1.氢燃料电池汽车功率需求较小时电压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.判断汽车当前挡位，如果当前挡位为p/n挡时，进入步骤b，否则结束；
b.对当前氢燃料电池需求输出功率进行判定，如果当前氢燃料电池输出功率小于或等于需求功率阈值ξ时，则进入步骤c，否则结束；
c.对当前二次电池soc进行判断，如果当前二次电池soc大于或等于二次电池soc的阈值α时，则进入步骤d，否则结束；
d.对挡位维持时间进行累积,累计后进行步骤e；
e.对当前挡位累计时间进行判定，当累积时间大于或等于累计时间阈值ε时，进入步骤f，否则返回步骤b；
f.氢燃料电池电压按照定斜率a下降至u1，之后进入步骤g；
g.氢燃料电池电压按照变斜率b下降至u2，之后进入步骤h；
h.结束。
2.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车功率需求较小时电压控制方法，其特征在于：所述步骤a中挡位信号从挡位传感器获得，用于判断当前挡位是否为p/n挡。
3.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车功率需求较小时电压控制方法，其特征在于：所述步骤b中需求输出功率信号从总线上获得，包括氢燃料电池和二次电池对外的总的目标输出功率，即附件需求功率和变换器需求功率。
4.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车功率需求较小时电压控制方法，其特征在于：所述步骤b中需求功率阈值ξ通过二次电池的总容量和处于停车状态下附件的功率大小确定，其表达式为，
z＝1.2469*x^1.3818*y^0.4743，
其中z为需求功率阈值ξ，x为二次电池总容量，y为停车状态下附件功率。
5.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车功率需求较小时电压控制方法，其特征在于：所述步骤e中累计时间阈值ε通过氢燃料电池再次进入工作状态时电压上升的速度以及对氢燃料电池使用寿命的影响程度确定，其表达式为，
z＝43985*x^(-1.0849)*y^0.2193，
其中z为累计时间阈值ε，x为电压上升速率，y为寿命衰减。
6.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车功率需求较小时电压控制方法，其特征在于：所述二次电池soc的阈值α通过二次电池总容量和处于停车时附件功率的大小确定，其表达式为，
z＝57.3817*x^(-0.1298)*y^0.4872，
其中z为二次电池soc的阈值α，x为二次电池总容量，y为停车状态下附件功率。
7.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车功率需求较小时电压控制方法，其特征在于：所述定斜率a通过氢燃料电池电压控制精度和对氢燃料电池催化剂寿命的影响程度确定，其表达式为，
a＝-1.2757*x^(-0.3212)*y^(-0.1497)，
其中z为斜率a，x为电压控制精度，y为催化剂寿命衰减。
8.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车功率需求较小时电压控制方法，其特征在于，所述u1的计算公式如下：
y＝-2031*x^2-1334*x+309.2，
其中x为催化剂寿命衰减，y为电压u1。
9.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车功率需求较小时电压控制方法，其特征在于，所述变斜率b的计算公式如下：
y＝6.167*10^(-6)*x^2-0.01867*x+0.8314，
其中y为斜率b，x为当前电压。
10.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车功率需求较小时电压控制方法，其特征在于，所述u2通过实车标定获得。