用于车辆的制动力增强的自主的制动系统的控制装置和用于运行车辆的制动力增强的自 ...的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于车辆的制动力增强的自主的制动系统的控制装置。本发明还涉及一种用于车辆的制动力增强的自主的制动系统。此外，本发明还涉及一种用于运行车辆的制动力增强的自主的制动系统的方法。
【背景技术】
[0002]在DE 103 24 243 Al中说明了用于借助驾驶员辅助系统来制动车辆的方法和装置。借助该方法和该装置应当能够由此来实施不依靠驾驶员的制动干预，即，先是借助由制动流体贮存器供给的栗在不连接在主制动缸上的后桥制动回路的车轮制动缸中建立起制动压力，以及仅仅为了更为强烈的车辆减速而激活一个连接在主制动缸上的前桥制动回路的辅助栗，以便在前桥制动回路的车轮制动缸中建立起制动压力。仅为了达到最大的车辆减速就应当在前桥制动回路的车轮制动缸中借助前桥制动回路的回供栗额外建立起制动压力。
【发明内容】
[0003]本发明创造了一种带有权利要求1的特征的、用于车辆的制动力增强的自主的制动系统的控制装置，一种带有权利要求9的特征的、用于车辆的制动力增强的自主的制动系统以及一种带有权利要求10的特征的、用于运行车辆的制动力增强的自主的制动系统的方法。
[0004]发明的优点
本发明实现了，将至少一个栗和主动的制动力增强器组合使用于在至少一个车轮制动缸中更为快速和/或更为少噪音地建立起制动压力以实施自主的(无驾驶员制动力的)制动。因为主动的制动力增强器、例如机电的制动力增强器和/或真空制动力增强器通常在制动系统中已经存在，所以本发明的应用并不要求额外为制动力增强的自主的制动系统装备另外的部件。通过主动的制动力增强器的可以借助本发明实现的多功能性，能够降低制动力增强的自主的制动系统的制造成本、安装耗费和/或结构空间需求。此外，主动的制动力增强器通常能噪音很小地使用。因此在本发明中消除了在仅借助至少一个栗传统地自主(无驾驶员制动力地)建立起制动压力时出现的噪音。
[0005]如下文中更为精确地说明的那样，通过借助本发明实现的至少一个栗和主动的制动力增强器的组合，实现了在可在至少一个车轮制动缸中产生的制动压力的整个值域内的极高的压力建立动态曲线。可以借助本发明实现的很高的压力建立动态曲线从至少一个车轮制动缸的无压力的状态直至该车轮制动缸内存在的抱死压力水平都具有压力-时间特性曲线的有利地很高的斜率。因此在借助仅至少一个栗自主地(无驾驶员制动力地)建立起制动压力时，传统的适度的压力建立动态曲线的缺陷/弱点可以通过本发明被克服。
[0006]自主的制动不必理解成无驾驶员制动力的制动。借助本发明例如也可以考虑通过由驾驶员预设的压力自主地提高制动压力。但要指出的是，本发明也有利地适用于无驾驶员制动压力地建立起制动压力作为自主地建立起制动压力。
[0007]触发机构被有利地设计用于，如此地组合式地借助至少一个制动力增强器控制信号触发主动的制动力增强器以及借助至少一个栗控制信号触发至少一个栗，使得在至少一个车轮制动缸中的制动压力能自主地和/或无驾驶员制动力地上升。(组合式地触发不一定指的就是同时触发或触发用以同时运行主动的制动力增强器和至少一个栗)。触发机构尤其可以被设计成，如此地组合式地借助至少一个制动力增强器控制信号触发主动的制动力增强器以及借助至少一个栗信号触发至少一个栗，使得在至少一个车轮制动缸中的制动压力能自主地和/或无驾驶员制动力地为了驾驶员辅助功能或为了紧急制动而上升。控制装置因此能被多样化地使用。
[0008]在一个有利的实施形式中，触发机构被设计用于，借助至少一个制动力增强器控制信号来触发作为主动的制动力增强器的机电的制动力增强器。本发明因此也能用于制动系统，其带有能用于经调节的制动力增强和/或用于加饰(verb I enden )发电机制动力矩的机电的制动力增强器。本发明因此有助于，激励驾驶员利用装备了机电的制动力增强器的制动系统，该制动系统基于机电的制动力增强器能有利地用于加饰发电机制动力矩而实现了装备有此的车辆的排放物更少且燃料消耗更小的行驶。
