自主的制动干预。以这种方式可以尤其在紧急制动情况下使车辆快速停车。
[0032]在一种用于带有控制装置10的车辆的制动力增强的自主的制动系统中也确保了上面说明的优点。
[0033]图2示出了用来阐释用于运行车辆的制动力增强的自主的制动系统的方法的一个实施形式的流程图。
[0034]所述方法包括方法步骤SI，在该方法步骤中，局部实施在制动系统的至少一个车轮制动缸内自主地(无驾驶员制动力地)建立起制动压力。这一点通过这样来运行制动系统的至少一个栗发生，g卩，借助所说明的至少一个栗使在至少一个车轮制动缸内的制动压力上升。至少一个栗可以例如是至少一个回供栗。但该方法的可实施性并不局限于(仅)使用至少一个回供栗用于实施方法步骤SI。
[0035]所述方法也具有方法步骤S2，在该方法步骤中，也局部实施在制动系统的至少一个车轮制动缸内自主地(无驾驶员制动力地)建立起制动压力O在方法步骤S2中，附加地这样来运行制动系统的一个主动的制动力增强器，即，借助主动的制动力增强器将一个增强力施加到制动系统的主制动缸的至少一个能调整的活塞上。这一点这样发生，即，在至少一个车轮制动缸内的制动压力借助基于在主制动缸内的至少一个经调整的活塞升高的内部压力而上升。为了实施方法步骤S2，可以例如使用一种机电的制动力增强器。但方法步骤S2的可实施性并不局限于使用机电的制动力增强器。
[0036]在一个有利的实施形式中，方法步骤SI和S2可以被同时实施，因而至少一个栗和主动的制动力增强器被同时运行。这一点确保了特别是为了实施紧急制动而在至少一个车轮制动缸内较为快速地建立起制动压力。
[0037]在另一个有利的实施形式中，主动的制动力增强器和至少一个栗也可以被依次运行。方法步骤S2因此在方法步骤SI之前被实施。在此，主动的制动力增强器和至少一个栗优选被这样依次地触发，使得在至少一个车轮制动缸内的制动压力先是仅借助主动的制动力增强器被从初始压力/无压力的状态上升到中间压力，之后仅借助至少一个栗从中间压力上升到一个更高的压力。这一点确保了一种如上面所阐释那样的有利的压力建立动态曲线。
[0038]按照在此说明的方法，借助主动的制动力增强器和至少一个栗的组合式运行可以实施驾驶员辅助功能或紧急制动。方法因此可以有利地用于多种应用可行方案。
【主权项】
1.一种用于车辆的制动力增强的自主的制动系统的控制装置(10)，其带有: 触发机构(16)，该触发机构被设计用于，在考虑到所提供的关于有待在制动系统的至少一个车轮制动缸内实施的自主的制动压力建立的预设信号(18)的情况下，如此地将至少一个栗控制信号(20)输出给制动系统的至少一个栗(14)，使得借助由至少一个栗控制信号(20)触发的至少一个栗(14)能够让在至少一个车轮制动缸内的制动压力(P)升高； 其特征在于， 触发机构(16)还被附加地设计用于，在考虑到预设信号(18)的情况下将至少一个制动力增强器控制信号(22)这样地输出给制动系统的主动的制动力增强器(12)，即借助由至少一个制动力增强器控制信号(22)触发的主动的制动力增强器(12)能够如此地将增强力施加到制动系统的主制动缸的至少一个能调整的活塞上，从而在至少一个车轮制动缸内的制动压力(P)能借助基于在主制动缸内的至少一个经调整的活塞而升高的内部压力而上升。2.按权利要求1所述的控制装置(10)，其中，所述触发机构(16)被设计用于，如此地组合式地借助至少一个制动力增强器控制信号(22)触发主动的制动力增强器(12)以及借助至少一个栗控制信号(20)触发至少一个栗(14)，使得在至少一个车轮制动缸内的制动压力(P)能自主地升高。3.按权利要求2所述的控制装置(10)，其中，所述触发机构(16)被设计用于，如此地组合式地借助至少一个制动力增强器控制信号(22)触发主动的制动力增强器(12)以及借助至少一个栗控制信号(20)触发至少一个栗(14)，使得在至少一个车轮制动缸内的制动压力(P)能自主地为了驾驶员辅助功能或为了紧急制动而上升。4.按前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其中，所述触发机构(16)被设计用于，借助至少一个制动力增强器控制信号(22)来触发作为主动的制动力增强器(12)的机电的制动力增强器。