热泵空调制热方法、热泵空调及电动车辆与流程

[0001]
本发明实施例涉及空调技术，尤其涉及一种热泵空调制热方法、热泵空调 及电动车辆。


背景技术：

[0002]
当前，新能源汽车已经广泛使用。近期开发的新能源汽车，为了减少冬季 整车采暖的能耗，制热采用热泵空调模式。但热泵空调在冬季潮湿天气，室外 换热器容易结冰，在结冰时，空调会启动自动除冰功能，而频繁除冰，不仅会 增加能耗，且在空调在除冰模式时，车内的出风温度波动大会造成体感不舒适， 影响用户体验。


技术实现要素：

[0003]
本发明实施例提供一种热泵空调制热方法、热泵空调及电动车辆。以实现 在空调制热时，避免室外换热器结冰。
[0004]
第一方面，本发明实施例提供了一种热泵空调制热方法，包括：
[0005]
基于环境温度和环境湿度确定凝露温度；
[0006]
获取所述空调的制冷剂的低压温度和高压温度；
[0007]
基于所述环境温度、所述低压温度和所述凝露温度，确定所述空调的室外 换热器的运行状态，其中，所述运行状态包括临界结冰状态和非结冰状态；
[0008]
若所述室外换热器运行于所述临界结冰状态，则降低所述空调的压缩机转 速，以控制所述室外换热器运行于所述非结冰状态；
[0009]
对所述压缩机进行pi调节，以仅通过所述压缩机进行制热；或者，对所述 空调的ptc加热器的运行功率进行pi调节，以通过所述ptc加热器辅助制热。
[0010]
可选的，所述基于所述环境温度、所述低压温度和所述凝露温度，确定所 述空调的室外换热器的运行状态，包括：
[0011]
若所述环境温度与所述低压温度的差值小于或等于所述凝露温度，则确定 所述空调的室外换热器为非结冰状态；
[0012]
若所述环境温度与所述低压温度的差值大于所述凝露温度，则确定所述空 调的室外换热器为临界结冰状态。
[0013]
可选的，所述对所述压缩机进行pi调节，以仅通过所述压缩机进行制热； 或者，对所述空调的ptc加热器的运行功率进行pi调节，以通过所述ptc加 热器辅助制热，包括：
[0014]
若所述高压温度小于或等于最低目标出风温度，则控制所述电动压缩机维 持当前转速，并调节所述空调的ptc加热器的运行功率，以通过所述ptc加热 器进行温度补偿，其中，所述ptc加热器补偿的温度根据所述高压温度与最低 目标出风温度和最高目标出风温度的比较结果进行确定，所述最低目标出风温 度和所述最高目标出风温度根据所述环境温度、室内温度、阳光强度以及目标 需求温度进行确定；
[0015]
若所述高压温度大于所述最低目标出风温度，则仅通过所述电动压缩机进 行制
热，并根据所述高压温度与所述最低目标出风温度和所述最高目标出风温 度的比较结果修正所述压缩机的转速。
[0016]
可选的，在所述基于所述环境温度、所述低压温度和所述凝露温度，确定 所述空调的室外换热器的运行状态之后，所述方法还包括：
[0017]
若所述室外换热器运行于所述非结冰状态，则基于所述高压温度与最低目 标出风温度和最高目标出风温度的比较结果，调节所述压缩机的转速，以仅通 过所述压缩机进行制热，其中，所述最低目标出风温度和所述最高目标出风温 度根据所述环境温度、室内温度、阳光强度以及目标需求温度进行确定。
[0018]
可选的，基于所述高压温度与最低目标出风温度和最高目标出风温度的比 较结果，调节所述压缩机的转速，包括：
[0019]
若所述高压温度大于或等于最高目标出风温度，则控制所述压缩机降低转 速，以调节所述高压温度至目标温度范围，并根据当前所述高压温度与所述最 低目标出风温度和所述最高目标出风温度的比较结果修正所述压缩机的转速； 其中，所述目标温度范围介于所述最低目标出风温度和所述最高目标出风温度 之间；
[0020]
若所述高压温度小于所述最高目标出风温度且大于或等于最低目标出风温 度，则根据所述高压温度与所述最低目标出风温度和所述最高目标出风温度的 比较结果修正所述压缩机的转速；
[0021]
若所述高压温度小于所述最低目标出风温度，则控制所述压缩机增加转速， 以调节所述高压温度至所述目标温度范围，并根据当前所述高压温度与所述最 低目标出风温度和所述最高目标出风温度的比较结果修正所述压缩机的转速。
[0022]
可选的，在所述基于环境温度和环境湿度确定凝露温度之前，所述方法还 包括：
[0023]
获取预设位置的传感器输出的环境温度、室内温度和阳光强度；
