0422]
816 示廓灯
[0423]
817 倒车灯
[0424]
819 牌照灯
[0425]
821 刹车灯
[0426]
823 尾灯
[0427]
825 右转向灯
[0428]
827 左转向灯
[0429]
828 刹车
‑
尾转向灯
[0430]
829 温度传感器
[0431]
831 门传感器
[0432]
833 货物传感器
[0433]
835 湿度传感器
[0434]
837 油箱液位传感器
[0435]
839 接近传感器
[0436]
841 胎压传感器
[0437]
843 防抱死制动(abs)控制器
[0438]
845 abs灯
[0439]
847 压力传感器
[0440]
849 温度传感器
[0441]
851 控制器
[0442]
853 制冷剂液位传感器
[0443]
855 倒车摄像头
[0444]
857 侧面摄像头