制动装置及制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种制动装置。
【背景技术】
[0002]以往，车辆用的制动装置众所周知。例如，在专利文献I所记载的制动装置(车辆用制动系统的输入装置)中，主缸与行程模拟器一体地形成。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:(日本)特开2012-106638号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的技术问题
[0007]但是，主缸根据车辆规格而存在变型。在以往的制动装置中，由于主缸与行程模拟器使用共同的壳体而形成，因此需要针对主缸的每种变型设计以及制造壳体。因此，存在难以进行挪用、欠缺通用性的隐患。本发明的目的在于提供一种能够提高通用性的制动装置。
[0008]解决技术问题的技术手段
[0009]为了实现上述目的，在本发明的制动装置中，将主缸壳体固定于行程模拟器壳体。
[0010]发明效果
[0011 ] 因此，能够提尚通用性。
【附图说明】
[0012]图1是实施例1的制动装置I的立体图。
[0013]图2是实施例1的制动装置I的立体图。
[0014]图3是实施例1的制动装置I的俯视图。
[0015]图4是实施例1的制动装置I的仰视图。
[0016]图5是实施例1的制动装置I的侧视图。
[0017]图6是实施例1的制动装置I的侧视图。
[0018]图7是实施例1的制动装置I的主视图。
[0019]图8是实施例1的制动装置I的后视图。
[0020]图9是图7的A-A剖视图。
[0021]图10是实施例1的促动器8的立体图。
[0022]图11是实施例2的制动装置I的立体图。
[0023]图12是实施例2的制动装置I的立体图。
[0024]图13是实施例2的制动装置I的俯视图。
[0025]图14是实施例2的制动装置I的仰视图。
[0026]图15是实施例2的制动装置I的侧视图。
[0027]图16是实施例2的制动装置I的侧视图。
[0028]图17是实施例2的制动装置I的主视图。
[0029]图18是实施例2的制动装置I的后视图。
【具体实施方式】
[0030]以下，基于【附图说明】实现本发明的制动装置的方式。
[0031][实施例1]
[0032]应用本实施例的制动装置的车辆是能够利用电动机产生再生制动力的电动车辆。作为电动车辆，例如可列举除了发动机(内燃机)之外还设置电动式马达(发电机)作为驱动车轮的原动机的混合动力车和仅具备马达(发电机)的电动机动车等。本实施例的制动系统(制动系统)是对车辆的各车轮施加制动液压而产生制动力的液压式制动系统。设于车辆的各车轮上的轮缸(制动钳)受到制动操作液压、控制液压的供给而产生制动工作液压(轮缸液压)。制动系统具备被输入驾驶员的制动操作的作为输入装置的制动装置I和能够基于与驾驶员的制动操作对应的电信号而产生制动液压的电动制动促动器(以下，称作“促动器8”)。制动装置I根据驾驶员的制动操作进行工作，产生作为制动操作液压的主缸液压。促动器8与制动装置I分体设置，根据制动操作状态或车辆的状态控制轮缸液压(制动液压)。
[0033]图1?图9从各方向表示本实施例的整个制动装置I。以下，为了方便说明，设置直角坐标系。在制动装置I设置于车辆的状态下，沿车辆的前后方向(主缸4工作的轴向)设置X轴。当制动装置I设置于车辆时，主缸4的轴向与车辆的前后方向大致平行，因此X轴方向为车辆的前后方向。将车辆前方(主缸4的活塞41根据制动踏板的踩踏操作而行进的方向)设为X轴正方向。沿车辆的宽度方向(左右方向或横向)设置y轴，从车辆后方(X轴负方向侧)观察，将左侧设为y轴正方向。沿车辆的上下方向(铅直方向)设置z轴，将车辆上方(相对于主缸4设置储液箱3的一侧)设为z轴正方向。图1是从X轴负方向侧、y轴正方向侧且z轴正方向侧观察制动装置I的立体图。图2是从X轴正方向侧、I轴负方向侧且z轴正方向侧观察制动装置I的立体图。图3是从z轴正方向侧观察制动装置I的俯视图。图4是从z轴负方向侧观察制动装置I的仰视图。图5是从y轴正方向侧观察制动装置I的侧视图。图6是从y轴负方向侧观察制动装置I的侧视图。图7是从X轴正方向侧观察制动装置I的主视图。图8是从X轴负方向侧观察制动装置I的后视图。图9是利用通过主缸4的轴心的平面剖切制动装置I的剖视图，表示利用图7的A-A线截开图7并从箭头的方向观察到的剖面。