5.按前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其中，所述触发机构(16)被设计用于，同时运行至少一个栗(14)和主动的制动力增强器(12)。6.按前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其中，所述触发机构(16)被设计用于，这样来依次运行主动的制动力增强器(12)和至少一个栗(14)，使得在至少一个车轮制动缸内的制动压力(P)可以先是仅借助由至少一个制动力增强器控制信号(22)触发的主动的制动力增强器(12)从初始压力上升到中间压力(PO)，以及然后仅借助由至少一个栗控制信号(20)触发的至少一个栗(14)从中间压力(pO)上升到更高的压力。7.按前述权利要求任一项所述的控制装置(10)，其中，所述触发机构(16)被设计用于，从外部的驾驶员辅助装置和/或从外部的紧急制动装置接收预设信号(18)。8.按权利要求1至6中任一项所述的控制装置(10)，其中，控制装置(10)被构造作为驾驶员辅助装置和/或紧急制动装置。9.一种用于带有按前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)的车辆的、制动力增强的自主的制动系统。10.一种用于运行车辆的制动力增强的自主的制动系统的方法，其带有步骤: 通过运行制动系统的至少一个栗(14)这样来至少局部实施在制动系统的至少一个车轮制动缸内自主地建立起制动压力，使得在至少一个车轮制动缸内的制动压力(P)借助所说明的至少一个栗(14)上升(SI); 其特征在于这样一个步骤: 通过附加地运行制动系统的主动的制动力增强器(12)这样来局部实施自主地建立起制动压力，即，借助主动的制动力增强器(12)将增强力如此地施加给制动系统的主制动缸的至少一个能调整的活塞，从而在至少一个车轮制动缸内的制动压力(P)借助基于在主制动缸内的至少一个经调整的活塞升高的内部压力而上升(S2)。11.按权利要求10所述的方法，其中，至少一个栗(14)和主动的制动力增强器(12)被同时运行。12.按权利要求10所述的方法，其中，主动的制动力增强器(12)和至少一个栗(14)被这样依次运行，使得在至少一个车轮制动缸内的制动压力(P)先是仅借助主动的制动力增强器(12)从初始压力上升到中间压力(p0)，并且然后仅借助至少一个栗(14)从中间压力(PO)上升到更高的压力。13.按权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，借助组合式地运行主动的制动力增强器(12)和至少一个栗(14)来实施驾驶员辅助功能或紧急制动。
【专利摘要】本发明涉及一种用于车辆的制动力增强的自主的制动系统的控制装置（10），其带有触发机构（16），该触发机构被设计用于，在考虑到所提供的关于有待在制动系统的至少一个车轮制动缸内自主地建立起制动压力的预设信号（18）的情况下，如此地将至少一个泵控制信号（20）输出给制动系统的至少一个泵（14），使得借助由至少一个泵控制信号（20）触发的至少一个泵（14）能够让在至少一个车轮制动缸内的制动压力（p）升高，其中，触发机构（16）还被附加地设计用于，在考虑到预设信号（18）的情况下将至少一个制动力增强器控制信号（22）如此地输出给制动系统的主动的制动力增强器（12），使得借助由至少一个制动力增强器控制信号（22）触发的主动的制动力增强器（12）能够如此地将增强力施加到制动系统的主制动缸的至少一个能调整的活塞上，从而在至少一个车轮制动缸内的制动压力能借助在主制动缸内的经调整的内部压力而上升。此外，本发明还涉及一种用于车辆的制动力增强的自主的制动系统以及一种用于运行车辆的制动力增强的自主的制动系统的方法。
【IPC分类】B60T8/32
【公开号】CN105189223
【申请号】CN201480027505
【发明人】M.邦克
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2014年5月5日
【公告号】DE102013209006A1, EP2996912A1, US20160167629, WO2014184034A1