车辆控制方法、装置、系统以及遥控钥匙与流程

本申请涉及车辆管理领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、系统以及遥控钥匙。

背景技术：

随着现代社会的发展，车辆成为我们日常代步的主要交通工具，但是在使用的过程中，经常会遇到一些别人借车或者其它的场景，需要在这些场景增加优先体现车主权利的使用场景，或增加防盗功能，例如：

①用户将车辆借给他人使用，而他人携带合法遥控钥匙后，车辆不进行归还；

②用户合法钥匙丢失，车辆被他人非法盗取；

③用户作为抵押物将车辆抵押至第三方，但不希望第三方正常使用车辆；

④车辆仅作为展示，下属店面需要得到授权才能启动车辆；

⑤车辆外借，为了爱惜车辆，不希望借车人激烈驾驶或使用一些特定的功能，例如：四驱，运动模式等。

⑥车辆外借，不希望他人长途驾驶，希望在一定区域内使用。

在以上的情况下，都应该是车主具有优先的控制车辆权利，但是车辆基本上都不能实现这样的控制，给车主造成一定的困扰。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、系统以及遥控钥匙，可以实现车主优先控制车辆的权利，以克服上述问题。

为了解决上述问题，从本申请的一方面，本申请实施例公开了一种车辆控制方法，应用于车辆，包括：

当接收到第一用户对所述车辆的目标功能的第一触发操作时，确定所述目标功能的当前状态，所述当前状态是由第二用户通过车主终端预先设置的；

在所述目标功能的当前状态为限制状态的情况下，则不响应所述第一触发操作，限制所述目标功能使用。

在本申请一实施例中，所述方法还包括：

在所述目标功能的当前状态为解锁状态的情况下，则响应所述第一触发操作，允许所述目标功能正常使用。

在本申请一实施例中，所述方法还包括：

接收所述车主终端发送的针对至少一个目标功能的限制信号或解锁信号；

在所述车辆重新上电时，根据所述限制信号或所述解锁信号，将相应目标功能的当前状态更改为限制状态或解锁状态。

在本申请一实施例中，在根据所述限制信号或解锁信号，将相应目标功能的当前状态更改为限制状态或解锁状态时，所述方法还包括：

根据所述限制信号，输出第一提示信息；

或，根据所述解锁信号，输出第二提示信息。

基于同一发明构思，从本申请的另一方面，本申请实施例还公开了一种车辆控制方法，应用于车主终端，包括：

在接收到针对目标功能的第二触发操作时，生成针对所述目标功能的限制信号或解锁信号；

将所述针对所述目标功能的限制信号或解锁信号发送给车辆，以使所述车辆在重新上电时，根据所述限制信号或所述解锁信号，将相应目标功能的当前状态更改为限制状态或解锁状态。

在本申请一实施例中，所述车主终端为智能终端，所述智能终端用于显示车主空间界面，所述车主空间界面包括：多个目标功能，以及针对每个目标功能的限制选项或解锁选项；

在接收到针对目标功能的第二触发操作时，生成针对所述目标功能的限制信号或解锁信号，包括：

在检测到针对目标功能的限制选项或解锁选项的选择操作时，生成所述目标功能的限制信号或解锁信号。

在本申请一实施例中，所述智能终端还用于显示车主登录界面，所述方法还包括：

获得第二用户在所述车主登录界面上输入的账号和密码，并判断所述账号和所述密码是否匹配；

当所述账号和所述密码匹配时，显示所述车主空间界面；

当所述账号或所述密码不匹配时，显示虚拟界面，其中，所述虚拟界面显示所有目标功能，且所有目标功能均处于解锁状态。

在本申请一实施例中，所述车主终端为遥控钥匙，所述遥控钥匙上设置有车主控制按键，不同的遥控钥匙与不同的目标功能之间建立有绑定关系；

在接收到针对目标功能的第二触发操作时，生成针对所述目标功能的限制信号或解锁信号，包括：

在接收到针对所述车主控制按键的触发操作时，生成与所述遥控钥匙具有绑定关系的目标功能的限制信号或解锁信号。

基于同一发明构思，从本申请的再一方面，本申请实施例还公开了一种车辆控制装置，应用于车辆，包括：

状态确定模块，用于在接收到第一用户对所述车辆的目标功能的第一触发操作时，确定所述目标功能的当前状态，所述当前状态是由第二用户通过车主终端预先设置的；

状态限制模块，用于在所述目标功能的当前状态为限制状态的情况下，则不响应所述第一触发操作，限制所述目标功能使用。

基于同一发明构思，从本申请的再一方面，本申请实施例还公开了一种车辆控制装置，应用于车主终端，包括：

信号生成模块，用于在接收到针对目标功能的第二触发操作时，生成针对所述目标功能的限制信号或解锁信号；

状态更改模块，用于将所述针对所述目标功能的限制信号或解锁信号发送给车辆，以使所述车辆在重新上电时，根据所述限制信号或所述解锁信号，将相应目标功能的当前状态更改为限制状态或解锁状态。