[0024]
基于所述环境温度、所述室内温度、所述阳光强度以及目标需求温度确定 目标出风温度，其中，所述目标需求温度由用户设定；
[0025]
基于所述目标出风温度和预设的修正值，确定最高目标出风温度和最低目 标出风温度。
[0026]
可选的，在所述获取预设位置的传感器输出的环境温度、室内温度和阳光 强度之后，所述方法还包括：
[0027]
基于所述环境温度确定所述压缩机的初始转速。
[0028]
第二方面，本发明实施例还提供了一种热泵空调，该空调包括：
[0029]
压缩机；
[0030]
ptc加热器，用于辅助制热；
[0031]
控制器，所述控制器被配置为：
[0032]
基于环境温度和环境湿度确定凝露温度；
[0033]
获取所述空调的制冷剂的低压温度和高压温度；
[0034]
基于所述环境温度、所述低压温度和所述凝露温度，确定所述空调的室外 换热器的运行状态，其中，所述运行状态包括临界结冰状态和非结冰状态；
[0035]
若所述室外换热器运行于所述临界结冰状态，则降低所述空调的压缩机转 速，以控制所述室外换热器运行于所述非结冰状态；
[0036]
对所述压缩机进行pi调节，以仅通过所述压缩机进行制热；或者，对所述 空调的ptc加热器的运行功率进行pi调节，以通过所述ptc加热器辅助制热。
[0037]
可选的，所述控制器还被配置为：
[0038]
若所述高压温度小于或等于最低目标出风温度，则控制所述电动压缩机维 持当前转速，并调节所述空调的ptc加热器的运行功率，以通过所述ptc加热 器进行温度补偿，其中，所述ptc加热器补偿的温度根据所述高压温度与最低 目标出风温度和最高目标出风温度的比较结果进行确定，所述最低目标出风温 度和所述最高目标出风温度根据所述环境温度、室内温度、阳光强度以及目标 需求温度进行确定；
[0039]
若所述高压温度大于所述最低目标出风温度，则仅通过所述电动压缩机进 行制热，并根据所述高压温度与所述最低目标出风温度和所述最高目标出风温 度的比较结果修正所述压缩机的转速。
[0040]
第三方面，本发明实施例还提供了一种电动车辆，该电动车辆包括本发明 任意实施例所述的热泵空调。
[0041]
本发明实施例所提供的热泵空调制热方法，通过环境温度和环境湿度确定 当前的凝露温度，通过环境温度、制冷剂的低压温度以及凝露温度的关系来确 定空调的室外换热器是否存在凝露风险，并在确定室外换热器存在凝露风险时， 降低空调的压缩机转速，以缩小室外换热器表面温度与环境温度间的温差，从 而控制室外换热器脱离凝露风险，而避免结冰。再通过对空调的出风温度进行 判断，当此时的出风温度能够达到目标出风温度时，则根据实际的出风温度对 压缩机转速进行修正，以使得空调的出风温度达到要求。而当此时的出风温度 无法达到目标出风温度时，则通过ptc加热器来进行热量补偿，实现让空调的 出风温度达到设定出风温度且避免结冰。可见，本实施例通过对空调的实际运 行情况进行实时监测，避免空调的室外换热器出现结冰现象，从而根本上解决 了现有技术中因为结冰而进行反复除冰操作而导致的能耗增加问题，并且因为 不会出现结冰问题，因而空调无需进行除冰操作，由此可避免出现出风温度波 动大而导致体感不适的问题。
附图说明
[0042]
图1为本发明实施例提供的一种热泵空调制热方法的流程图；
[0043]
图2为本发明实施例提供的另一种热泵空调制热方法的流程图；
[0044]
图3为本发明实施例提供的又一种热泵空调制热方法的流程图；
[0045]
图4为本发明实施例提供的热泵空调的结构框图。
具体实施方式
[0046]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此 处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需 要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结 构。
[0047]
图1为本发明实施例提供的一种热泵空调制热方法的流程图，该方法可应 用于使用热泵空调制热且对空调功耗有要求的情况。例如，在湿度较大的南方 地区，电动汽车使用热泵空调进行制热时，容易出现换热器结冰的情况。而在 换热器结冰时，空调会启动除冰功能，从而增加空调的功耗，使得电动车辆的 续航里程受到影响。参考图1，该热泵空调
