用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据权利要求1前序部分的、用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置的方法。
【背景技术】
[0002]这样的方法或者这样的压力控制装置由DE 10 2010 010 606 Al已知。该已知的压力控制装置这样构造，使得它从制动滑移调节装置(ABS)出发作为基础，仅通过添加单独的部件在其调节功能方面以简单的方式被扩展，例如通过驱动滑移调节装置(ASR)、行驶动力学调节装置(ESP)或者电子制动装置(EBS)用于扩展。
[0003]该已知的压力控制装置包含一个单一的中继阀，其具有一个被储存压力供给的储存接头、一个与压力下降部处于连接中的排气接头、一个控制接头和具有至少两个工作接头，其中，一个工作接头配属给车桥的一个车辆侧的车轮的至少一个制动缸并且该单一的中继阀的另一个工作接头配属给车桥的另一车辆侧的车轮的至少一个制动缸，其中，所述中继阀的每个工作接头与一个由控制单元直接或者间接控制的并且分别配属给一个车辆侧的两位两通换向阀连接，所述两位两通换向阀根据所述控制单元的驱控，或者在所述中继阀的相关工作接头和所配属的制动缸之间建立连接，或者阻断该连接，其中，所述中继阀的控制接头能够借助由一个两位三通电磁换向阀或者两个两位两通电磁阀构成的并且借助所述控制单元被控制的阀装置，或者与驾驶员制动需求相关地产生的制动控制压力或者与压力下降部连接。
[0004]由此，该公开的压力控制装置仅仅包括四个基础元件:单一的中继阀、仅仅包括一个两位三通电磁阀或者两个两位两通电磁阀的阀装置以及两个两位两通换向阀。以这种可相对简单和成本有利地制造的阀已经可在一定范围内实现车轮特定的制动滑移调节，即例如在一个车辆侧的车轮制动缸中压力形成或者压力消散，同时在另一车辆侧的车轮制动缸中保持压力。然而不可实现在不同车辆侧的车轮上的相反压力变化(压力消散，压力形成)。
[0005]特别地，只使用一个单一的中继阀，以便尤其通过中央的、相对小的控制压力流在制动缸中实现大压力介质横截面的、车轮特定的控制。以此方式，该压力控制装置总体非常成本有利地被制造。
[0006]然而在控制该已知的压力控制装置时出现如下问题，由于中继阀对由其控制接头导入的气动压力控制信号的相对惯性的反应，虽然对此已经按要求进行压力消散、例如通过车轮特定的制动滑移调节装置(ABS)，但是例如压缩空气继续流到制动缸中。这尤其在制动滑移调节装置(ABS)、驱动轮滑移调节装置(ASR)或者行驶动力学调节装置(ESP)范围内在所要求的制动缸中的制动压力的快速压力适配方面是不利的。
【发明内容】
[0007]由此，本发明基于这样的任务，这样改进一种用于控制开头提到的压力控制装置的方法，使得它允许制动缸压力的快速匹配。
[0008]该任务根据本发明通过权利要求1的特征解决。
[0009]本发明基于如下构思:
[0010]-为了在至少一个制动缸上的压力消散，所述阀装置被切换到压力消散位置中，只要在所述中继阀的配属给所述至少一个制动缸的工作接头上的工作压力还大于相关制动缸中的压力或者与之相等，则配属给相关制动缸的两位两通换向阀被切换到或者保留在阻断位置中，只有当在中继阀的相关工作接头上的工作压力小于相关制动缸中的压力时，配属给相关制动缸的两位两通换向阀才被切换到导通位置中，以及
[0011]-为了在至少一个制动缸上的压力形成，所述阀装置被切换到压力形成位置中，只要在所述中继阀的配属给所述至少一个制动缸的工作接头上的工作压力还小于相关制动缸中的压力或者与之相等，则配属给相关制动缸的两位两通换向阀被切换到或者保留在阻断位置中，只有当在所述中继阀的相关工作接头上的工作压力大于相关制动缸中的压力时，配属给相关制动缸的两位两通换向阀才被切换到导通位置中。
[0012]通过根据本发明的方法防止开头描述的问题:S卩，虽然根据例如车轮特定的制动滑移调节装置(ABS)应已经进行压力消散，但是由于中继阀对由其控制接头导入的气动压力控制信号的相对惯性的反应，例如压缩空气继续流入制动缸中。
[0013]因为在本发明中优选地在每个时间点或者在至少一个制动缸中进行压力匹配的时间段内发生:在存在于中继阀的工作接头上的工作压力与分别处于制动缸中的压力之间的比较。
[0014]如果该比较得出，在中继阀的相关工作接头上的工作压力与相关制动缸的制动缸压力之间存在允许的压力差，例如在制动缸上压力形成的情况下，其中则在相关工作接头上的工作压力必须大于在相关制动缸中的制动缸压力，则将配属给该制动缸的两位两通换向阀立即切换到导通位置中。
[0015]然而如果该比较得出，在中继阀的相关工作接头上的工作压力与相关制动缸的制动缸压力之间不存在允许的压力差，因此对于在制动缸上压力形成的示例性情况而言，在中继阀的相关工作接头上的工作压力还小于在相关制动缸中的制动缸压力或者与之相等，则在阻断保持时间期满之后(这由于惯性是必需的)，才将配属给所述制动缸的两位两通换向阀从阻断位置切换到导通位置，由此，在中继阀的相关工作接头上的工作压力能够升高到期望的额定压力值。
