轮胎异物清除方法、电子控制单元、装置、终端和车辆与流程

本发明涉及通信技术领域，具体涉及轮胎异物清除方法、电子控制单元、装置、终端和车辆。

背景技术：

轮胎纹路缝隙中存在异物将在行驶噪音、轮胎性能和行车安全等多方面对用户产生潜在威胁。例如，在雨天或湿滑路面行车时，若轮胎纹路缝隙中存在异物，将直接影响轮胎的排水性能，削弱车辆的抓地力与制动能力，为行车安全增添隐患。

当前由于物联网通信技术的快速发展，网联汽车的智能化得到了极大提升。然而，诸如轮胎纹路缝隙中异物清除等操作依旧需要高度依靠人工操作来完成。由于各类服务机构、服务人员和服务设备参差不齐，因此，轮胎异物清除的效果难以保证，并可能因为人工操作不当，造成其他安全问题，导致用户体验差、车辆存在安全隐患的风险高、车辆智能化发展受限。

技术实现要素：

为此，本发明提供一种轮胎异物清除方法、电子控制单元、装置、终端和车辆，以解决现有技术中由于轮胎异物清除需要高度依靠人工操作而导致的用户体验差、车辆存在安全隐患的风险高、车辆智能化发展受限的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种轮胎异物清除方法，该方法包括：

接收终端发送的异物清除指令；

向预设的智能清洁功能装置发送所述异物清除指令和车辆的当前行车状态信息，以供预设的智能清洁功能装置基于所述异物清除指令和所述当前行车状态信息，对车辆的轮胎进行异物清除。

优选地，上述向预设的智能清洁功能装置发送所述异物清除指令和车辆的当前行车状态信息之后，还包括：

接收所述智能清洁功能装置返回的轮胎异物清除结果；

发送所述轮胎异物清除结果至车载信息系统，以供所述车载信息系统向用户反馈所述轮胎异物清除结果。

本发明第二方面提供一种轮胎异物清除方法，该方法包括：

接收电子控制单元发送的异物清除指令和车辆的当前行车状态信息；所述异物清除指令包含轮胎纹路数据；

响应于所述异物清除指令，扫描车辆的至少一个轮胎，获得所述轮胎的扫描结果；

基于所述轮胎纹路数据和所述扫描结果，判断所述轮胎是否存在异物；

在存在异物的情形下，基于所述行车状态信息对对应的轮胎进行喷水操作和/或胎压调整操作，以对车辆的轮胎进行异物清除。

优选地，上述行车状态信息包括车辆运动状态信息或车辆静止状态信息；所述在存在异物的情形下，基于所述行车状态信息对对应的轮胎进行喷水操作和/或胎压调整操作的步骤，包括：

在所述行车状态信息为车辆运动状态信息的情况下，以与所述车辆运动状态信息对应的第一预设水压向存在异物的轮胎进行喷水处理，和/或，以与所述车辆运动状态信息对应的第一预设胎压调整值对存在异物的轮胎进行胎压调整；

在所述行车状态信息为车辆静止状态的情况下，以与所述车辆静止状态信息对应的第二预设水压向存在异物的轮胎进行喷水处理，和/或，以与所述车辆静止状态信息对应的第二预设胎压调整值对存在异物的轮胎进行胎压调整。

优选地，上述在存在异物的情形下，基于所述行车状态信息对对应的轮胎进行喷水操作和/或胎压调整操作之后，还包括：

生成并发送轮胎异物清除结果至电子控制单元，以供所述电子控制单元通过车载信息系统向用户反馈所述轮胎异物清除结果。

本发明第三方面提供一种轮胎异物清除方法，该方法包括：

向电子控制单元发送异物清除指令，以供所述电子控制单元向预设的智能清洁功能装置发送所述异物清除指令和车辆的当前行车状态信息，以控制所述预设的智能清洁功能装置基于所述异物清除指令和所述当前行车状态信息，对车辆的轮胎进行异物清除。