制热方法包括如下步骤：
[0048]
s110、基于环境温度和环境湿度确定凝露温度。
[0049]
其中，在空调的室外换热器的表面温度与环境温度的温差达到凝露温度时， 室外换热器会因为水蒸气液化凝结而在表面出现露珠，进而产生结冰现象。而 不同的温度和湿度对应不同的凝露温度，因而可实时采集环境温度和环境湿度 来确定凝露温度。
[0050]
示例性的，可预先配置凝露温度与环境温度和环境湿度的对应关系表，在 获取到环境温度和环境湿度后，通过查表的方式得到对应的凝露温度。
[0051]
s120、获取空调的制冷剂的低压温度和高压温度。
[0052]
其中，在空调工作的过程中，制冷剂在空调内被不断地蒸发和冷凝，而实 现能量的吸收和释放，以此实现空调的温度调节功能。
[0053]
制冷剂的低压温度用于确定空调的室外换热器的表面温度，制冷剂的高压 温度用于确定空调的出风温度。
[0054]
制冷剂的低压温度和高压温度均与空调的压缩机转速有着对应关系，当压 缩机的转速越高时，制冷剂的低压温度越低，高压温度越高；当压缩机的转速 越低时，制冷剂的低压温度越高，高压温度越低。
[0055]
s130、基于环境温度、低压温度和凝露温度，确定空调的室外换热器的运 行状态，其中，运行状态包括临界结冰状态和非结冰状态。
[0056]
其中，在一定的环境温度下，空调的压缩机转速越高，则制冷剂的低压温 度lpt-t会越低，也就是室外换热器的表面温度越低，这样室外换热器的表面温 度与环境温度的温差会越来越大。当该温差达到一定程度时，便会造成结冰， 因而通过将环境温度与低压温度的差值与凝露温度进行比较可确定室外换热器 是否存在凝露风险，当存在凝露风险时，意味着室外换热器工作于临界结冰状 态，否则，确定室外换热器不存在凝露风险，即室外换热器工作于非结冰状态。 不同的湿度，造成表面结冰有不同的温差，通常湿度越大，温差越小。
[0057]
由此，确定室外换热器的运行状态的方法可具体优化如下：
[0058]
若环境温度与低压温度的差值小于或等于凝露温度，则确定空调的室外换 热器为非结冰状态；
[0059]
若环境温度与低压温度的差值大于凝露温度，则确定空调的室外换热器为 临界结冰状态。
[0060]
在一些实施例中，为了提高检测的准确性，保证空调安全运行于非结冰状 态，为凝露温度配置了一安全参数，以对凝露温度进行修正，即将环境温度与 低压温度的差值与修正后的凝露温度进行比较，来确定室外换热器是否存在凝 露风险，具体可通过如下公式进行计算：
[0061]
t-amb-l
pt_t
≤t
_dew
+sm
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0062]
式中：t-amb
为环境温度，l
pt_t
为低压温度，t
_dew
为凝露温度；
[0063]
sm为安全参数，通过配置该安全参数对凝露温度进行修正，从而基于与修 正后的凝露温度的比较结果来确定空调的运行状态。
[0064]
公式(1)中，若是t-amb-l
pt_t
≤t
_dew
+sm成立，表明此时没有凝露风险， 室外换热器工作于非结冰状态；若是t-amb-l
pt_t
≤t
_dew
+sm不成立，则表明此时 有凝露风险，室外换热器
工作于临界结冰状态。
[0065]
s140、若室外换热器运行于临界结冰状态，则降低空调的压缩机转速，以 控制室外换热器运行于非结冰状态。
[0066]
其中，室外换热器运行于临界结冰状态，若不进行控制，则室外换热器存 在结冰风险。此时，控制压缩机降低转速，由提高室外换热器的表面温度，从 而使得室外换热器的表面温度与环境温度的差值变小直至低于凝露温度，室外 换热器此时不存在凝露问题而脱离结冰风险。
[0067]
s150、对压缩机进行pi调节，以仅通过压缩机进行制热；或者，对空调的 ptc加热器的运行功率进行pi调节，以通过ptc加热器辅助制热。
[0068]
其中，在将空调的压缩机转速降低后，再判断空调的实际出风温度是否达 到要求的出风温度。若是空调的实际出风温度已经达到要求，表明压缩机提供 的热量已经满足制热需求，因而仅通过对压缩机转速进行pi调节，以让空调的 实际出风温度达到目标出风温度即可。
[0069]
而若是空调的实际出风温度没有达到要求，则表明压缩机提供的热量无法 满足制热需求，此时通过调节ptc加热器的运行功率，以通过ptc加热器进行 热量补偿，以辅助压缩机加热，直至空调的实际出风温度达到目标出风温度。