基于同一发明构思，从本申请的再一方面，本申请实施例还公开了一种车辆控制系统，包括车辆和车主终端；

所述车辆用于执行如本申请实施例所述的方法；

所述车主终端用于执行如本申请实施例所述的方法。

基于同一发明构思，从本申请的再一方面，本申请实施例还公开了一种遥控钥匙，所述遥控钥匙上设置有车主控制按键，用于执行如本申请实施例所述的方法，以使车辆执行如本申请实施例所述的方法。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例提供了一种车辆控制方法，在该方法中，当车辆接收到第一用户对所述车辆的目标功能的第一触发操作时，确定所述目标功能的当前状态，所述当前状态是由第二用户通过车主终端预先设置的；在所述目标功能的当前状态为限制状态的情况下，则不响应所述第一触发操作，限制所述目标功能使用。由此，他人即使使用了车主的车辆，也无法正常使用车辆上被车主限制了的功能，体现出车主对车辆控制权利优先的原则，以此解决了车主借车时的困扰，更加人性化。

同时，本申请实施例提供了一种车主终端，该车主终端的对车辆的相关功能的权限优于普通的车钥匙，体现出车主控制权利优先的原则；优选的，本申请的车主终端为遥控钥匙，对已有的遥控钥匙进行改进，为该遥控钥匙开发了特定的发射频段，以控制车辆上与所述遥控钥匙具有绑定关系的目标功能的限制或解锁，可一键对所有的目标功能进行控制，操作简便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种车辆控制方法实施例一的步骤流程图；

图2是本申请一种车辆控制方法实施例二的步骤流程图；

图3是当车主终端为智能终端时本申请更改目标功能的当前状态的示例一流程图；

图4是当车主终端为遥控钥匙时本申请更改目标功能的当前状态的示例二流程图；

图5是本申请一实施例车辆控制系统的组网示意图；

图6是本申请一实施例遥控钥匙的结构示意图；

图7是本申请一种车辆控制装置实施例三的功能模块示意图；

图8是本申请一种车辆控制装置实施例四的功能模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对本申请的技术问题，本申请实施例提供了一种车主控制权利优先的控制策略，在他人使用车主的车辆前，可以远程控制车辆，对车辆的一些功能进行限制或解锁，这样他人即使使用了车主的车辆，也无法正常使用车辆上被车主限制了的功能，体现出车主控制权利优先的原则，以此解决了车主借车时的困扰，更加人性化。

参照图1，从本申请的一方面，示出了本申请一种车辆控制方法实施例一的步骤流程图，该方法应用于车辆，可以包括以下步骤：

步骤s101，当接收到第一用户对所述车辆的目标功能的第一触发操作时，确定所述目标功能的当前状态，所述当前状态是由第二用户通过车主终端预先设置的；

步骤s102，在所述目标功能的当前状态为限制状态的情况下，则不响应所述第一触发操作，限制所述目标功能使用。

在本申请各个实施例中，第一用户通常指借车人，也即车辆当前的驾驶员，当然也可能是车辆上想要使用目标功能的乘客；第二用户通常指车主，即拥有该车辆所有权或实际控制该车辆的人员。以上，对于具体的人员，本申请在此不作限定。

在本申请各个实施例中，功能指车辆本体或车辆上的相关载体所能实现的功能，其由车辆或车辆上的相关设备执行，如车辆的四驱模式、车辆的运动模式、车辆的越野模式、定速巡航、车辆限速xxkm/h、发动机等等，对于具体的功能本申请在此不作限定，在车辆使用时会涉及的功能均在本申请所指的功能内。需要说明的是，不同的车辆所具有的功能不一定相同，如某些车辆不具有四驱驱动，即该车辆无法实现“四驱模式”这一功能。