优选地，上述向电子控制单元发送异物清除指令之前，包括：

向车辆综合服务平台发送轮胎数据请求信息；所述轮胎数据请求信息包含限时信令；

接收所述车辆综合服务平台在所述限时信令预置的时间之前返回的轮胎数据信息，所述轮胎数据信息包括轮胎纹路数据；

基于所述轮胎纹路数据生成所述异物清除指令。

本发明第四方面提供一种电子控制单元，该电子控制单元包括：

第一接收模块，用于接收终端发送的异物清除指令；

第一发送模块，用于向预设的智能清洁功能装置发送所述异物清除指令和车辆的当前行车状态信息，以供预设的智能清洁功能装置基于所述异物清除指令和所述当前行车状态信息，对车辆的轮胎进行异物清除。

本发明第五方面提供一种智能清洁功能装置，该智能清洁功能装置包括：

第三接收模块，用于接收电子控制单元发送的异物清除指令和车辆的当前行车状态信息；所述异物清除指令包含轮胎纹路数据；

扫描模块，用于响应于所述异物清除指令，扫描车辆的至少一个轮胎，获得所述轮胎的扫描结果；

处理模块，用于基于所述轮胎纹路数据和所述扫描结果，判断所述轮胎是否存在异物；

清洁模块，用于在存在异物的情形下，基于所述行车状态信息对对应的轮胎进行喷水操作和/或胎压调整操作，以对车辆的轮胎进行异物清除。

本发明第六方面提供一种终端，该终端包括：

第一终端发送模块，用于向电子控制单元发送异物清除指令，以供所述电子控制单元向预设的智能清洁功能装置发送所述异物清除指令和车辆的当前行车状态信息，以控制所述预设的智能清洁功能装置基于所述异物清除指令和所述当前行车状态信息，对车辆的轮胎进行异物清除。

本发明第七方面提供一种车辆，该车辆包括本发明第四方面提供的电子控制单元和本发明第五方面提供的智能清洁功能装置。

优选地，上述车辆还包括：本发明第六方面提供的终端。

本发明具有如下优点：

本发明提供一种轮胎异物清除方法、电子控制单元、装置、终端和车辆。该方法包括：接收终端发送的异物清除指令，向预设的智能清洁功能装置发送该异物清除指令和车辆的当前行车状态信息，以供预设的智能清洁功能装置基于异物清除指令和当前行车状态信息，对车辆的轮胎进行异物清除，以实现车辆轮胎异物清除的智能化，提高用户体验，降低车辆存在安全隐患的风险，促进车辆智能化发展。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的一种轮胎异物清除方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种轮胎异物清除方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种步骤s204具体实现方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种电子控制单元的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种智能清洁功能装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的再一种轮胎异物清除方法的流程图。

在附图中：

41：第一接收模块42：第一发送模块

51：第三接收模块52：扫描模块

53：处理模块54：清洁模块

61：电子控制单元62：智能清洁功能装置

63：终端64：车载信息系统

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

轮胎纹路缝隙中存在异物将在行驶噪音、轮胎性能和行车安全等多方面对用户产生潜在威胁。例如，在雨天或湿滑路面行车时，若轮胎纹路缝隙中存在异物，将直接影响轮胎的排水性能，削弱车辆的抓地力与制动能力，为行车安全增添隐患。

当前由于物联网通信技术的快速发展，网联汽车的智能化得到了极大提升。然而，诸如轮胎纹路缝隙中异物清除等操作依旧需要高度依靠人工操作来完成。由于各类服务机构、服务人员和服务设备参差不齐，因此，轮胎异物清除的效果难以保证，并可能因为人工操作不当，造成其他安全问题，导致用户体验差、车辆存在安全隐患的风险高、车辆智能化发展受限。

为解决上述难题，本发明实施例提供一种轮胎异物清除方法，应用于电子控制单元(electroniccontrolunit，euc)，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤s101，接收终端发送的异物清除指令。

