一种汽车辅助移动装置的制作方法

本发明属于汽车技术领域，特别是一种汽车辅助移动装置。

背景技术：

在大城市中，密集的人口造成了大量的车位空缺，在原有基础上需要容置更多的车里，则需要将车位划线至最合理的面积，导致很多侧方停车等不熟练连的驾驶人员难以停入车位，同时也会容易造成车辆刮伤等各种纠纷。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车辅助移动装置，解决了难以在较小空间内将车移出或者移入的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种汽车辅助移动装置，包括与汽车底盘固定相连的固定架，其特征在于，所述的固定架上固定有第一连接块和第二连接块，所述的第一连接块上铰接有第一液压缸，所述的第二连接块上铰接有第二液压缸，第一液压缸的活塞杆与第二液压缸的活塞杆上连接有活动组件，所述的活动组件上设置有移动轮，所述的汽车底盘上还设置有带动活动组件活动以及带动活动组件转动的驱动机构，驱动机构能够控制移动轮的转动，驱动机构与第一液压缸、第二液压缸配合能够使移动轮从水平状态变成竖直状态，在竖直状态下，移动轮与地面接触并使车辆后轮离地。

在上述汽车辅助移动装置中，所述的第一液压缸的缸体通过压簧一与第一连接块固定相连，所述的第二液压缸的缸体通过压簧二与第二连接块固定相连。

在上述汽车辅助移动装置中，所述的活动组件包括转动块、第一固定接头、第二固定接头、第三转动接头、第四转动接头，所述的第一固定接头与第一液压缸的活塞杆铰接，所述的第二固定接头与第二液压缸的活塞杆铰接，所述第一转动接头与第一固定接头铰接，所述的第二转动接头与第二固定接头铰接，所述的转动块两端分别与第一转动接头、第二转动接头转动相连，所述的转动块上转动设置有转轴，所述的移动轮固定在转轴上。

在上述汽车辅助移动装置中，所述的驱动机构包括驱动电机、联动组件，所述的驱动电机固定在固定架上，所述的驱动电机电机的输出轴通过联动组件与转轴相连。

在上述汽车辅助移动装置中，所述的联动组件包括依次相连的第一万向接头、传动轴和第二万向接头，所述的第一万向接头的另一端与转轴固定相连,所述的第二万向接头的另一端与驱动电机的输出轴传动相连，其中，第一万向接头与传动轴滑动相连，传动轴与第二万向接头固定相连。

在上述汽车辅助移动装置中，所述的固定架上固定有轨道，所述的轨道上滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述的第一滑块上铰接有第一连杆，所述的第二滑块上铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆活动连接有定位套筒，所述的传动轴穿过该定位套筒且能够在相对与定位套筒转动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

第一种，在正常情况下，移动轮处于水平状态，此时，第一液压缸、第二液压缸处于水平状态，即收拢状态；第二种，在工作状态下，在第一液压缸、第二液压缸的带动下个，第一液压缸、第二液压缸的活塞杆端部逐渐下移，而活动组件则在驱动机构的传动相连的状况下，活动组件下移且开始旋转90°，直至移动轮从水平状态转变成竖直状态，且该状态下的移动轮的下端比汽车后轮更低，能够将汽车后轮支撑远离地面，而汽车的前轮则继续着地。在驱动机构的驱动下，移动轮依照前轮为基准，进行弧线移动，方便在较小空间内进行移入或者移出。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明启动后的示意图。

图3是本发明中移动轮水平状态下的示意图。

图4是本发明中移动轮竖直状态下的示意图。

图5是本发明中第一万向接头与传动轴连接示意图。

图6是本发明中定位套筒定位稳定传动轴的示意图。

图中，1、固定架；2、第一连接块；3、第二连接块；4、第一液压缸；5、第二液压缸；6、移动轮；7、第三液压缸；8、压簧一；9、压簧二；10、转动块；11、第一固定接头；12、第二固定接头；13、第三转动接头；14、第四转动接头；15、转轴；16、驱动电机；17、第一万向接头；17a、滑孔；17b、限位滑槽；18、传动轴；18a、传动部；18b、凸起；19、第二万向接头；20、轨道；21、第一滑块；22、第二滑块；23、第一连杆；24、第二连杆；25、定位套筒。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，一种汽车辅助移动装置，包括与汽车底盘固定相连的固定架1，固定架1上固定有第一连接块2和第二连接块3，第一连接块2和第二连接块3分别位于固定架1的两侧，第一连接块2上铰接有第一液压缸4，第二连接块3上铰接有第二液压缸5，第一液压缸4、第一液压缸4能在竖直平面内摆动，第一液压缸4的活塞杆与第二液压缸5的活塞杆上连接有活动组件，活动组件上设置有移动轮6，汽车底盘上还设置有带动活动组件活动以及带动活动组件转动的驱动机构，驱动机构能够控制移动轮6的转动，驱动机构与第一液压缸4、第二液压缸5配合能够使移动轮6从水平状态变成竖直状态，在竖直状态下移动轮与地面接触并使车辆后轮离地。