[0070]
该热泵空调制热方法的原理为：先确定当前环境下的凝露温度，基于该凝 露温度检测空调的室外压缩机是否存在凝露风险，在存在凝露风险时，调整压 缩机转速，以避免空调结冰，不足的热量则由ptc加热器进行补偿，让空调的 出风温度达到要求。
[0071]
本发明实施例所提供的热泵空调制热方法，通过环境温度和环境湿度确定 当前的凝露温度，通过环境温度、制冷剂的低压温度以及凝露温度的关系来确 定空调的室外换热器是否存在凝露风险，并在确定室外换热器存在凝露风险时， 降低空调的压缩机转速，以缩小室外换热器表面温度与环境温度间的温差，从 而控制室外换热器脱离凝露风险，而避免结冰。再通过对空调的出风温度进行 判断，当此时的出风温度能够达到目标出风温度时，则根据实际的出风温度对 压缩机转速进行修正，以使得空调的出风温度达到要求。而当此时的出风温度 无法达到目标出风温度时，则通过ptc加热器来进行热量补偿，实现让空调的 出风温度达到设定出风温度且避免结冰。可见，本实施例通过对空调的实际运 行情况进行实时监测，避免空调的室外换热器出现结冰现象，从而根本上解决 了现有技术中因为结冰而进行反复除冰操作而导致的能耗增加问题，并且因为 不会出现结冰问题，因而空调无需进行除冰操作，由此可避免出现出风温度波 动大而导致体感不适的问题。
[0072]
可选的，在上述技术方案的基础上，在基于环境温度和环境湿度确定凝露 温度之前，该方法还包括：
[0073]
获取预设位置的传感器输出的环境温度、室内温度和阳光强度；
[0074]
基于环境温度、室内温度、阳光强度以及目标需求温度确定目标出风温度， 其中，目标需求温度由用户设定；
[0075]
基于目标出风温度和预设的修正值，确定最高目标出风温度和最低目标出 风温度。
[0076]
其中，通过环境温度、室内温度、阳光强度以及用户设定的目标需求温度， 可通过如下公式计算出目标出风温度：
[0077]
t
d
＝a*(t
cab
)+b*(t
amb
)+c*(t
sun
)-d*(t
set
)+e
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0078]
式中：t
d
为目标出风温度，t
cab
为车内温度，t
amb
为环境温度，t
sun
为阳光 强度，t
set
为设置温度，a、b、c、d、e为标定常数。
[0079]
在一个实施例中，在确定出目标出风温度后，通过如下公式来确定最高目 标出风温度和最低目标出风温度：
[0080][0081]
式中：t
d
为目标出风温度，
△
t为补偿值，t
浮动
为预设的修正值，t
d-min
为 最低目标出风温度，t
d-max
为目标最高出风温度。
[0082]
因为在调节压缩机的转速前，需要先确定压缩机的初始转速。可选的，在 获取预设位置的传感器输出的环境温度、室内温度和阳光强度之后，该方法还 包括：
[0083]
基于环境温度确定压缩机的初始转速。
[0084]
其中，压缩机的初始转速与环境温度有着对应关系，可通过预先配置的对 应关系表来确定空调的初始转速。
[0085]
示例性的，表一为环境温度与压缩机初始转速的对应关系表，在采集到环 境温度后，通过查表即可得到对应的初始转速。
[0086]
表一
[0087]
环境温度℃压缩机初始转速rpmt_amb 10t1comp_hx_10speed 1t_amb 20t2comp_hx_20speed 2t_amb 30t3comp_hx_30speed 3t_amb 40t4comp_hx_40speed 4t_amb 50t5comp_hx_50speed 5t_amb 60t6comp_hx_60speed 6
[0088]
可选的，图2为本发明实施例提供的另一种热泵空调制热方法的流程图， 本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，参考图2，该方法包括如下步骤：
[0089]
s210、基于环境温度和环境湿度确定凝露温度。
[0090]
s220、获取空调的制冷剂的低压温度和高压温度。
[0091]
s230、基于环境温度、低压温度和凝露温度，确定空调的室外换热器的运 行状态，其中，运行状态包括临界结冰状态和非结冰状态。
[0092]