其中，异物清除指令包含轮胎纹路数据。

在一个实施方式中，当用户需要清洁轮胎的情况下(例如，用户发现车辆的轮胎存在异物的情况下，或者，用户想要定时清洁车辆的轮胎的情况下)，用户通过终端向车辆的电子控制单元发送异物清除指令，其中，电子控制单元是车辆的专用微机控制模块。在一些实施例中，终端上设置有通信模组，例如蓝牙通信模组、wi-fi通信模组和/或移动通信模组(如第四代移动通信网络(4thgenerationmobilenetworks，4g)模组和/或第五代移动通信网络(5thgenerationmobilenetworks，5g)模组等)，用户通过终端向车辆的电子控制单元发送异物清除指令时可通过该通信模组与电子控制单元进行交互。

在一个实施方式中，电子控制单元接收终端发送的异物清除指令之后，响应于该异物清除指令，获取车辆的行车状态信息。其中，行车状态信息是当前车辆所属状态，该行车状态信息包含车辆运动状态信息(车辆速度不为零)或车辆静止状态信息(车辆速度为零)。车辆运动状态信息包含车辆速度，当车辆速度不小于60km/h时，车辆为高速运动状态；当车辆速度小于60km/h时，车辆为低速运动状态。车辆静止状态信息包含停放状态或者驻车状态。在一些实施例中，车辆速度为零且存在刹车踩入，则电子控制单元可确认该车辆当前处于驻车状态。

步骤s102，向预设的智能清洁功能装置发送异物清除指令和车辆的当前行车状态信息，以供预设的智能清洁功能装置基于异物清除指令和当前行车状态信息，对车辆的轮胎进行异物清除。

其中，预设的智能清洁功能装置是预先安装在车辆上的装置。

需要说明的是，当用户需要清洁轮胎的情况下，用户通过终端向车辆的电子控制单元发送异物清除指令，电子控制单元发送异物清除指令和车辆的当前行车状态信息至预设的智能清洁功能装置，以供预设的智能清洁功能装置基于异物清除指令和当前行车状态信息，对车辆的轮胎进行异物清除，能够实现智能化车辆轮胎异物清除，使车辆轮胎异物清除无需高度依靠人工操作来完成，提高了用户体验，降低了车辆存在安全隐患的风险，促进了车辆智能化发展。

在一个实施方式中，电子控制单元向预设的智能清洁功能装置发送异物清除指令和车辆的当前行车状态信息之后，预设的智能清洁功能装置基于异物清除指令和当前行车状态信息，对车辆的轮胎进行异物清除，并返回轮胎异物清除结果。电子控制单元接收智能清洁功能装置返回的轮胎异物清除结果，然后，发送该轮胎异物清除结果至车载信息系统，以供车载信息系统向用户反馈轮胎异物清除结果，例如车载信息系统通过语音播报或者文字/图像显示等方式向用户反馈轮胎异物清除结果。

本发明实施例提供一种轮胎异物清除方法，首先，接收终端发送的异物清除指令，然后，向预设的智能清洁功能装置发送该异物清除指令和车辆的当前行车状态信息，以供预设的智能清洁功能装置基于异物清除指令和当前行车状态信息，对车辆的轮胎进行异物清除，以实现车辆轮胎异物清除的智能化，提高用户体验，降低车辆存在安全隐患的风险，促进车辆智能化发展。

本发明还提供另一种轮胎异物清除方法，应用于智能清洁功能装置，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤s201，接收电子控制单元发送的异物清除指令和车辆的当前行车状态信息。