在本申请各个实施例中，目标功能指第一用户当前想要操作但又被第二用户事先设置了的功能，目标功能的当前状态包括限制状态或解锁状态。在限制状态下，该目标功能被禁止使用或被限制使用，如“发动机”这一功能当前处于限制状态时，发动机被禁止使用；而对于“车辆限速xxkm/h”这一功能而言，当“车辆限速xxkm/h”这一功能处于限制状态时，车辆仍然能正常行驶，只是车速被限制在“xxkm/h”之下。在解锁状态下，该目标可以正常使用。

为体现车主对车辆的控制权利优先的原则，目标功能的当前状态是第二用户在第一用户使用该车辆前或在对该目标功能进行第一触发操作前在车主终端预先进行设置的，在本申请一实施例中，提供了对车辆对目标功能的当前状态进行更改的步骤，可以包括：

接收所述车主终端发送的针对至少一个目标功能的限制信号或解锁信号；

在所述车辆重新上电时，根据所述限制信号或所述解锁信号，将相应目标功能的当前状态更改为限制状态或解锁状态。

在本申请的各个实施例中，车主终端，是指能独立实现车主控制权利优先的虚拟或实体设备，应该与车辆原有的车钥匙功能相区别，其对车辆的控制权利优先级高于车辆本身的钥匙(即普遍意义中的车钥匙)。关于车主终端以及第二用户如何在车主终端对目标功能的当前状态进行设置，即如何生成限制信号或解锁信号，在后续实施例中将会详细阐述，在此不多赘述。

由于第二用户可能对多个目标功能进行限制，因此车辆接收车主终端发送的信号中至少包括一个目标功能的限制信号或解锁信号，对于车辆是一次性接收到一个目标功能的限制信号或解锁信号，还是一次性接收到对多个目标功能进行状态变更的限制信号或解锁信号，本申请实施例在此不作限定。

第二用户通常在第一用户使用该车辆前(即第一用户还未启动该车辆)进行设置，但为了车辆驾驶时的安全以及避免车辆重新启动后某个目标功能就不被限制了的情况发生，本申请实施例的车辆在接收到针对目标功能的限制信号或解锁信号时，并不会立即将相应目标功能的当前状态更改，而是在车辆重新上电时，才根据限制信号或解锁信号，将相应目标功能的当前状态更改为限制状态或解锁状态。换言之，当车辆处于上电状态(如第二用户在驾驶)或车辆处于下电状态时，车辆接收到车主终端发送的限制信号或解锁信号，会将该限制信号或解锁信号先记录，等待车辆重新上电时(如第一用户启动该车辆时)，才执行更改操作。

例如，对于“发动机”这一目标功能，如果车辆正在处于驾驶状态，那么此时“发动机”处于解锁状态，若此时系统依据限制信号立即禁止“发动机”这一目标功能使用，车辆系统为了安全是无法执行的；其次，即使执行了，车辆在重新上电启动后，该目标功能可能就已失效，无法实现对“发动机”这一功能的限制。

因此，本申请在该车辆重新上电后且第一用户驾驶该车辆前(如启动发动机前)，就会立即根据所述限制信号或所述解锁信号，将相应目标功能的当前状态更改为限制状态或解锁状态。车辆系统在接收到第一用户对该车辆的目标功能的第一触发操作时(如点火操作，以启动发动机)，首先会检测该目标功能(如发动机)的当前状态，在该目标功能的当前状态为限制状态(如发动机处于限制状态)的情况下，则不响应所述第一触发操作，限制所述目标功能使用(如禁止发动机启动)。反之，在所述目标功能的当前状态为解锁状态的情况下，车辆系统则响应所述第一触发操作，允许所述目标功能正常使用。例如，在发动机处于解锁状态时，说明发动机未被禁止，车辆系统在接收到点火操作时，正常启动发动机。

为了让第二用户能及时目标功能的当前状态已经更改成功，在本申请一实施例中，车辆在根据所述限制信号或解锁信号，将相应目标功能的当前状态更改为限制状态或解锁状态时，还执行以下步骤：

根据所述限制信号，输出第一提示信息；

或，根据所述解锁信号，输出第二提示信息。

即，通过第一提示信息或第二提示信息，第二用户可及时知晓自己在车主终端的设置操作是否被车辆执行，得到反馈，以此也可检测出车主控制权利是否正常。第一提示信息和第二提示信息的具体实现方式本申请不作限定，如通过车辆闪灯或响应声音都可。

