可自动制动的车辆的制动装置及其工作方法与流程

本发明涉及一种车辆，特别涉及一种可自动制动的车辆的制动装置及其工作方法。

背景技术：

车辆有时需要在坡道上停车，这时需要驾驶员踩住车辆的制动装置的制动踏板进行制动或进行停车制动，但往往由于疏忽或经验不足，驾驶员没有踩住车辆的制动装置的制动踏板或进行停车制动，这样就会造成车辆下滑，很容易发生危险，非常不安全。现有技术的车辆的制动装置如图2所示，包括前桥制动器50、后桥制动器51、第一蓄能器52、第二蓄能器53和双路制动阀54，前桥制动器50和后桥制动器51均为湿式制动器，双路制动阀54的进油口p1口与第一蓄能器52连通，双路制动阀54的执行口a1口与前桥制动器50连通，双路制动阀54的进油口p2口与第二蓄能器53连通，双路制动阀54的执行口a2口与后桥制动器51连通。当第一蓄能器52和第二蓄能器53的压力下降时，由车辆上的液压泵通过充液阀给第一蓄能器52和第二蓄能器53充液。当踩下双路制动阀54的制动踏板54-1进行制动时，第一蓄能器52中的压力油经双路制动阀54到达前桥制动器50，从而对前车轮进行制动，第二蓄能器53中的压力油经双路制动阀54到达后桥制动器51，从而对后车轮进行制动。这种制动装置在坡道上停车时不能自动制动，当车辆在坡道上停车且驾驶员没有踩住踩下双路制动阀54的制动踏板54-1进行制动或进行停车制动，车辆会下滑，很容易发生危险，非常不安全。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种车辆在坡道上停车时可以自动制动且踩油门踏板时制动可以自动解除的车辆的制动装置。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种车辆的制动装置，包括前桥制动器、后桥制动器、第一蓄能器、第二蓄能器和双路制动阀；所述双路制动阀进油口p1口与第一蓄能器连通，双路制动阀进油口p2口与第二蓄能器连通，双路制动阀的执行口a2口与后桥制动器连通；

还包括第一电磁阀、第一梭阀、倾角传感器、主控制器、转速传感器、接近开关、第一感应件和第二感应件；所述第一电磁阀的进油口p口与第一蓄能器连通，第一电磁阀的执行口a口与第一梭阀的第一进油口a口连通；所述双路制动阀的执行口a1口与第一梭阀的第二进油口c口连通，第一梭阀的出油口b口与前桥制动器连通；所述第一电磁阀的接线端k端、倾角传感器、转速传感器和接近开关均与主控制器电连接或无线通讯连接；所述转速传感器与第一感应件相对应；所述接近开关与第二感应件相对应；当倾角传感器测量的坡道的坡度值大于或等于主控制器内设定的坡道的坡度值且转速传感器的转速值为0rpm时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端k端得电，这时第一电磁阀的进油口p口与执行口a口相通；当接近开关断开时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端k端失电。

还包括第二电磁阀和第二梭阀；所述第二电磁阀的进油口p口与第二蓄能器连通；所述第二梭阀设置在双路制动阀的执行口a2口至后桥制动器的油通道上，且第二梭阀的第二进油口c口与双路制动阀的执行口a2口连通，第二梭阀的第一进油口a口与第二电磁阀的执行口a口相通，第二梭阀的出油口b口与后桥制动器连通，第二电磁阀的接线端k端与主控制器电连接或无线通讯连接；当倾角传感器测量的坡道的坡度值大于或等于主控制器内设定的坡道的坡度值且转速传感器的转速值为0rpm时，由主控制器控制第二电磁阀的接线端k端得电，这时第二电磁阀的进油口p口与执行口a口相通；当接近开关断开时，由主控制器控制第二电磁阀的接线端k端失电。

