1.一种储液运输罐运输状态动态平衡装置，包括液料运输罐(1)，所述液料运输罐(1)上设有至少一对位于液料运输罐(1)两边缘侧的第一纵向管体(3)，所述第一纵向管体(3)上活动装设有升降轻质杆(5)，所述升降轻质杆(5)的下端侧连接有漂浮在液料运输罐(1)内部运输液料上表层的轻质漂浮球体(6)，所述第一纵向管体(3)内设有用于导向支撑升降轻质杆(5)的第一内侧导向板(7)，所述升降轻质杆(5)的上端连接有遮挡限位框(8)，其中一个第一纵向管体(3)内设有第一位置光传感机构(9a)，另外一个第一纵向管体(3)内设有第二位置光传感机构(9b)，其特征在于：
所述液料运输罐(1)的下侧设有一底侧液体位置调整壳体(2)；
所述底侧液体位置调整壳体(2)内填充内部流动液体(10)；
所述底侧液体位置调整壳体(2)内活动安装有第二内位空腔壳体(11)；
所述底侧液体位置调整壳体(2)的一侧安装有用于驱动第二内位空腔壳体(11)在底侧液体位置调整壳体(2)内运动的第二旋转驱动装置(12)；
所述第二旋转驱动装置(12)内设有与第二旋转驱动装置(12)的驱动主轴(21)同步动作的内部齿轮组件，所述第二旋转驱动装置(12)内设有由内部齿轮组件驱动运动的位移条板(31)。
2.根据权利要求1所述的一种储液运输罐运输状态动态平衡装置及其传感驱控系统，其特征在于：
所述底侧液体位置调整壳体(2)内设有第二上侧螺纹杆(13)和第二下侧导向杆(14)；
所述第二上侧螺纹杆(13)的一端与第二旋转驱动装置(12)的输出转轴相连，所述第二上侧螺纹杆(13)的另一端通过轴承环安装在底侧液体位置调整壳体(2)上；
所述第二内位空腔壳体(11)的上侧中部位置设有第二上侧驱动块(15)，所述第二上侧驱动块(15)上开设有与第二上侧螺纹杆(13)相配合的第二上侧螺纹通孔(16)；
所述第二内位空腔壳体(11)的下侧中部位置设有第二下侧导向块(17)，所述第二下侧导向块(17)上开设有与第二下侧导向杆(14)相配合的第二下侧导向通孔(18)。
3.根据权利要求1所述的一种储液运输罐运输状态动态平衡装置及其传感驱控系统，其特征在于：
所述第二内位空腔壳体(11)的上侧开设有至少一对第二上侧导流缺口(19)；
所述第二内位空腔壳体(11)的下侧开设有至少一对第二下侧导流缺口(20)。
4.根据权利要求1所述的一种储液运输罐运输状态动态平衡装置及其传感驱控系统，其特征在于：
内部齿轮组件中：
所述第二旋转驱动装置(12)中设有旋转支撑面板(22)；
所述旋转支撑面板(22)与第二旋转驱动装置(12)后部壳体之间形成后置传感腔(23)；
所述驱动主轴(21)上同步设有第三齿轮(24)；
所述第三齿轮(24)的环侧啮合驱动有第四放大齿轮(25)；
所述第四放大齿轮(25)同步连接有第四旋转轴杆(26)；
所述第四旋转轴杆(26)上同步设有第四缩小齿轮(27)；
所述后置传感腔(23)内装设有与第四缩小齿轮(27)啮合连接的第五放大齿轮(28)；
所述第五放大齿轮(28)同步连接有第五旋转轴杆(29)；
所述第五旋转轴杆(29)上同步设有第五缩小齿轮(30)；
所述后置传感腔(23)固定设有第五导向支撑框(32)，位移条板(31)导向安装在第五导向支撑框(23)内。
5.根据权利要求4所述的一种储液运输罐运输状态动态平衡装置及其传感驱控系统，其特征在于：
所述第二旋转驱动装置(12)的后置传感腔(23)内的设有用于传感监测位移条板(31)运动位置的光电传感机构；
所述位移条板(31)上设有用于导向支撑位移条板(31)的位移导向轮(33)。
6.一种储液运输罐运输状态动态平衡装置的传感驱控系统，包括主处理控制器，其特征在于：
传感驱控系统分为传感监测部分和驱动调节部分；
传感监测部分中：
第一位置光电传感机构和第二位置光电传感机构实时监测液料运输罐内的对应位置的液料高度；
第一位置光电传感机构和第二位置光电传感机构将监测到的信息传输至主处理控制器，主处理控制器对液料对应位置的高度位置差进行大小判断和差值计算；
主处理控制器内预设定液料运输罐内的液料密度，分析当前液料单位平方重力差；
驱动调节部分中：
主处理控制器根据当前液料单位平方重力差，对应匹配辅助配重比例系数；
主处理控制器向第二旋转驱动装置动作，驱动调节第二内位空腔壳体在底侧液体位置调整壳体的位置，改变底侧液体位置调整壳体内部第二内位空腔壳体两侧的内部流动液体的比重。
7.根据权利要求6所述的一种储液运输罐运输状态动态平衡装置的传感驱控系统，其特征在于：
设第一位置光电传感机构监测到的第一位置遮挡高度为ha，第二位置光电传感机构监测到的第二位置遮挡高度为hb；
则遮挡限位高度位置差为△h＝│ha-hb│；
主处理控制器对ha、hb的大小进行比较:当ha>hb，液料运输罐内的液料偏向于第一位置；当ha<hb，液料运输罐内的液料偏向于第二位置。
8.根据权利要求6所述的一种储液运输罐运输状态动态平衡装置的传感驱控系统，其特征在于：
设第二内位空腔壳体的宽度尺寸为dk，设底侧液体位置调整壳体的横向宽度尺寸为do，设经过第二内位空腔壳体移动调节后，产生的主重侧横向跨度尺寸为da，副重侧横向跨度尺寸为db；
设液料运输罐内的液料密度为ρa，设单位平方重力差gc；
则gc＝ρa·g·△h，其中g为重力系数常数。
9.根据权利要求6或7或8所述的一种储液运输罐运输状态动态平衡装置的传感驱控系统，其特征在于：
设辅助配重比例系数为λ，存在辅助配重比例系数λ∝液料密度ρa；
则主处理控制器驱动第二旋转驱动装置对第二内位空腔壳体位置对应调节时的辅助配重比例差w＝λ│da-db│。