安全带控制装置、安全带装置以及安全带控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制在车辆中设置的安全带的技术。
【背景技术】
[0002]以往，公知如下技术:当在点火装置的断开状态下从电源向安全带控制构件供给电力的累积时间为预定的阈值时间以上的情况下，停止从电源向安全带控制构件供给电力(例如，参照专利文献I)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2011-230547号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]然而，在现有技术中，即使是在通过安全带控制来提高使用者的便利性的状况下，如果上述的累积时间成为预定的阈值时间以上，则一律限制安全带控制，因此有时无法提供对使用者来说舒适的安全带控制。
[0008]本发明的目的在于，提供一种提高使用者的便利性的安全带控制装置、安全带装置以及安全带控制方法。
[0009]用于解决课题的技术方案
[0010]为了实现上述目的，根据本发明的一个观点，
[0011]提供一种控制在车辆中设置的安全带的安全带控制装置以及具备该安全带控制装置的安全带装置，其中，
[0012]包括限制电路，该限制电路在允许对所述安全带的控制进行限制的情况下限制所述安全带的控制，所述限制电路在设置于所述车辆的门打开的情况下，在比所述门关闭的情况更迟的定时下限制所述安全带的控制。
[0013]另外，为了实现上述目的，根据本发明的另一种观点，
[0014]提供一种控制在车辆中设置的安全带的安全带控制装置以及具备该安全带控制装置的安全带装置，其中，
[0015]包括限制电路，该限制电路在佩戴或解开所述安全带的可能性高的情况下，在比佩戴或解开所述安全带的可能性低的情况更迟的定时下，限制所述安全带的控制。
[0016]另外，为了实现上述目的，根据本发明的再有的另一种观点，
[0017]提供一种控制在车辆中设置的安全带的安全带控制方法，其中，
[0018]在设置于所述车辆的门打开的情况下，在比所述门关闭的情况更迟的定时下，限制所述安全带的控制。
[0019]发明效果
[0020]根据安全带控制装置、安全带装置以及安全带控制方法，提高使用者的便利性。
【附图说明】
[0021]图1是一个实施方式的安全带装置的结构图。
[0022]图2是一个实施方式的安全带控制装置的结构图。
[0023]图3是示出了一个实施方式的安全带控制装置的动作的流程的时序图。
[0024]图4是示出了一个实施方式的安全带控制装置的动作的流程的第I例的流程图。
[0025]图5是示出了一个实施方式的安全带控制装置的动作的流程的第2例的流程图。
【具体实施方式】
[0026]图1是一个实施方式的安全带装置100的结构图。安全带装置100是安装在机动车等车辆13中的系统。安全带装置100具备安全带2、卷收器6、舌片4、带扣5以及安全带控制装置I。在车辆13设置能够开闭的门12。门12例如是使用者9在车辆13的乘降中使用的乘降门。
[0027]安全带2是用于约束坐在座位11上的使用者9的带状部件。安全带2的一个端部与卷收器6连接，安全带2的另一个端部与车体或者预紧装置连接。安全带2也称为织带。
[0028]卷收器6是能够实现安全带2的卷绕或者拉出的卷绕装置。卷收器6例如固定于固定有肩部固定件3的立柱部的下侧部位等座位11的靠背部的一侧的车体部位。肩部固定件3是将安全带2向使用者9引导的部件。
[0029]卷收器6具备带卷轴8、以及通过带卷轴8来卷绕或者拉出安全带2的电动机7。电动机7通过使带卷轴8向卷绕方向正旋转，能够将安全带2卷绕到卷收器6的带卷轴8上，通过使带卷轴8向拉出方向逆旋转，能够将安全带2从卷收器6的带卷轴8拉出。