本发明具有如下积极效果：（1）由于本发明的第一电磁阀的进油口p口与第一蓄能器连通，第一电磁阀的执行口a口与第一梭阀的第一进油口a口连通；双路制动阀的执行口a1口与第一梭阀的第二进油口c口连通，第一梭阀的出油口b口与前桥制动器连通；第一电磁阀的接线端k端、倾角传感器、转速传感器和接近开关均与主控制器电连接或无线通讯连接；转速传感器与第一感应件相对应；接近开关与第二感应件相对应，当倾角传感器测量的坡道的坡度值大于或等于主控制器内设定的坡道的坡度值且转速传感器的转速值为0rpm时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端k端得电，当接近开关断开时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端k端失电。还由于本发明在使用时，第一感应件固定连接在车辆的车轮的轮毂上，第二感应件固定连接在车辆的油门踏板上，因而当车辆所在的坡道的坡度值大于或等于主控制器内设定的坡道的坡度值，且驾驶员没有踩住双路制动阀的制动踏板进行制动，也没有进行停车制动时，这时倾角传感器测量的坡道的坡度值会大于或等于主控制器内设定的坡道的坡度值，且此时车辆在停车状态，车轮不会旋转，转速传感器的转速值为0rpm，主控制器控制第一电磁阀的接线端k端得电，第一电磁阀的进油口p口与执行口a口相通，第一蓄能器中的压力油经第一电磁阀再经第一梭阀的第一进油口a口到达前桥制动器，对前车轮进行制动。即在坡道上即使驾驶员没有踩下双路制动阀的制动踏板进行制动，车辆在坡道上停车时也可以对前轮进行自动制动，这样车辆就不会下滑，不容易发生危险，非常安全。当需要行车时，驾驶员会踩下油门踏板，接近开关断开，由主控制器控制第一电磁阀的接线端k端失电，第一电磁阀的进油口p口与执行口a口不再相通，第一蓄能器中的压力油不能到达前桥制动器，制动自动解除。

附图说明

图1是本发明的原理图；

图2是现有技术的车辆的制动装置的原理图；

图3是图1中的转速传感器和第一感应件安装在车辆上的示意图；

图4是图1中的接近开关和第二感应件安装在车辆上的示意图。

上述附图中的附图标记如下：第一电磁阀1、第一梭阀2、第二电磁阀3、第二梭阀4、倾角传感器5、主控制器6、转速传感器7、接近开关8、第一感应件9、第二感应件10、前桥制动器50、后桥制动器51、第一蓄能器52、第二蓄能器53、双路制动阀54、制动踏板54-1、轮毂60、油门踏板70、支架71。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种车辆的制动装置，包括前桥制动器50、后桥制动器51、第一蓄能器52、第二蓄能器53和双路制动阀54；前桥制动器50和后桥制动器51均为湿式制动器，双路制动阀54采用mico的型号为06-466-240的双路制动阀。所述双路制动阀54进油口p1口与第一蓄能器52连通，双路制动阀54进油口p2口与第二蓄能器53连通，双路制动阀54的执行口a2口与后桥制动器51连通；

还包括第一电磁阀1、第一梭阀2、倾角传感器5、主控制器6、转速传感器7、接近开关8、第一感应件9和第二感应件10；第一感应件9和第二感应件10的材料为磁钢。所述第一电磁阀1的进油口p口与第一蓄能器52连通，第一电磁阀1的执行口a口与第一梭阀2的第一进油口a口连通；所述双路制动阀54的执行口a1口与第一梭阀2的第二进油口c口连通，第一梭阀2的出油口b口与前桥制动器50连通；所述第一电磁阀1的接线端k端、倾角传感器5、转速传感器7和接近开关8均与主控制器6电连接或无线通讯连接；倾角传感器5用来测量坡道的坡度值。所述转速传感器7与第一感应件9相对应；所述接近开关8与第二感应件10相对应；当倾角传感器5测量的坡道的坡度值大于或等于主控制器6内设定的坡道的坡度值且转速传感器7的转速值为0rpm时，由主控制器6控制第一电磁阀1的接线端k端得电，这时第一电磁阀1的进油口p口与执行口a口相通；当接近开关8断开时，由主控制器6控制第一电磁阀1的接线端k端失电。

还包括第二电磁阀3和第二梭阀4；所述第二电磁阀3的进油口p口与第二蓄能器53连通；所述第二梭阀4设置在双路制动阀54的执行口a2口至后桥制动器51的油通道上，且第二梭阀4的第二进油口c口与双路制动阀54的执行口a2口连通，第二梭阀4的第一进油口a口与第二电磁阀3的执行口a口相通，第二梭阀4的出油口b口与后桥制动器51连通，第二电磁阀3的接线端k端与主控制器6电连接或无线通讯连接；当倾角传感器5测量的坡道的坡度值大于或等于主控制器6内设定的坡道的坡度值且转速传感器7的转速值为0rpm时，由主控制器6控制第二电磁阀3的接线端k端得电，这时第二电磁阀3的进油口p口与执行口a口相通；当接近开关8断开时，由主控制器6控制第二电磁阀3的接线端k端失电。