[0034]制动装置I具备推杆2、储液箱3、主缸4、行程模拟器5和行程模拟器阀6。S卩，制动装置I是将主缸4内置的主缸单元。制动系统具有两个系统(主P系统及副S系统)的制动配管。以下，对于与各系统对应设置的部件和构造，在其附图标记的末尾标注尾标P、S来进行区别。推杆2经由连接叉20连结于制动踏板(未图示)。制动踏板是受到驾驶员输入的制动操作的输入部件(制动操作部件)。推杆2与制动踏板连动地在X轴方向上工作。推杆2例如根据制动踏板的踩踏操作而在X轴正方向上行进。推杆2的X轴正方向端抵接于主缸4的活塞41P(参照图9)。推杆2受到输入到制动踏板的驾驶员的操作力，将其作为X轴方向的推力传递到主缸4。在推杆2的X轴正方向侧的外周，设有凸缘部21。在推杆2的X轴正方向端，固定有将X轴正方向侧的前端形成为凸球面状的抵接部件22。关于本实施例的制动装置1，其不需要设置夹设于制动踏板与主缸之间的、使用车辆的发动机所产生的进气压(负压)进行工作的形式的助力装置(真空助力器)来作为用于减少驾驶员的制动操作力的助力装置(制动助力器)。
[0035]储液箱3是储存制动液的制动液源，向主缸4和促动器8供给制动液。储液箱3具有供给口 30、补给口 31P、31S和补给口 32a、32b。供给口 30在储液箱3的x轴正方向侧向z轴正方向侧突出并向外部开口，被设为利用盖3a开闭自如。补给口 31P、31S以沿x轴方向排列的方式设置，向储液箱3的z轴负方向侧突出并在主缸4侧开口。补给口 31P相比补给口 31S更靠X轴负方向侧设置。补给口 32a、32b相比补给口 31P更靠x轴负方向侧设置，并在储液箱3的y轴方向两侧面开口。在处于储液箱3的z轴负方向侧且是补给口31P、31S之间的位置，设有联接部35。在联接部35以沿y轴方向延伸的方式形成有孔，该孔供用于将储液箱3固定于主缸4的销插入。在储液箱3内，以从z轴负方向侧的底面向z轴正方向延伸的方式设置有两块分隔板33a、33b设置。利用两块分隔板33a、33b，使储液箱
3内被分隔为三个区域。在X轴正方向侧的区域设有补给口 31S，在X轴负方向侧的区域设有补给口 32a、32b，在被这两个区域夹住的区域设有补给口 31P。补给口 31S、补给口 32a、32b、补给口 31P分别具有开口部。即使例如车辆倾斜或者加减速，分隔板33也在各区域中储存制动液，由此能够从各补给口补给制动液。在补给口 32a连接有配管安装部320a (参照图1)。在配管安装部320a安装有制动配管71的一端。配管安装部320a从储液箱3的X轴负方向侧且是y轴正方向侧且是z轴负方向侧的外表面向y轴正方向侧突出，并以在途中向X轴正方向侧弯折的方式设置。配管安装部320a的安装制动配管71的前端在X轴正方向侧开口。在补给口 32b连接有配管安装部320b (参照图2)。在配管安装部320b安装有其他制动配管的一端。配管安装部320b从储液箱3的X轴负方向侧且是y轴负方向侧且是z轴负方向侧的外表面向y轴负方向侧突出，并以在途中向X轴正方向侧弯折的方式设置。配管安装部320b的安装制动配管的前端在X轴正方向侧开口。
[0036]主缸4是根据驾驶员对制动踏板的操作(制动操作)产生液压(主缸液压)的第一制动液压产生源。主缸4经由未图示的油路(制动配管)连接于轮缸。主缸液压经由上述油路向轮缸供给，产生轮缸液压(制动液压)。主缸4具有主缸壳体(缸体)40、活塞41和螺旋弹簧42。主缸壳体40具有主体部40a、凸缘部40b和嵌合部40c。主体部40a形成为一端侧(X轴正方向侧)封闭的、沿X轴方向延伸的有底圆筒状。凸缘部40b设于主体部40a的X轴负方向侧的外周。在凸缘部40b的y轴方向两侧设有联接部40d、40e，联接部40d、40e形成有沿X轴方向延伸的螺栓孔。联接部40d、40e隔着主体部40a的轴心设于大致对称位置。嵌合部40c与凸缘部40b的X轴负方向侧邻接，嵌合部40c设为从凸缘部40b沿X轴方向延伸的大致圆柱状。在以围绕嵌合部40c的外周的方式设置的密封槽401内，设置有密封部件402。