s240、若室外换热器运行于临界结冰状态，则降低空调的压缩机转速，以 控制室外换热器运行于非结冰状态。
[0093]
s250、若高压温度小于或等于最低目标出风温度，则控制电动压缩机维持 当前转速，并调节空调的ptc加热器的运行功率，以通过ptc加热器进行温度 补偿，其中，ptc加热器补偿的温度根据高压温度与最低目标出风温度和最高 目标出风温度的比较结果进行确定，最低目标出风温度和最高目标出风温度根 据环境温度、室内温度、阳光强度以及目标需求温度进行确定。
[0094]
由上述实施例可知，制冷剂的高压温度表征了空调的实际出风温度，因而 通过将
高压温度与所设定的目标出风温度进行比较，实现温度反馈，由此让空 调的出风温度在目标温度范围内。目标温度范围介于最低目标出风温度和最高 目标出风温度之间。
[0095]
若高压温度小于或等于最低目标出风温度，表明空调此时的出风温度不能 满足温度要求，而此时若是提升空调转速，会导致空调出现凝露风险导致室外 换热器结冰，因而为了避免室外换热器结冰，通过调节空调的ptc加热器的运 行功率来进行热量补偿，从而通过压缩机制热+ptc加热器辅助制热的组合，让 空调的出风温度达到要求。
[0096]
这里ptc加热器的运行功率具体需要根据实时采集的高压温度与最低出风 温度、最高出风温度的比较结果进行修正，具体而言，当实时采集的高压温度 高于最高出风温度时，则降低ptc加热器的运行功率，以将出风温度调低至目 标温度范围内；当实时采集的高压温度低于最低出风温度时，则增加ptc加热 器的运行功率，以将出风温度调高至目标温度范围内。
[0097]
s260、若高压温度大于最低目标出风温度，则仅通过电动压缩机进行制热， 并根据高压温度与最低目标出风温度和最高目标出风温度的比较结果修正压缩 机的转速。
[0098]
其中，若是高压温度大于最低出风温度，表明此时压缩机提供的热量已经 满足制热需求，因而此时仅通过压缩机进行制热即可。
[0099]
同样地，需要根据实时采集的高压温度与最低出风温度和最高出风温度的 比较结果来动态修正压缩机的转速，以使得空调实际的出风温度在目标温度范 围内。
[0100]
本发明实施例提供的热泵空调制热方法，在检测出空调的制冷剂的高压温 度小于或等于最低目标温度时，确定此时压缩机提供的热量还不能满足制热需 求，而若是提升压缩机转速，则室外换热器存在结冰风险，此时通过调整ptc 加热器的运行功率，以在压缩机所提供的热量的基础上，通过ptc加热器来进 行热量补偿，实现让空调的出风温度达到需求温度的同时，避免室外换热器结 冰；而当高压温度大于最低目标出风温度时，确定压缩机提供的热量已经能够 满足制热需求且空调的室外换热器不存在结冰问题，此时直接通过压缩机进行 制热即可。可见，本实施例在判断空调是否有凝露风险的基础上，通过将制冷 剂的高压温度与所要求的最低目标出风温度和最高目标出风温度进行比较，在 空调的压缩机所提供的热量满足需求时直接通过压缩机进行制热，而在压缩机 提供的热量不能满足要求时，由ptc加热器进行热量补偿，以此避免空调的室 外换热器结冰，从而根本上解决空调因为工作于除冰模式而导致的能耗增加的 问题。
[0101]
可选的，在上述技术方案的基础上，在基于环境温度、低压温度和凝露温 度，确定空调的室外换热器的运行状态之后，该方法还包括：
[0102]
若室外换热器运行于非结冰状态，则基于高压温度与最低目标出风温度和 最高目标出风温度的比较结果，调节压缩机的转速，以仅通过压缩机进行制热， 其中，最低目标出风温度和最高目标出风温度根据环境温度、室内温度、阳光 强度以及目标需求温度进行确定。
[0103]
其中，若是室外换热器已经运行于非结冰状态，表明此时压缩机所提供的 热量已经满足用户的需求，此时仅通过调节压缩机转速来对应调节空调的制热 量，以使得空调的出风温度达到目标设定温度即可。
[0104]
具体而言，若高压温度大于或等于最高目标出风温度，则控制压缩机降低 转速，以调节高压温度至目标温度范围，并根据当前高压温度与最低目标出风 温度和最高目标
出风温度的比较结果修正压缩机的转速；其中，目标温度范围 介于最低目标出风温度和最高目标出风温度之间；
[0105]
若高压温度小于最高目标出风温度且大于或等于最低目标出风温度，则根 据高压温度与最低目标出风温度和最高目标出风温度的比较结果修正压缩机的 转速；