其中，异物清除指令包含轮胎纹路数据。

在一个实施方式中，当用户需要清洁轮胎的情况下(例如，用户发现车辆的轮胎存在异物的情况下，或者，用户想要定时清洁车辆的轮胎的情况下)，用户通过终端向车辆的电子控制单元发送异物清除指令。电子控制单元接收终端发送的异物清除指令之后，向预设的智能清洁功能装置发送异物清除指令和车辆的当前行车状态信息。智能清洁功能装置执行上述步骤s201。智能清洁功能装置接收电子控制单元发送的异物清除指令和车辆的当前行车状态信息之后，从该异物清除指令中提取轮胎纹路数据，并将该轮胎纹路数据存储至智能清洁功能装置的清洁数据库中。

步骤s202，响应于异物清除指令，扫描车辆的至少一个轮胎，获得轮胎的扫描结果。

在一个实施方式中，智能清洁功能装置扫描车辆的至少一个轮胎的步骤，包括：智能清洁功能装置扫描车辆的每一个轮胎。

在另一个实施方式中，异物清除指令包含轮胎编号。智能清洁功能装置响应于异物清除指令，扫描车辆的至少一个轮胎步骤，包括：智能清洁功能装置响应于异物清除指令，扫描轮胎编号对应的至少一个轮胎。例如，车辆的轮胎包含左前轮胎、左后轮胎、右前轮胎和右后轮胎，异物清除指令包含左前轮胎编号，智能清洁功能装置响应于异物清除指令，扫描左前轮胎编号对应的左前轮胎，获得轮胎的扫描结果。在一些实施例中，智能清洁功能装置包括扫描模块，扫描模块用于对轮胎的纹路进行扫描，从而获得轮胎纹路数据，扫描结果包括扫描的轮胎纹路数据，本发明实施例对于扫描模块的具体实现形式不作限定，例如扫描模块可以是摄像模块。

步骤s203，基于轮胎纹路数据和扫描结果，判断轮胎是否存在异物。

具体地，在步骤s203中，基于异物清除指令中的轮胎纹路数据和扫描结果中的轮胎纹路数据，判断轮胎是否存在异物。

其中，轮胎纹路数据是车辆各个轮胎对应的纹路数据。该轮胎纹路数据包括多种，例如纵向、横向、混合、非对称、块状和/或单导向等。

在一个实施方式中，智能清洁功能装置基于轮胎纹路数据和扫描结果，判断每一个轮胎是否存在异物的步骤，包括：智能清洁功能装置对比轮胎的扫描结果和对应的轮胎纹路数据，当扫描结果和轮胎纹路数据一致时，确认该轮胎不存在异物，当扫描结果和轮胎纹路数据不一致时，确认该轮胎存在异物。需要说明的是，智能清洁功能装置通过轮胎纹路数据和扫描结果判断轮胎是否存在异物的方法能够有效提高车辆异物判断的准确性，为之后智能清洁功能装置对车辆的轮胎进行异物清除做好准备，避免对不存在异物的轮胎进行异物清除操作而造成不存在异物的轮胎受损。

步骤s204，在存在异物的情形下，基于行车状态信息对对应的轮胎进行喷水操作和/或胎压调整操作，以对车辆的轮胎进行异物清除。

在一些实施例中，智能清洁功能装置包括清洁模块，清洁模块用于基于行车状态信息对对应的轮胎进行喷水操作和/或胎压调整操作，以对车辆的轮胎进行异物清除。

在一个实施方式中，行车状态信息包括车辆运动状态信息或车辆静止状态信息。

图3提供一种步骤s204的具体实现方法的流程图，如图3所示，智能清洁功能装置在存在异物的情形下，基于行车状态信息对对应的轮胎进行喷水操作和/或胎压调整操作的步骤，包括：

步骤s2041，在行车状态信息为车辆运动状态信息的情况下，智能清洁功能装置以与车辆运动状态信息对应的第一预设水压向存在异物的轮胎进行喷水处理，和/或，以与车辆运动状态信息对应的第一预设胎压调整值对存在异物的轮胎进行胎压调整。