本发明的工作原理：本装置具有两种状态，第一种，在正常情况下，移动轮6处于水平状态，此时，第一液压缸4、第二液压缸5处于水平状态；第二种，在工作状态下，在第一液压缸4、第二液压缸5的带动下个，第一液压缸4、第二液压缸5的活塞杆端部逐渐下移，而活动组件则在驱动机构的传动相连的状况下，活动组件下移且开始旋转90°，直至移动轮6从水平状态转变成竖直状态，且该状态下的移动轮6的下端比汽车后轮更低，能够将汽车后轮支撑远离地面，而汽车的前轮则继续着地。在驱动机构的驱动下，移动轮6依照前轮为基准，进行弧线移动，方便在较小空间内进行移入或者移出。

具体的，移动轮6可拆卸连接在活动组件上。连接方式可以选择螺栓连接。

本发明中的移动轮6可作用备胎实用，在设计时，汽车的后备箱底部开设处供移动轮6容纳的腔室，在汽车爆胎情况下，可将移动轮6拆卸下使用。

具体地，在固定架1上还可固定有若干第三液压缸7，第三液压缸7的活塞杆朝向地面。在移动轮6的方向进行改变之间，通过第三液压缸7使汽车后轮离开地面，避免移动轮6在着地后继续改变方便，使移动轮6轮毂损坏。

具体地，第一液压缸4的缸体通过压簧一8与第一连接块2固定相连，第二液压缸5的缸体通过压簧二9与第二连接块3固定相连。在第一液压缸4、第二液压缸5收拢至水平状态在，在需要展开时，通过压簧一8、压簧二9提高推力，方便第一液压缸4、第二液压缸5展开。

具体地，活动组件包括转动块10、第一固定接头11、第二固定接头12、第三转动接头13、第四转动接头14，第一固定接头11与第一液压缸4的活塞杆铰接，第二固定接头12与第二液压缸5的活塞杆铰接，所述第一转动接头与第一固定接头11铰接，第二转动接头与第二固定接头12铰接，转动块10两端分别与第一转动接头、第二转动接头转动相连，转动块10上转动设置有转轴15，移动轮6固定在转轴15上。在第一液压缸4、第二液压缸5启动后，转动块10则持续并最终保持水平状态，但是该转动块10在下移过程中，在驱动机构的带动下，会逐渐旋转90°，致使移动轮6从水平状态改成竖直状态。

在下移过程中，第一固定接头11、第二固定接头12保持不动，而第三转动接头13、第四转动接头14则在同一平面内摆动，转动块10相对于第三转动接头13、第四转动接头14转动。

具体地，驱动机构包括驱动电机16、联动组件，驱动电机16固定在固定架1上，驱动电机16电机的输出轴通过联动组件与转轴15相连。驱动电机16启动，通过联动组件的传动，使转轴15转动，转轴15带动移动轮6转动。在转动块10以及转动块10上的转轴15下移过程中，转轴15会逐渐带动转动块10转动。

具体地，联动组件包括依次相连的第一万向接头17、传动轴18和第二万向接头19，第一万向接头17的另一端与转轴15固定相连，第二万向接头19的另一端与驱动电机16的输出轴传动固定相连，其中，第一万向接头17与传动轴18滑动相连，传动轴18与第二万向接头19固定相连。通过第一万向接头17、第二万向接头19，在该联动组件的一端随转轴15移动时，仍旧可以保证传动不会受阻。

具体地，传动轴18一端具有方形的传动部18a，第一万向接头17的具有适配于传动部的滑孔17a。传动部18a能够在滑孔17a内滑动，且在传动轴18转动时，带动第一万向接头17转动，滑孔17a内壁开设有限位滑槽17b，传动部18a上具有适配于限位滑槽17b的凸起18b，该凸起18b不能脱离限位滑槽17b。

具体地，固定架1上固定有轨道20，轨道20上滑动设置有第一滑块21和第二滑块22，第一滑块21上铰接有第一连杆23，第二滑块22上铰接有第二连杆24，第一连杆23与第二连杆24活动连接有定位套筒25，传动轴18穿过该定位套筒25且能够在相对与定位套筒25转动。

在传动轴18方位改变后，传动轴18带动定位套筒25移动，定位套筒25带动第一连杆23与第二连杆24一端下移，而第一滑块21、第二滑块22则作出适配移动。该设计能够提高联动组件的稳定性。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。