主控制器6为plc可编程逻辑控制器，其中所采用的中央处理器为西门子公司生产的cpu1215c。接近开关8选择奥托尼克斯公司生产的型号为pr18-8dp2的接近开关，转速传感器7采用型号为ws1-zs-6的霍尔转速传感器。倾角传感器5采用深圳市铭之光电子技术有限公司生产的型号为sca61t的倾角传感器。

本发明在使用时，如图3所示，将第一感应件9固定连接在车辆的车轮的轮毂60上，将转速传感器7固定连接在车辆的前桥制动器50的壳体上，固定连接的方式可以是焊接，也可以是通过螺栓连接。当车轮旋转时，安装在车轮的轮毂60上的第一感应件9一起旋转，转速传感器7通过第一感应件9采集车轮的转速，当车辆开始行驶时，转速传感器7采集到的车轮转速会大于0rpm。如图4所示，将第二感应件10固定连接在车辆的油门踏板70上，将接近开关8安装在支架71上，支架71固定连接在车辆的驾驶室的底板上，固定连接的方式可以是焊接，也可以是通过螺栓连接，接近开关8的安装位置与油门踏板70未踩下时的第二感应件10的位置相对应，即当驾驶员未踩下油门踏板70时，接近开关8接通，当驾驶员踩下油门踏板70时，接近开关8断开。将倾角传感器5和主控制器6固定连接在车辆的机架上，倾角传感器5用来测量车辆所在坡道的坡度值，主控制器6内设定的坡道的坡度值为经测试得到的驾驶员没有进行制动或进行停车制动时车辆停在坡道上后正好会下滑的坡道的坡度值，也就是说，当车辆所在坡道的坡度值小于主控制器6内设定的坡道的坡度值时，即使车辆没有制动或没有停车制动，车辆也不会下滑，当车辆所在坡道的坡度值等于主控制器6内设定的坡道的坡度值时，车辆停在坡道上后且没有制动或没有停车制动时正好会下滑。

本发明的工作原理如下：当车辆在坡道上停车，且坡道的坡度值未达到主控制器6内设定的坡道的坡度值时，这时即使驶员没有踩住车辆的双路制动阀54的制动踏板54-1进行制动，也没有进行停车制动，车辆也不会下滑。如图1、图3和图4所示，当车辆所在的坡道的坡度值大于或等于主控制器6内设定的坡道的坡度值，且驾驶员没有踩住双路制动阀54的制动踏板54-1进行制动，也没有进行停车制动时，这时倾角传感器5测量的坡道的坡度值会大于或等于主控制器6内设定的坡道的坡度值，且此时车辆在停车状态，车轮不会旋转，转速传感器7的转速值为0rpm，主控制器6控制第一电磁阀1的接线端k端得电，第一电磁阀1的进油口p口与执行口a口相通，第一蓄能器52中的压力油经第一电磁阀1再经第一梭阀2的第一进油口a口到达前桥制动器50，对前车轮进行制动。即在坡道上即使驾驶员没有踩下双路制动阀54的制动踏板54-1进行制动，车辆在坡道上停车时也可以对前轮进行自动制动，这样车辆就不会下滑，不容易发生危险，非常安全。当需要行车时，驾驶员会踩下油门踏板70，接近开关8断开，由主控制器6控制第一电磁阀1的接线端k端失电，第一电磁阀1的进油口p口与执行口a口不再相通，第一蓄能器52中的压力油不能到达前桥制动器50，制动自动解除。

当本发明还包括第二电磁阀3和第二梭阀4时，其工作原理与包括第一电磁阀1和第一梭阀2时相同，这样车辆在坡道上停车时不仅可对前轮进行自动制动，还可以对后轮进行自动制动，这样车辆更不会下滑，更不容易发生危险。

本发明在正常制动时，踩下双路制动阀54的制动踏板54-1，第一蓄能器52中的压力油经双路制动阀54再经第一梭阀2的第二进油口c口到达前桥制动器50，从而对前车轮进行制动，第二蓄能器53中的压力油经双路制动阀54再经第二梭阀4的第二进油口c口到达后桥制动器51，从而对后车轮进行制动。