[0009]触发机构优选被设计成，同时运行至少一个栗和主动的制动力增强器。通过同时使用至少一个栗和主动的制动力增强器，能在至少一个车轮制动缸内更为快速地建立起制动压力。因此尤其在紧急制动的情况下借助本发明还能可靠地实施快速的自主的/无驾驶员制动力的制动。
[0010]作为对此的备选或补充，触发机构也可以被设计用于，这样依次地运行主动的制动力增强器和至少一个栗，使得在至少一个车轮制动缸内的制动压力可以仅借助被至少一个制动力增强器控制信号触发的主动的制动力增强器先是从起始压力上升到中间压力，以及然后可以仅借助被至少一个栗控制信号触发的至少一个栗从中间压力上升到更高的压力。如下面更为详细地说明的那样，这种对至少一个栗和主动的制动力增强器的组合式的依次触发提供了有利的压力建立动态曲线。
[0011]在另一个有利的实施形式中，触发机构被设计用于，从外部的驾驶员辅助装置和/或从外部的紧急制动装置接收预设信号。控制装置因此可以有利地与已经在车辆上存在的驾驶员辅助装置和/或紧急制动装置配合作用。作为对此的备选，控制装置也可以与至少一个内部的和/或外部的传感器这样配合作用，使得控制装置的评估机构在考虑到至少一个传感器的至少一个传感器信号的情况下给触发机构提供预设信号。因此可以实现多种针对控制装置的实施可行方案。
[0012]在一个有利的改型方案中，控制装置被构造成驾驶员辅助装置和/或紧急制动装置。控制装置因此也可以在没有和另一个装置配合作用的情况下促成了装备有此的车辆的更为舒适的和/或安全的行驶。
[0013]在前述段落中说明的优点即使在用于带有这种控制装置的车辆的制动力增强的自主的制动系统中也得到了确保。
[0014]此外，通过实施相应的用于运行车辆的制动力增强的自主的制动系统的方法可以实现所述优点。用于运行制动力增强的自主的制动系统的方法可以按照上面说明的控制装置的实施形式加以改型。
【附图说明】
[0015]本发明的其它特征和优点在下文借助于附图被阐释。附图中:
图1a至Id示出了控制装置的一个实施形式和用于阐释其工作方式的坐标系统的示意图；并且
图2是用来阐释用于运行车辆的制动力增强的自主的制动系统的方法的一个实施形式的流程图。
【具体实施方式】
[0016]图1a至Id示出了控制装置的一个实施形式和用于阐释其工作方式的坐标系统的示意图。
[0017]在图1a中示意性示出的控制装置10可以和车辆的制动力增强的自主的制动系统一起使用。制动力增强的自主的制动系统可以理解为是这样一种制动系统，它具有主动的制动力增强器12，借助其可以将增强力这样施加到制动系统的(未示出的)主制动缸的至少一个能调节的活塞上，使得在主制动缸内的内部压力能上升。主动的制动力增强器优选也被设计用于，在操纵(未画出的)制动操纵元件例如制动踏板时力适当地支持驾驶员。这种主动的制动力增强器12经常被布置在制动操纵元件和主制动缸之间。主动的制动力增强器12可以尤其是一种机电的制动力增强器和/或真空制动力增强器。但要指出的是，控制装置10的可使用性并不局限于制动力增强器12的特定类型和/或特定布置。
[0018]可与控制装置10 —起使用的制动力增强的自主的制动系统至少部分地能被规定为带有至少一个栗14的液压的制动系统。要指出的是，控制装置10的可使用性并不局限于制动力增强的自主的制动系统的至少一个栗14和/或至少一个制动回路的特定的构造。因为制动力增强的自主的制动系统因此可以装备有多条不同的制动回路，所以在此不再探讨制动力增强的自主的制动系统的详细的结构。
[0019]控制装置10包括一个触发机构16，触发机构被设计用于，在考虑到所提供的关于有待在制动系统的至少一个(未示出的)车轮制动缸内自主地建立起制动压力的预设信号18的情况下，将至少一个栗控制信号20输出给制动系统的至少一个栗14。至少一个栗14可以借助至少一个栗控制信号20被这样触发，使得借助被至少一个栗控制信号20触发的至少一个栗14可以使在至少一个车轮制动缸内的制动压力上升。