[0037]在主缸壳体40的内部，形成有沿X轴方向延伸的轴向孔400。孔400在主缸壳体40的X轴负方向侧开口。主缸4是所谓的串联型，在孔400内以能够沿X轴方向工作(往复移动)的方式设有两个活塞41P、41S。在P系统的活塞41P的X轴负方向侧，形成有凹球面状的承接部410。推杆2(抵接部件22)的形成为凸球面状的X轴正方向端抵接在承接部410。这样一来，推杆2以能够转动的方式嵌合于承接部410。S系统的活塞41S是自由活塞，设置于活塞4IP的X轴正方向侧。在各活塞41P、41S上，设有沿X轴方向延伸并在x轴正方向侧开口的凹部411P、411S。在各活塞41P、41S上，以沿径向延伸的方式设有连通孔412P、412S，该连通孔412P、412S将凹部411P、411S的内周面与各活塞41P、41S的外周面连通。
[0038]在主缸壳体40上，形成有排出端口 44P、44S与补给端口 45P、45S。这些排出端口44P、44S和补给端口 45P、45S在孔400的内周面开口。排出端口 44P、44S沿y轴方向延伸并在主缸壳体40的j轴负方向侧的侧面开口(参照图2)，排出端口 44P、44S经由制动配管(未图示)连接于促动器8(参照图10)。并且，排出端口 44P、44S被设为能够经由促动器8而与轮缸(未图示)连通。P系统的排出端口 44P设有两个，除上述以外的其他排出端口 44P(参照图1)沿y轴方向延伸并在主缸壳体40的y轴正方向侧的侧面开口。该在Y轴正方向侧开口的排出端口 44P经由制动配管70连接于行程模拟器5，被设为能够与行程模拟器5 (主室54)连通。补给端口 45P、45S沿z轴方向延伸并在主缸壳体40的z轴正方向侧的上表面开口，补给端口 45P、45S连接于储液箱3并与其连通。储液箱3的补给口31P、31S经由密封部件34P、34S嵌合于主缸壳体40的上表面的(开设补给端口 45的)凹部48P、48S，并分别连通于补给端口 45P、45S。S卩，储液箱3与主缸4 一体地设置。主缸4从储液箱3经由补给口 31P、31S及补给端口 45P、45S补给制动液。从y轴方向观察，在处于主缸壳体40的z轴正方向端且是凹部48P、48S之间的位置，设有联接部49。在联接部49以沿y轴方向延伸的方式形成有孔，该孔供用于固定储液箱3的销插入。销(未图示)被插入到联接部49与储液箱3的联接部35，通过将储液箱3的联接部35经由销联接于主缸壳体的联接部49，使储液箱3固定于主缸壳体40。
[0039]在孔400的内周面，固定设置有剖面为杯状的密封部件46P、46S、47P、47S。密封部件46P、47P以在X轴方向上隔着补给端口 45P的开口的方式配置。密封部件46S、47S以在X轴方向上隔着补给端口 45S的开口的方式配置。密封部件46P、46S、47P、47S的内周侧(唇部)抵接于各活塞41P、41S的外周面。密封部件46P、46S、47P、47S将通过孔400的内周与活塞41P、41S的外周之间的间隙的制动液的流动限制在一个方向。P系统的密封部件46P限制从补给端口 45P向X轴负方向侧(主缸壳体40的外部)的制动液的流动。S系统的密封部件46S仅容许从补给端口 45S向X轴负方向侧的制动液的流动。密封部件47P、47S分别仅容许从补给端口 45P、45S向x轴正方向侧的制动液的流动。
[0040]在主缸壳体40的内部(孔400)，划分出具备P系统的液压室43P与S系统的液压室43S的液压室43。在两活塞41P、41S之间(被密封部件47P、46S密封的区域)，划分出P系统的液压室43P。在活塞41S与主缸壳体40的底部之间(被密封部件47S密封的区域)，划分出S系统的液压室43S。在各液压室43P、43S内，分别以被压缩的状态设置有作为活塞41P、41S的回位弹簧的螺旋弹簧42P、42S。在各液压室43P、43S分别开设有排出端口 44P、44S。如图9所示，在未踩踏制动踏板的状态(推杆2的凸缘部21抵接于行程模拟器壳体50的止动部507的状态)下，各活塞41P、41S最大限度地位于x轴负方向侧，各活塞41P、41S的连通孔412P、412S分别位于比密封部件47P、47S更靠X轴负方向侧的位置。因此，补给端口 45P、45S分别经由连通孔412P、412S连通于各活塞41P、41S的凹部411P、411S的内周侧即液压室43P、43S。通过使活塞41P、41S在孔400内沿x轴方向工作，产生制动液压。具体而言，通过驾驶员的制动操作，将推杆2的X轴正方向的