[0016]所述方法在压力消散的情况下以类似方式进行，则其中，在中继阀的相关工作接头上的工作压力与相关制动缸的制动缸压力之间必须存在允许的压力差:在相关工作接头上的工作压力必须小于在相关制动缸中的制动缸压力。如果是这种情况，则将配属给所述制动缸的两位两通换向阀立即切换到导通位置中。
[0017]然而如果该比较得出，在中继阀的相关工作接头上的工作压力与相关制动缸的制动缸压力之间不存在允许的压力差，因此对于在制动缸上压力消散的示例性情况而言，在中继阀的相关工作接头上的工作压力还大于在相关制动缸中的制动缸压力或者与之相等，则在阻断保持时间期满之后(这由于惯性是需要的)，才将配属给所述制动缸的两位两通换向阀从阻断位置切换到导通位置中，由此，在中继阀的相关工作接头上的工作压力能够降低到期望的额定压力值。
[0018]根据本发明的方法不仅被用于车轮特定的压力形成或者说用于车轮特定的压力消散，而且被用于在车桥的两个车轮的制动缸中的压力形成或者说压力消散。
[0019]通过在从属权利要求中列举的措施可对权利要求1中给出的发明进行有利地扩展和改进。
[0020]优选地，在相关制动缸中的压力和/或在中继阀的相关工作接头上的工作压力借助压力传感器进行测量或者借助估计算法进行估计。
[0021]也优选地，在第二制动缸上的压力形成或者压力消散开始之前，首先在第一制动缸上压力形成或者压力消散完全地完成，并且，反之亦然。
[0022]根据一个扩展方案，为了压力形成或者压力消散以脉冲宽度调制的方式驱控所述阀装置。以此方式得到阀装置在通风位置和排气位置之间的快速转换，从而在中继阀的与控制接头连接的控制室内产生悬置压力(Schwebedruck)，这改进了中继阀的反应时间。
[0023]根据一个优选的扩展方案，根据初始位置，所述阀装置被驱控到压力消散位置或者压力形成位置中。所述措施的背景在于，例如在制动滑移调节装置(ABS)、驱动滑移调节装置(ASR)或者行驶动力学调节装置(ESP)的框架内车轮不期望地抱死的情况下，在相关的一个制动缸中或在相关的多个制动缸中的制动压力必须非常快地消散，在此，已经处于压力消散位置中的阀装置是有利的，因为它就不必再被转换。因此，所述阀装置的初始位置优先是压力消散位置。另一方面，对于可预计期望的压力形成的情况而言，阀装置的初始位置也可优先由压力形成位置来形成。
[0024]通常，在所述制动缸中的至少一个上的压力形成或者压力消散可根据车轮特定的制动滑移调节装置(ABS)、车轮特定的驱动滑移调节装置(ASR)、车轮特定的行驶动力学调节装置(ESP)或者任意其它控制或者调节装置来实现。
[0025]优选地，膜片阀或者增压阀被用作所述两位两通换向阀，其分别通过一个由所述控制单元电控制的并且配属给相同车辆侧的两位三通预调电磁阀被气动地预控制。以此方式能够使大的压力介质流借助小的控制压力介质流相对快速地引导入制动缸中。
[0026]在此，所述两位三通预调电磁阀优选地构造为，使得它根据通过所述控制单元的控制，一方面将压力储存部的储存压力或者将按照驾驶员制动需求形成的控制压力导通到所配属的两位两通换向阀的控制接头上，或者另一方面，将所述控制接头与压力下降部连接。
[0027]两位三通预调电磁阀使按照驾驶员制动需求形成的控制压力导通到所配属的两位两通换向阀的控制接头上获得这样的优势:当驾驶员发起的制动运行期间ABS处于压力保持阶段中并且驾驶员在该压力保持阶段放松制动踏板时，则按照驾驶员制动需求形成的控制压力降低并且由此在压力保持阶段关闭的、所配属的两位两通换向阀可打开，以便使制动压力消散(压力下降或者说压力消散)。以此方式，驾驶员获得较大的影响力并且能够“超越(Uber sp i e I en)” ABS功能。
[0028]在另外的情况中，当两位三通预调电磁阀使压力储存部的储存压力导通到所配属的两位两通换向阀的控制接头上时，在ABS的压力保持阶段放松制动踏板将不会导致在制动缸中的制动压力降低。这仅仅在下个ABS循环的范围内(压力下降或者说压力消散)的框架内可行，但是没有驾驶员干预的可能性。
[0029]所述控制单元在此构造为，通过控制至少所述阀装置和分别配属给一个车辆侧的两位两通换向阀而实现在压力形成、压力保持和压力消散的典型ABS功能框架内的车轮特定的制动滑移调节，以便获得优化的车轮滑移。
[0030]从该适用于ABS的基本设计出发，为了实现驱动滑移调节(ASR)，阀装置与仅仅一个单一的、由控制单元电控制的电磁阀这样共同作用，使得单一的中继阀的控制接头根据车桥的车轮的驱动滑移与按照驾驶员制动需求形成的控制压力连接、与压力储存部的储存压力连接或者与压力下降部连接。
[0031]由此，以有利的方式，压力控制装置的适用于ABS的基本设计被仅仅补充一个单一的电磁阀，以便附加地实现车轮特定的驱动滑移调节(ASR)。在此，如果所述阀装置也由仅仅一个两位三通电磁阀构成，则优选地该单一的附加的电磁阀是一个两位三通电磁阀。
[0032]在这种情况下，控制单元这样构造，使得除了ABS功能之外通过控制至少所述单一的附加的电磁阀也实现车轮特定的驱动滑移调节(ASR)。
[0033]然而，如果所述阀装置包括两个两位两通电磁阀，