技术特征：
1.一种热泵空调制热方法，其特征在于，包括：基于环境温度和环境湿度确定凝露温度；获取所述空调的制冷剂的低压温度和高压温度；基于所述环境温度、所述低压温度和所述凝露温度，确定所述空调的室外换热器的运行状态，其中，所述运行状态包括临界结冰状态和非结冰状态；若所述室外换热器运行于所述临界结冰状态，则降低所述空调的压缩机转速，以控制所述室外换热器运行于所述非结冰状态；对所述压缩机进行pi调节，以仅通过所述压缩机进行制热；或者，对所述空调的ptc加热器的运行功率进行pi调节，以通过所述ptc加热器辅助制热。2.根据权利要求1所述的热泵空调制热方法，其特征在于，所述基于所述环境温度、所述低压温度和所述凝露温度，确定所述空调的室外换热器的运行状态，包括：若所述环境温度与所述低压温度的差值小于或等于所述凝露温度，则确定所述空调的室外换热器为非结冰状态；若所述环境温度与所述低压温度的差值大于所述凝露温度，则确定所述空调的室外换热器为临界结冰状态。3.根据权利要求1所述的热泵空调制热方法，其特征在于，所述对所述压缩机进行pi调节，以仅通过所述压缩机进行制热；或者，对所述空调的ptc加热器的运行功率进行pi调节，以通过所述ptc加热器辅助制热，包括：若所述高压温度小于或等于最低目标出风温度，则控制所述电动压缩机维持当前转速，并调节所述空调的ptc加热器的运行功率，以通过所述ptc加热器进行温度补偿，其中，所述ptc加热器补偿的温度根据所述高压温度与最低目标出风温度和最高目标出风温度的比较结果进行确定，所述最低目标出风温度和所述最高目标出风温度根据所述环境温度、室内温度、阳光强度以及目标需求温度进行确定；若所述高压温度大于所述最低目标出风温度，则仅通过所述电动压缩机进行制热，并根据所述高压温度与所述最低目标出风温度和所述最高目标出风温度的比较结果修正所述压缩机的转速。4.根据权利要求1所述的热泵空调制热方法，其特征在于，在所述基于所述环境温度、所述低压温度和所述凝露温度，确定所述空调的室外换热器的运行状态之后，所述方法还包括：若所述室外换热器运行于所述非结冰状态，则基于所述高压温度与最低目标出风温度和最高目标出风温度的比较结果，调节所述压缩机的转速，以仅通过所述压缩机进行制热，其中，所述最低目标出风温度和所述最高目标出风温度根据所述环境温度、室内温度、阳光强度以及目标需求温度进行确定。5.根据权利要求4所述的热泵空调制热方法，其特征在于，基于所述高压温度与最低目标出风温度和最高目标出风温度的比较结果，调节所述压缩机的转速，包括：若所述高压温度大于或等于最高目标出风温度，则控制所述压缩机降低转速，以调节所述高压温度至目标温度范围，并根据当前所述高压温度与所述最低目标出风温度和所述最高目标出风温度的比较结果修正所述压缩机的转速；其中，所述目标温度范围介于所述最低目标出风温度和所述最高目标出风温度之间；
若所述高压温度小于所述最高目标出风温度且大于或等于最低目标出风温度，则根据所述高压温度与所述最低目标出风温度和所述最高目标出风温度的比较结果修正所述压缩机的转速；若所述高压温度小于所述最低目标出风温度，则控制所述压缩机增加转速，以调节所述高压温度至所述目标温度范围，并根据当前所述高压温度与所述最低目标出风温度和所述最高目标出风温度的比较结果修正所述压缩机的转速。6.根据权利要求1所述的热泵空调制热方法，其特征在于，在所述基于环境温度和环境湿度确定凝露温度之前，所述方法还包括：获取预设位置的传感器输出的环境温度、室内温度和阳光强度；基于所述环境温度、所述室内温度、所述阳光强度以及目标需求温度确定目标出风温度，其中，所述目标需求温度由用户设定；基于所述目标出风温度和预设的修正值，确定最高目标出风温度和最低目标出风温度。7.根据权利要求6所述的热泵空调制热方法，其特征在于，在所述获取预设位置的传感器输出的环境温度、室内温度和阳光强度之后，所述方法还包括：基于所述环境温度确定所述压缩机的初始转速。8.一种热泵空调，其特征在于，包括：压缩机；ptc加热器，用于辅助制热；控制器，所述控制器被配置为：基于环境温度和环境湿度确定凝露温度；获取所述空调的制冷剂的低压温度和高压温度；基于所述环境温度、所述低压温度和所述凝露温度，确定所述空调的室外换热器的运行状态，其中，所述运行状态包括临界结冰状态和非结冰状态；若所述室外换热器运行于所述临界结冰状态，则降低所述空调的压缩机转速，以控制所述室外换热器运行于所述非结冰状态；对所述压缩机进行pi调节，以仅通过所述压缩机进行制热；或者，对所述空调的ptc加热器的运行功率进行pi调节，以通过所述ptc加热器辅助制热。9.根据权利要求8所述的热泵空调，其特征在于，所述控制器还被配置为：若所述高压温度小于或等于最低目标出风温度，则控制所述电动压缩机维持当前转速，并调节所述空调的ptc加热器的运行功率，以通过所述ptc加热器进行温度补偿，其中，所述ptc加热器补偿的温度根据所述高压温度与最低目标出风温度和最高目标出风温度的比较结果进行确定，所述最低目标出风温度和所述最高目标出风温度根据所述环境温度、室内温度、阳光强度以及目标需求温度进行确定；若所述高压温度大于所述最低目标出风温度，则仅通过所述电动压缩机进行制热，并根据所述高压温度与所述最低目标出风温度和所述最高目标出风温度的比较结果修正所述压缩机的转速。10.一种电动车辆，其特征在于，包括权利要求8或9所述的热泵空调。