其中，车辆运动状态信息包含车辆速度。智能清洁功能装置中预存车辆速度与第一预设水压的对应关系，例如，车辆速度为40km/h时，第一预设水压可以为6mpa；车辆速度为70km/h时，第一预设水压可以为5mpa。智能清洁功能装置中还预存车辆速度与第一预设胎压调整值的对应关系，例如，车辆速度为40km/h时，第一预设胎压调整值为-0.15bar(即降低0.15bar)；车辆速度为70km/h时，第一预设胎压调整值为-0.1bar(即降低0.1bar)。

需要说明的是，本步骤中上述给出的具体数值对应关系仅为示例作用，在实际的实施场景中各具体数值的对应关系根据实际需求制定。智能清洁功能装置以与车辆运动状态信息对应的第一预设水压向存在异物的轮胎进行喷水处理，和/或，以与所述车辆运动状态信息对应的第一预设胎压调整值对存在异物的轮胎进行胎压调整，既可以在车辆处于运动时实现对车辆轮胎的异物清除，又可以保证车辆的行车安全，同时还可以减少异物清除时对轮胎的损伤。步骤s2042，在行车状态信息为车辆静止状态的情况下，智能清洁功能装置以与车辆静止状态信息对应的第二预设水压向存在异物的轮胎进行喷水处理，和/或，以与车辆静止状态信息对应的第二预设胎压调整值对存在异物的轮胎进行胎压调整。

其中，第二预设水压大于第一预设水压；第二预设胎压调整值大于第一预设胎压调整值。

在一些实施例中，车辆静止状态信息包含停放状态或者驻车状态。智能清洁功能装置中预存停放状态与第二预设胎压调整值的对应关系或者驻车状态与第二预设水压的对应关系，例如，车辆为驻车状态时，第二预设水压可以为7mpa；车辆为停放状态时，第二预设水压可以为8mpa。智能清洁功能装置中预存停放状态与第二预设胎压调整值的对应关系或者驻车状态与第二预设胎压调整值的对应关系，例如，车辆为驻车状态时，第二预设胎压调整值可以为-0.4bar(即降低0.4bar)；车辆为停放状态时，第二预设水压可以为-0.3bar(即降低0.3bar)。

需要说明的是，本步骤中上述给出的具体数值对应关系仅为示例作用，在实际的实施场景中各具体数值的对应关系根据实际需求制定。智能清洁功能装置以与车辆静止状态信息对应的第二预设水压向存在异物的轮胎进行喷水处理，和/或，以与车辆静止状态信息对应的第二预设胎压调整值对存在异物的轮胎进行胎压调整，既可以在车辆处于静止时实现对车辆轮胎的异物清除，又可以保证车辆在驻车时的安全，同时还可以减少异物清除时对轮胎的损伤。

在一个实施方式中，在存在异物的情形下，智能清洁功能装置基于行车状态信息对对应的轮胎进行喷水操作和/或胎压调整操作之后，智能清洁功能装置生成并发送轮胎异物清除结果至电子控制单元，以供电子控制单元通过车载信息系统向用户反馈轮胎异物清除结果。其中，轮胎异物清除结果可以是文字信息，可以是图像信息，也可以是文字信息与图像信息的结合。

本发明实施例提供的另一种轮胎异物清除方法，首先，接收电子控制单元发送的异物清除指令和车辆的当前行车状态信息，该异物清除指令包含轮胎纹路数据；响应于该异物清除指令，扫描车辆的至少一个轮胎，获得轮胎的扫描结果，然后，基于轮胎纹路数据和扫描结果，判断轮胎是否存在异物，在存在异物的情形下，基于行车状态信息对对应的轮胎进行喷水操作和/或胎压调整操作，以对车辆的轮胎进行异物清除，实现车辆轮胎异物清除的智能化，提高用户体验，降低车辆存在安全隐患的风险，促进车辆智能化发展。