[0030]通过电动机7卷绕或者拉出安全带2，例如能够适当地调整安全带2的松紧度。另夕卜，通过电动机7卷绕安全带2，例如能够自动地将安全带2收纳到卷收器6中，或者辅助使用者9握持安全带2并手动地收纳到卷收器6的动作。另外，通过电动机7拉出安全带2，例如能够自动地将安全带2从卷收器6拉出，或者辅助使用者9握持安全带2并手动地从卷收器6拉出的动作。
[0031]舌片4是在车体或者预紧装置与肩部固定件3之间能够滑动地安装于安全带2的板状部件。
[0032]带扣5是对舌片4进行扣合或脱离的部件。带扣5是例如相对于座位11的底座部固定于卷收器6的相反侧的车体部位并且对舌片4进行拔出插入操作的部件。
[0033]安全带控制装置I是通过驱动电动机7来控制安全带2的卷绕动作或者拉出动作的计算机装置。安全带控制装置I经由信号线10，从安装在车辆13中的其他计算机装置以及传感器(包括开关)取得表示车辆13的各部分的状态的信号。作为安全带控制装置I的具体例子，可列举安全带控制用的电子控制单元(所谓的E⑶:Engine Control Unit，发动机控制单元)。作为信号线10的具体例子，可列举传递高电平或者低电平的信号的线束、CAN(ControIIer Area Network，控制器局域网)等按预定的通信标准传递数据的通信线等。
[0034]安全带控制装置I具有在许可对安全带2的控制进行限制的预定的许可条件成立之后，在该许可条件成立的状态下对安全带2的控制进行限制的功能。
[0035]在允许对安全带2的控制进行限制的状况下，如果安全带2的控制被限制，则安全带装置100无法执行安全带2的卷绕动作以及拉出动作，因此安全带2的使用者的便利性降低。
[0036]然而，在允许对安全带2的控制进行限制的状况下，与门12关闭的情况相比，在门12打开的情况下使用者位于从车辆13远离的位置的可能性更低，使用者(乘客)位于车辆13中或者周围的可能性更高。如果使用者存在于车辆13中或者周围的可能性较高，则使用者佩戴或解开安全带2的可能性也高。
[0037]因此，安全带控制装置I具备如下功能:在门12打开的情况下，在比门12关闭的情况更迟的定时下限制安全带2的控制。由于具备这样的限制功能，在使用者位于车辆13中或者周围的可能性高而佩戴或解开安全带2的可能性高的情况下，安全带2的控制不被限制的时间与该可能性低的情况相比变长。其结果是，在使用者佩戴或解开安全带2时，不易发生由于安全带2的控制被限制而无法执行安全带2的控制这样的不便情况，因此提高安全带2的使用者的便利性。另外，也可以没有检测使用者从车辆13下来了还是还没下来的结构，因此能够以低成本实现使用者的便利性提高。
[0038]图2是示出了安全带控制装置I的结构例的框图。安全带控制装置I具备只有在允许对安全带2的控制进行限制的情况下才限制安全带2的控制的限制电路30。限制电路30是在门12打开的情况下，在与门12关闭的情况相比更迟的定时下限制安全带2的控制的电路。安全带控制装置I通过具备这样的限制电路30，能够使得在门12打开的情况下限制安全带2的控制的定时迟于在门12关闭的情况下限制安全带2的控制的定时。其结果是，能够提高安全带2的使用者的便利性，提供对于该使用者来说舒适的安全带控制。
[0039]限制电路30是在佩戴或解开安全带2的可能性高的情况下，在比佩戴或解开安全带2的可能性低的情况更迟的定时下限制安全带2的控制的电路。安全带控制装置I通过具备这样的限制电路30，能够使得在佩戴或解开安全带2的可能性高的情况下限制安全带2的控制的定时迟于在佩戴或解开安全带2的可能性低的情况下限制安全带2的控制的定时。其结果是，能够提高安全带2的使用者的便利性，提供对于该使用者来说舒适的安全带控制。
[0040]安全带控制装置I例如具备控制安全带2的控制电路40。控制电路40是例如通过驱动在卷收器6中构成的电动机7来控制安全带2的卷绕动作或者拉