一种物资装卸平台用姿态调整结构的制作方法

1.本发明属于特种大型运输装备技术领域，尤其涉及一种物资装卸平台用姿态调整结构。


背景技术：

2.当今社会，物流运输行业发展迅速，如何可靠、批量、便捷的装卸、转运物资成为了该领域的技术难点。目前，现有物资装卸平台的整体高度、倾斜角度、俯仰角度无法调节，导致其通过性差、运输效率低、操作灵活性不高，无法满足现代化运输需求。特别是机场运输领域，装卸平台需要将货物高效、安全的运输至飞机物仓，由于机场、物仓空间有限，需要不断调整车身姿态，完成俯仰、倾斜等动作，急需对现有结构进行改进、优化，以满足新的技术要求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种物资装卸平台用姿态调整结构，通过多组升降机构协同工作能够快速实现车架高度、俯仰角度和倾斜角度的整体调节,与现有物资装卸平台相比，该发明能够适应复杂工况，不仅承载能力强，而且具备多维度的姿态调整能力，特别能够满足军用、民用机场的地面物流运输工作，具有广阔的应用前景。
4.本发明采用如下技术方案：
5.一种物资装卸平台用姿态调整结构包括车架、安装座、转轴、升降架和驱动轮，其中：所述安装座对称安装在车架的纵梁上；所述升降架的顶部通过转轴设置在安装座内，升降架的底部与驱动轮连接；所述升降架包括相互连接第一连杆和第二连杆、以及安装在第一连杆和第二连杆之间的油缸，通过控制油缸的伸缩长度能够改变升降架的工作高度。
6.优选的，所述第一连杆的顶部设置有安装转轴用的竖孔，第一连杆的中部设置有安装油缸用的第一横孔，第一连杆的底部设置有连接第二连杆用的第二横孔，通过在第二横孔内安装第二安装轴实现第一连杆和第二连杆的转动连接，第二连杆的中部设置有安装油缸用的第二横孔，所述油缸的顶部通过第一安装轴安装在第一横孔内，所述油缸的底部通过第三安装轴安装在第二横孔内。
7.优选的，所述驱动轮包括轮毂电机、车毂和车轮，其中：所述轮毂电机安装在第二连杆的末端、且用于驱动车毂和车轮旋转。
8.优选的，所述升降架的数量为四至八组，每组包括两个对称安装的升降架。
9.优选的，多个升降架分为第一升降组、第二升降组、第三升降组、第四升降组和第五升降组，其中：所述第一升降组、第二升降组、第三升降组、第四升降组和第五升降组通过同步升高或降低能够调整车架的高度；所述第一升降组、第二升降组、第三升降组、第四升降组和第五升降组的一侧同步升高或降低能够调整车架的倾斜角度；所述第一升降组、第二升降组、第三升降组、第四升降组和第五升降组逐次升高或逐次降低能够调整车架的俯仰角度。
10.本发明的一种物资装卸平台用姿态调整结构具有以下有益效果：
11.1)该姿态调整结构包括多组升降架和驱动轮，具体实施时，可以采用四至八组转升降结构，具备八至十六个承载单元，实现更大的承载能力。
12.2)姿态调整结构的升降架均能够独立升降，通过多组升降机构协同工作能够快速实现车架高度、俯仰角度和倾斜角度的整体调节,能够适应复杂工况。
13.3)姿态调整结构的驱动机构均采用轮毂电机方案能够独立运转，满足物资装卸平台灵活的动力需求，具有更好实用性，能够满足大型物资装卸平台的应用需求。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本发明的整体结构示意图；
16.图2是本发明中安装座结构示意图；
17.图3是本发明中升降架的第一结构示意图；
18.图4是本发明中升降架的第二结构示意图；
19.图5是本发明中升降组的结构示意图。
20.其中，1-车架、2-安装座、3-转轴、4-升降架、401-第一连杆、402-第二连杆、403-油缸、4011-竖孔、4012-第一横孔、4013-第二横孔、4014-第一安装轴、4015-第二安装轴、4021-第三横孔、4022-第三安装轴、5-驱动轮、501-轮毂电机、502-车毂、503-车轮、6-第一升降组、7-第二升降组、8-第三升降组、9-第四升降组、10-第五升降组。
具体实施方式
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.以下将结合附图对本发明进行详细说明。
23.如图1和图2所示，该物资装卸平台用姿态调整结构包括车架1、安装座2、转轴3、升降架4和驱动轮5，图中，车架1由两根纵梁和多根横梁组成，多个安装座2对称安装在车架1的纵梁上，升降架4的顶部通过转轴3设置在安装座2内，升降架4的底部与驱动轮5连接，该升降架4不仅具备承重、升降功能，在搭配旋转驱动机构后还具备转向功能，具体的，升降架4包括相互连接第一连杆401和第二连杆402、以及安装在第一连杆401和第二连杆402之间的油缸403，通过控制油缸403的伸缩长度能够改变升降架4的工作高度。
24.如图3和图4所示，第一连杆401的顶部设置有安装转轴3用的竖孔4011，第一连杆401的中部设置有安装油缸403用的第一横孔4012，第一连杆401的底部设置有连接第二连
杆402用的第二横孔4013，通过在第二横孔4013内安装第二安装轴4015实现第一连杆401和第二连杆402的转动连接，第二连杆402的中部设置有安装油缸403用的第二横孔4021，油缸403的顶部通过第一安装轴4014安装在第一横孔4012内，油缸403的底部通过第三安装轴4022安装在第二横孔4021内。
25.需要说明的是，第一连杆401和第二连杆402通过第二安装轴4015可转动连接，当油缸403伸长时，第一连杆401和第二连杆402之间的夹角变大，由于驱动轮5接触地面，此时，车架1被迫抬高。当油缸403缩短时，第一连杆401和第二连杆402之间的夹角变小，由于驱动轮5接触地面，此时，车架1被迫降低。
26.如图3和图4所示，驱动轮5包括轮毂电机501、车毂502和车轮503，其中：轮毂电机501安装在第二连杆402的末端、且用于驱动车毂502和车轮503旋转，轮毂电机方案能够独立运转，满足物资装卸平台灵活的动力需求，具有更好实用性，能够满足大型物资装卸平台的应用需求。
27.需要说明的是，升降架4的数量为四至八组，每组包括两个对称安装的升降架4，如图5所示，本实施例中，升降架4的数量为五组，具体分为第一升降组6、第二升降组7、第三升降组8、第四升降组9和第五升降组10。
28.实际工作时，第一升降组6、第二升降组7、第三升降组8、第四升降组9和第五升降组10通过同步升高或降低能够调整车架1的高度。
29.实际工作时，第一升降组6、第二升降组7、第三升降组8、第四升降组9和第五升降组10的一侧同步升高或降低能够调整车架1的倾斜角度，具体的，还可以一侧同步升高，另一侧同步降低，实现更大的倾斜角度。
30.实际工作时，第一升降组6、第二升降组7、第三升降组8、第四升降组9和第五升降组10逐次升高或逐次降低能够调整车架1的俯仰角度，具体的，逐次升高或逐次降低需要精确控制，确保每个升降架都能合理伸长、每个驱动轮都能合理承重。
31.需要进一步说明的是，姿态调整结构的升降架均能够独立升降，通过多组升降机构协同工作能够快速实现车架高度、俯仰角度和倾斜角度的准确调节,以适应复杂工况，提高物资装卸平台的实用性和适用性。
32.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。