本发明实施例提供又一种轮胎异物清除方法，应用于终端，该方法包括以下步骤：

终端向电子控制单元发送异物清除指令，以供电子控制单元向预设的智能清洁功能装置发送异物清除指令和车辆的当前行车状态信息，以控制预设的智能清洁功能装置基于异物清除指令和当前行车状态信息，对车辆的轮胎进行异物清除。

其中，终端可以是移动终端(例如手机、平板等)，也可以是车载终端。在一个实施方式中，终端向电子控制单元发送异物清除指令的步骤可以通过移动终端或者车载终端上安装的应用程序实现。

在一个实施方式中，当用户需要清洁轮胎的情况下，用户通过终端向电子控制单元发送异物清除指令之前，还包括以下步骤：

首先，终端向车辆综合服务平台发送轮胎数据请求信息。

其中，车辆综合服务平台是车辆信息的管理平台，该车辆综合服务平台中预先存储车辆的车辆身份信息(例如车架号)、轮胎品牌、轮胎规格、轮胎功能用途和/或轮胎纹路数据等信息。车辆综合服务平台能够基于轮胎品牌、轮胎规格和轮胎功能用途获得准确的轮胎纹路数据。该车辆综合服务平台中还预先存储车辆与用户身份信息的对应关系，例如车辆的车架号与用户实名信息的备案，该车辆与用户身份信息的对应关系有助于相关执法单位进行远程监察和责任追溯。

轮胎数据请求信息包含车辆的车辆身份信息(例如车架号)以及限时信令。需要说明的是，由于轮胎数据请求信息包含车辆身份信息(例如车架号)等涉及用户隐私的信息，因此，需要保证终端与车辆综合服务平台在信息交互过程中的安全，而在轮胎数据请求信息中加入限时信令，能够通过限时反馈机制有效规避“中间人”攻击或信息恶意篡改等风险。

其次，终端接收车辆综合服务平台在该限时信令预置的时间之前返回的轮胎数据信息。其中，轮胎数据信息包括轮胎纹路数据。

在一些实施例中，若终端接收车辆综合服务平台在该限时信令预置的时间之后返回的轮胎数据信息，则将该轮胎数据信息丢弃，并重新向车辆综合服务平台发送轮胎数据请求信息。终端重新向车辆综合服务平台发送轮胎数据请求信息之后，若此次仍旧接收到车辆综合服务平台在该限时信令预置的时间之后返回的轮胎数据信息，则终端向用户进行安全风险反馈；若此次接收到车辆综合服务平台在限时信令预置的时间之前返回的轮胎数据信息，则终端基于第二次接收的轮胎数据信息执行下述步骤。

最后，终端基于该轮胎纹路数据生成异物清除指令。其中，异物清除指令包含该轮胎纹路数据。

本发明实施例提供的又一种轮胎异物清除方法，包括：终端向电子控制单元发送异物清除指令，以供电子控制单元向预设的智能清洁功能装置发送异物清除指令和车辆的当前行车状态信息，以控制预设的智能清洁功能装置基于异物清除指令和当前行车状态信息，对车辆的轮胎进行异物清除，实现车辆轮胎异物清除的智能化，提高用户体验，降低车辆存在安全隐患的风险，促进车辆智能化发展。

本发明实施例提供一种电子控制单元，如图4所示，该电子控制单元包括：第一接收模块41和第一发送模块42。

其中，第一接收模块41，用于接收终端发送的异物清除指令。

在一个实施方式中，电子控制单元还包括获取模块，用于响应于异物清除指令，获取车辆的行车状态信息。

第一发送模块42，用于向预设的智能清洁功能装置发送异物清除指令和车辆的当前行车状态信息，以供预设的智能清洁功能装置基于异物清除指令和当前行车状态信息，对车辆的轮胎进行异物清除。

在一个实施方式中，电子控制单元还包括第二接收模块和第二发送模块。其中，第二接收模块用于接收智能清洁功能装置返回的轮胎异物清除结果；第二发送模块用于发送该轮胎异物清除结果至车载信息系统，以供车载信息系统向用户反馈轮胎异物清除结果。