[0106]
若高压温度小于最低目标出风温度，则控制压缩机增加转速，以调节高压 温度至目标温度范围，并根据当前高压温度与最低目标出风温度和最高目标出 风温度的比较结果修正压缩机的转速。
[0107]
可选的，图3为本发明实施例提供的又一种热泵空调制热方法的流程图， 本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，参考图3，该方法具体包括如下 步骤：
[0108]
s310、读取传感器参数。
[0109]
其中，传感器参数包括环境温度、车内温度、阳光强度，以及空调制冷器 的低压温度和高压温度。
[0110]
s320、确定压缩机初始转速。
[0111]
其中，压缩机初始转速与环境温度有着对应关系，通过所获取到的环境温 度来确定对应的初始转速。
[0112]
s330、确定空调的目标出风温度。
[0113]
其中，具体按照如下公式计算空调的目标出风温度：
[0114]
t
d
＝a*(t
cab
)+b*(t
amb
)+c*(t
sun
)-d*(t
set
)+e
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0115]
式中：t
d
为目标出风温度，t
cab
为车内温度，t
amb
为环境温度，t
sun
为阳光 强度，t
set
为设置温度，a、b、c、d、e为标定常数。
[0116]
s340、将环境温度与低压温度的温度差与凝露温度进行比较。
[0117]
其中，凝露温度根据环境温度和环境湿度进行计算得到。
[0118]
若是环境温度与低压温度的温差大于凝露温度，则表明空调的室外换热器 存在凝露风险，此时进入步骤s350；
[0119]
若是环境温度与低压温度的温差小于或等于凝露温度，则表明空调的室外 换热器不存在凝露风险，此时执行步骤s370。
[0120]
需要注意的是，实际使用中，需要根据空调的实际运行情况对凝露温度进 行标定，以通过标志的安全参数对凝露温度进行补偿，使得比较结果能真实反 映空调的室外换热器是否有凝露风险。
[0121]
s350、pi计算，修正降低压缩机运行转速。
[0122]
将压缩机的转速降低，直至环境温度与当前的电压温度的差值小于或等于 凝露温度，即室外换热器没有凝露风险。
[0123]
s360、根据高压温度与最低目标出风温度修正ptc加热器的运行功率。
[0124]
此时维持压缩机转速，以避免空调的室外换热器结冰。不足的热量则由ptc 加热器进行补偿，使得空调的出风温度达到目标出风温度。
[0125]
s361、输出压缩机转速和ptc功率。
[0126]
s370、比较高压温度是否大于或等于最高目标出风温度。
[0127]
若高压温度大于或等于最高目标出风温度，则执行步骤s380；
[0128]
否则，若高压温度小于最高出风温度，则执行步骤s390。
[0129]
本实施例中，将预设的修正值设置为2，即将低于补偿后的目标出风温度2 度的温度确定为目标最低出风温度，将高于补偿后的目标出风温度2的温度确 定为目标最高出风温度。例如，补偿后的目标出风温度为32度，则最低目标出 风温度为30度，目标最高出风温度为34度。
[0130]
s380、pi计算，修正减小压缩机转速。
[0131]
修正压缩机转速，以让空调的出风温度在目标温度范围内。
[0132]
s390、比较高压温度是否小于或等于最低目标出风温度。
[0133]
若高压温度小于或等于最低目标出风温度，则执行步骤s391；
[0134]
否则，执行步骤s392。
[0135]
s391、pi计算，修正增加压缩机转速。
[0136]
此时修正增加压缩机转速，以使得空调的出风温度在目标温度范围内。
[0137]
s392、按照当前转速运行，控制空调的出风温度在目标温度范围内。
[0138]
s400、结束。
[0139]
可选的，本发明实施例还提供了一种空调，图4为本发明实施例提供的热 泵空调的结构框图，参考图4，该空调40包括：
[0140]
压缩机410；
[0141]
ptc加热器420，用于辅助制热；
[0142]
控制器430，控制器430被配置为：
[0143]
基于环境温度和环境湿度确定凝露温度；
[0144]
获取空调40的制冷剂的低压温度和高压温度；
[0145]
