1.一种带棘轮角度调节机构的车载摄像模块，其特征在于：包括具有装配空间的外壳(1)、摄像模组(2)、棘轮角度调节机构(3)和控制模组(4)，所述棘轮角度调节机构包括第一角度调节组件(31)和第二角度调节组件(32)，所述摄像模组设于所述外壳的装配空间内，所述第一角度调节组件安装于所述摄像模组的左侧与所述外壳的左侧内壁之间，用于实现所述摄像模组的左侧相对所述外壳转动的功能；所述第二角度调节组件包括第二调节座(321)、旋转轴(322)、旋转支架(323)、齿轮(324)和棘轮组件(325)，所述棘轮组件包括双向棘轮(3251)、棘轮盒(3252)、棘轮拨杆(3253)和复位弹簧(3254)，所述第二调节座的内侧可拆卸固接于所述安装本体的右侧，所述旋转支架设于所述外壳的右侧外壁上，所述旋转轴转动安装于所述外壳的右侧壁上形成的轴套孔(112)内，且所述旋转轴连接于所述旋转支架与所述第二调节座之间；所述齿轮安装于所述旋转轴与所述第二调节座之间，所述棘轮盒安装于所述外壳的右侧内壁上，所述双向棘轮滑动安装于所述棘轮盒内，所述复合弹簧安装于所述棘轮盒内，且所述复位弹簧能够驱动所述双向棘轮从所述棘轮盒的一侧穿出，使所述双向棘轮的两个棘轮齿(32511)与所述齿轮啮合，对所述齿轮产生制动；所述棘轮拨杆一端与所述双向棘轮固定连接，所述棘轮拨杆的另一端从所述外壳上的避位腰孔(116)穿出，拨动所述棘轮拨杆可以带动所述双向棘轮解锁对所述齿轮的制动，并使所述复位弹簧压缩储能；所述控制模组设于所述外壳内，并与所述摄像模组电连接，用于基于所述摄像模组采集的图像生成驾驶控制信息或预警用信息。
2.根据权利要求1所述的带棘轮角度调节机构的车载摄像模块，其特征在于：所述外壳包括后壳体(11)和前盖(12)，所述前盖与所述后壳体装配后形成所述装配空间，所述前盖的外侧中部内凹形成一个避空腔(121)，所述避空腔的周边形成一个环形的安装平面(122)，所述避空腔的底部形成有镜头孔(1211)，所述摄像模具的镜头(21)经所述镜头孔伸出至所述避空腔内。
3.根据权利要求2所述的带棘轮角度调节机构的车载摄像模块，其特征在于：所述第一角度调节组件包括第一调节座(311)、紧固盖(312)和压缩弹簧(313)，所述后壳体的左侧内壁上形成有卡槽(111)，所述卡槽的一侧形成有轴台孔(1111)，所述第一调节座的内侧可拆卸固接于所述摄像模组的安装本体(22)的左侧，所述第一调节座的外侧形成有轴台(3113)，所述轴台的轴向形成有收纳槽(3114)，所述紧固盖设于所述卡槽内，所述轴台转动穿设于所述轴台孔内，所述压缩弹簧呈压缩状态安装于所述收纳槽内，并使所述压缩弹簧的一端抵置于所述紧固盖的内侧。
4.根据权利要求1所述的带棘轮角度调节机构的车载摄像模块，其特征在于：所述旋转支架上形成有以所述旋转轴为圆心的圆弧滑槽(3231)或以所述旋转轴为圆心的排布成圆弧的若干间隔设置的定位孔，所述旋转支架通过穿设于所述圆弧滑槽或所述定位孔内的第一紧固件(33)锁固在所述外壳的右侧外壁上。
5.根据权利要求4所述的带棘轮角度调节机构的车载摄像模块，其特征在于：所述棘轮盒包括棘轮底座(32521)和棘轮盖板(32522)，所述棘轮底座上形成有棘轮滑槽(325211)和弹簧槽(325212)，所述棘轮滑槽内形成有至少一个导柱(325213)，所述双向棘轮上形成有对应所述导柱的导向腰孔(32512)，所述双向棘轮设于所述棘轮滑槽内，且所述导柱穿设于所述导向腰孔内，所述棘轮滑槽的内侧连通所述弹簧槽，所述复位弹簧定位容置于所述弹簧槽内，所述复位弹簧的一端抵置于所述双向棘轮的内侧。
6.根据权利要求5所述的车载摄像模块角度双向棘轮调节机构，其特征在于：所述棘轮组件还包括安装支架(3255)，所述安装支架设置于所述外壳的右侧内壁上，所述棘轮底座置于所述安装支架上，并通过至少两个第二紧固件(34)锁固到所述安装支架上。
7.根据权利要求1所述的带棘轮角度调节机构的车载摄像模块，其特征在于：所述旋转轴由第一半轴(3221)和第二半轴组成(3222)，所述第一半轴与所述第二调节座固定连接或一体成型，所述第二半轴与所述旋转支架固定连接或一体成型，所述第一半轴与所述第二半轴之间可拆卸固定连接。
8.根据权利要求2所述的带棘轮角度调节机构的车载摄像模块，其特征在于：所述后壳体的右侧外壁上形成有凸起(113)，所述凸起上刻有以所述旋转轴为圆心的用于标识旋转角度的刻度线(114)。
9.根据权利要求1所述的带棘轮角度调节机构的车载摄像模块，其特征在于：所述控制模组包括集成有图像处理器和控制芯片(41)的pcb线路板(42)和用于电连接所述pcb线路板和所述摄像模组的fpc线路板(43)。
10.根据权利要求9所述的带棘轮角度调节机构的车载摄像模块，其特征在于：所述摄像模组靠近所述装配空间的顶部设置，所述pcb线路板靠近所述装配空间的底部设置，所述pcb线路板上还集成有通信接口(44)，所述后壳体底部形成有用于避让所述连接器的通信窗口(115)。