本实施例提供的电子控制单元的各模块的工作方式与应用于电子控制单元的轮胎异物清除方法中各步骤对应，因此，电子控制单元中各模块的详细工作方式可参见本实施例提供的应用于电子控制单元的轮胎异物清除方法。

本发明实施例提供一种车辆轮胎异物清除装置，第一接收模块接收终端发送的异物清除指令，第一发送模块向预设的智能清洁功能装置发送该异物清除指令和车辆的当前行车状态信息，以供预设的智能清洁功能装置基于异物清除指令和当前行车状态信息，对车辆的轮胎进行异物清除，以实现车辆轮胎异物清除的智能化，提高用户体验，降低车辆存在安全隐患的风险，促进车辆智能化发展。

本发明实施例提供一种智能清洁功能装置，如图5所示，该智能清洁功能装置包括：第三接收模块51、扫描模块52、处理模块53和清洁模块54。

其中，第三接收模块51，用于接收电子控制单元发送的异物清除指令和车辆的当前行车状态信息。其中，异物清除指令包含轮胎纹路数据。

扫描模块52，用于响应于异物清除指令，扫描车辆的至少一个轮胎，获得轮胎的扫描结果。

处理模块53，用于基于轮胎纹路数据和扫描结果，判断每一个所述轮胎是否存在异物。

清洁模块54，用于在存在异物的情形下，基于行车状态信息对对应的轮胎进行喷水操作和/或胎压调整操作，以对车辆的轮胎进行异物清除。

在一个实施方式中，行车状态信息包括车辆运动状态信息或车辆静止状态信息。上述清洁模块54，包括：第一清洁子模块和第二清洁子模块。

其中，第一清洁子模块，用于在行车状态信息为车辆运动状态信息的情况下，以与车辆运动状态信息对应的第一预设水压向存在异物的轮胎进行喷水处理，和/或，以与车辆运动状态信息对应的第一预设胎压调整值对存在异物的轮胎进行胎压调整。

第二清洁子模块，用于在行车状态信息为车辆静止状态的情况下，以与车辆静止状态信息对应的第二预设水压向存在异物的轮胎进行喷水处理，和/或，以与车辆静止状态信息对应的第二预设胎压调整值对存在异物的轮胎进行胎压调整。其中，第二预设水压大于第一预设水压；第二预设胎压调整值大于第一预设胎压调整值。

在一个实施方式中，智能清洁功能装置还包括：第一生成模块和第三发送模块。其中，第一生成模块用于生成轮胎异物清除结果；第三发送模块，用于发送轮胎异物清除结果至电子控制单元，以供电子控制单元通过车载信息系统向用户反馈所述轮胎异物清除结果。

本实施例提供的智能清洁功能装置中各模块的工作方式与应用于智能清洁功能装置的轮胎异物清除方法中各步骤对应，因此，智能清洁功能装置中各模块的详细工作方式可参见本实施例提供的应用于智能清洁功能装置的轮胎异物清除方法。

本发明实施例提供的智能清洁功能装置，第三接收模块接收电子控制单元发送的异物清除指令和车辆的当前行车状态信息，该异物清除指令包含轮胎纹路数据；扫描模块响应于该异物清除指令，扫描车辆的至少一个轮胎，获得轮胎的扫描结果，处理模块基于轮胎纹路数据和扫描结果，判断轮胎是否存在异物，清洁模块在存在异物的情形下，基于行车状态信息对对应的轮胎进行喷水操作和/或胎压调整操作，以对车辆的轮胎进行异物清除，实现车辆轮胎异物清除的智能化，提高用户体验，降低车辆存在安全隐患的风险，促进车辆智能化发展。

本发明实施例还提供一种终端，该终端包括：第一终端发送模块。其中，终端发送模块用于向电子控制单元发送异物清除指令，以供电子控制单元向预设的智能清洁功能装置发送异物清除指令和车辆的当前行车状态信息，以控制预设的智能清洁功能装置基于异物清除指令和当前行车状态信息，对车辆的轮胎进行异物清除。