基于环境温度、低压温度和凝露温度，确定空调40的室外换热器的运行状 态，其中，运行状态包括临界结冰状态和非结冰状态；
[0146]
若室外换热器运行于临界结冰状态，则降低空调40的压缩机410转速，以 控制室外换热器运行于非结冰状态；
[0147]
对压缩机410进行pi调节，以仅通过压缩机410进行制热；或者，对空调 40的ptc加热器420的运行功率进行pi调节，以通过ptc加热器420辅助制 热。
[0148]
其中，本实施例中的压缩机410为电动压缩机410，控制器430可通过对 电动压缩机410进行转速调节，来调节制热效果。
[0149]
可选的，在上述技术方案的基础上，控制器430还被配置为：
[0150]
若环境温度与低压温度的差值小于或等于凝露温度，则确定空调40的室外 换热器为非结冰状态；
[0151]
若环境温度与低压温度的差值大于凝露温度，则确定空调40的室外换热器 为临界结冰状态。
[0152]
可选的，在上述技术方案的基础上，控制器430还被配置为：
[0153]
若高压温度小于或等于最低目标出风温度，则控制电动压缩机410维持当 前转速，并调节空调40的ptc加热器420的运行功率，以通过ptc加热器420 进行温度补偿，其中，ptc加热器420补偿的温度根据高压温度与最低目标出 风温度和最高目标出风温度的比较结果进行确定，最低目标出风温度和最高目 标出风温度根据环境温度、室内温度、阳光强度以及目标需求温度进行确定；
[0154]
若高压温度大于最低目标出风温度，则仅通过电动压缩机410进行制热， 并根据高压温度与最低目标出风温度和最高目标出风温度的比较结果修正压缩 机410的转速。
[0155]
可选的，在上述技术方案的基础上，控制器430还被配置为：
[0156]
若室外换热器运行于非结冰状态，则基于高压温度与最低目标出风温度和 最高目标出风温度的比较结果，调节压缩机410的转速，以仅通过压缩机410 进行制热，其中，最低目标出风温度和最高目标出风温度根据环境温度、室内 温度、阳光强度以及目标需求温度进行确定。
[0157]
可选的，在上述技术方案的基础上，控制器430还被配置为：
[0158]
若高压温度大于或等于最高目标出风温度，则控制压缩机410降低转速， 以调节高压温度至目标温度范围，并根据当前高压温度与最低目标出风温度和 最高目标出风温度的比较结果修正压缩机410的转速；其中，目标温度范围介 于最低目标出风温度和最高目标出风温度之间；
[0159]
若高压温度小于最高目标出风温度且大于或等于最低目标出风温度，则根 据高压温度与最低目标出风温度和最高目标出风温度的比较结果修正压缩机 410的转速；
[0160]
若高压温度小于最低目标出风温度，则控制压缩机410增加转速，以调节 高压温度至目标温度范围，并根据当前高压温度与最低目标出风温度和最高目 标出风温度的比较结果修正压缩机410的转速。
[0161]
可选的，在上述技术方案的基础上，控制器430还被配置为：
[0162]
获取预设位置的传感器输出的环境温度、室内温度和阳光强度；
[0163]
基于环境温度、室内温度、阳光强度以及目标需求温度确定目标出风温度， 其中，目标需求温度由用户设定；
[0164]
基于目标出风温度和预设的修正值，确定最高目标出风温度和最低目标出 风温度。
[0165]
可选的，在上述技术方案的基础上，控制器430还被配置为：
[0166]
基于环境温度确定压缩机410的初始转速。
[0167]
上述产品可执行本发明实施例任意实施例所提供的方法，具备执行方法相 应的功能模块和有益效果。
[0168]
可选的，本发明实施例还提供了一种电动车辆，该电动车辆包括本发明任 意实施例所描述的空调，因而也具备上述任意实施例所描述的有益效果。
[0169]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员 会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进 行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽 然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以 上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。