其中，终端可以是移动终端(例如手机、平板等)，也可以是车载终端。

在一个实施方式中，终端还包括：第二终端发送模块、终端接收模块和终端生成模块。

其中，第二终端发送模块用于向车辆综合服务平台发送轮胎数据请求信息，其中，轮胎数据请求信息包含限时信令。

终端接收模块，用于接收车辆综合服务平台在限时信令预置的时间之前返回的轮胎数据信息，其中，轮胎数据信息包括轮胎纹路数据。

终端生成模块，用于基于轮胎纹路数据生成异物清除指令。

本实施例提供的终端中各模块的工作方式与应用于终端的轮胎异物清除方法中各步骤对应，因此，终端中各模块的详细工作方式可参见本实施例提供的应用于终端的轮胎异物清除方法。

本发明实施例提供的终端，第一终端发送模块向电子控制单元发送异物清除指令，以供电子控制单元向预设的智能清洁功能装置发送异物清除指令和车辆的当前行车状态信息，以控制预设的智能清洁功能装置基于异物清除指令和当前行车状态信息，对车辆的轮胎进行异物清除，实现车辆轮胎异物清除的智能化，提高用户体验，降低车辆存在安全隐患的风险，促进车辆智能化发展。

本发明实施例还提供一种车辆，如图6所示，该车辆包括：前述实施例提供的电子控制单元61和前述实施例提供的智能清洁功能装置62。关于电子控制单元61和智能清洁功能装置62的描述详见前述实施例。

在一个实施方式中，车辆还包括：前述实施例提供的终端63。关于终端63的描述详见前述实施例。

在另一个实施方式中，车辆还包括：车载信息系统64。车载信息系统64包括显示屏和扬声器。关于车载信息系统64的描述详见前述实施例。

本发明提供再一种轮胎异物清除方法，应用于上述实施例所提供的车辆，如图7所示，该方法包括以下步骤：

步骤s701，终端向车辆综合服务平台发送轮胎数据请求信息，其中，轮胎数据请求信息包含限时信令。

步骤s702，车辆综合服务平台响应于轮胎数据请求信息，在限时信令预置的时间之前返回的轮胎数据信息，其中，轮胎数据信息包括轮胎纹路数据。

步骤s703，终端接收轮胎数据信息，并基于该轮胎纹路数据生成异物清除指令。

在一些实施例中，若终端已经存储有历史获得的轮胎数据信息，且车辆未更换轮胎，终端可直接基于该轮胎纹路数据生成异物清除指令。

步骤s704，终端向电子控制单元发送异物清除指令，其中，异物清除指令包含轮胎纹路数据。

步骤s705，电子控制单元接收终端发送的异物清除指令，并响应于该异物清除指令，获取车辆的行车状态信息。

步骤s706，电子控制单元向预设的智能清洁功能装置发送异物清除指令和车辆的当前行车状态信息。

步骤s707，智能清洁功能装置接收电子控制单元发送的异物清除指令和车辆的当前行车状态信息，并响应于异物清除指令，扫描车辆的至少一个轮胎，获得轮胎的扫描结果。然后，基于轮胎纹路数据和扫描结果，判断轮胎是否存在异物，在存在异物的情形下，基于行车状态信息对对应的轮胎进行喷水操作和/或胎压调整操作，以对车辆的轮胎进行异物清除。

步骤s708，生成并发送轮胎异物清除结果至电子控制单元。

步骤s709，电子控制单元接收智能清洁功能装置返回的轮胎异物清除结果，发送该轮胎异物清除结果至车载信息系统。

步骤s710，车载信息系统向用户反馈轮胎异物清除结果。例如车载信息系统通过语音播报或者文字/图像显示等方式向用户反馈轮胎异物清除结果。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。