综上，本申请实施例从车辆的角度对本申请一种车辆控制方法的实现过程进行了阐述，车主通过远程控制车辆，对车辆的一些功能进行解锁和限制，控制权利优先级高于实体钥匙，其他人即使有实体钥匙和车辆，也无法正常使用车辆上被车主限制了的目标功能，体现出了车主控制车辆权利优先的原则，弥补了车辆管理领域的这一缺陷，对于车主而言更加智能化和人性化，车辆的一些安全性能得以保障。

针对本申请的技术问题，参照图2，从本申请的另一方面，示出了本申请一种车辆控制方法实施例二的步骤流程图，该方法应用于车主终端，可以包括以下步骤：

步骤s201，在接收到针对目标功能的第二触发操作时，生成针对所述目标功能的限制信号或解锁信号；

步骤s202，将所述针对所述目标功能的限制信号或解锁信号发送给车辆，以使所述车辆在重新上电时，根据所述限制信号或所述解锁信号，将相应目标功能的当前状态更改为限制状态或解锁状态。

本申请实施例从车主终端的角度对本申请一种车辆控制方法的实现过程进行阐述。

第二触发操作是指第二用户的操作，由车主终端所进行感应。

在本申请一实施例中，提供了车主终端为智能终端的实现方式，该智能终端用于显示车主空间界面，所述车主空间界面包括：多个目标功能，以及针对每个目标功能的限制选项或解锁选项。

在本申请实施例中，对已有的智能终端进行再次开发或重新开发，设计了一种可实现车主控制权利优先的智能终端，该智能终端能与车辆进行通信。上述智能终端可以为实体设备上的某一软件，实体设备可以为智能手机、智能手表、平板电脑、智能手环、智能钥匙等。

车主空间界面为实现车主控制权利优先的主要界面，属于为车主开发的专有的私密空间。本申请对车主空间界面上的目标功能的设置方式以及针对每个目标功能的限制选项或解锁选项的设置方式不作限定。不同的车辆所具有的功能不一定相同，如某些车辆不具有四驱驱动，即在其车主空间界面上可能不具有“四驱模式”这一目标功能。

在车主终端为智能终端的情况下，步骤s201的具体实现步骤可以如下：

在检测到针对目标功能的限制选项或解锁选项的选择操作时，生成所述目标功能的限制信号或解锁信号。

本申请实施例对选择操作的具体方式不作限定，可以通过点击或声控等方式实现。

考虑到车主控制权利的安全性，上述智能终端还用于显示车主登录界面，本申请实施例还提供了以下步骤：

获得第二用户在所述车主登录界面上输入的账号和密码，并判断所述账号和所述密码是否匹配；

当所述账号和所述密码匹配时，显示所述车主空间界面；

当所述账号或所述密码不匹配时，显示虚拟界面，其中，所述虚拟界面显示所有目标功能，且所有目标功能均处于解锁状态。

在本申请实施例中，通过车主登录界面的设置，可避免他人盗取车主终端，恶意使用车主控制权利。此外，本申请实施例还提供了一种虚拟界面，该虚拟界面中，显示所有的目标功能均处于解锁状态，即所有的目标功能均可正常使用，以此可以避免车主和借车人员避免尴尬。

示例的：参照图3，示出了当车主终端为智能终端时本申请更改目标功能的当前状态的示例一流程图；实现过程可以如下：

第二用户通过智能终端在车主登录界面中输入账号和密码，当所述账号和所述密码匹配时，显示车主空间界面；

在车主空间界面中，第二用户对车辆的功能进行选择，例如包括以下功能：

a.禁止发动机启动；

b.禁止车辆“四驱模式”；

c.禁止车辆“运动模式”；

d.禁止车辆“越野模式”；

e.车辆限速xxkm/h；

智能终端检测针对至少一个目标功能的限制选项或解锁选项的选择操作，确定选项之后，生成相应目标功能的限制信号或解锁信号，通过手机信号至车联网，至车辆的can网络，连接can网络的各个控制器用于控制相应的功能，每个控制器至少控制一个功能，各控制器通过can网络接收自身具有控制权限的目标功能的限制信号或解锁信号；

各控制器接收信号之后，各控制器记录信号，待车辆重新上电时，各控制器优先执行所述限制信号或所述解锁信号。换言之，车辆每次上电或执行涉及上电的信号后，控制器在执行操作之前，各控制器先对记录的最近一次车主终端发送的信号进行判定。如果最近一次是限制信号，则控制器禁止相应的目标功能，如果最近一次是解锁信号，则控制器允许相应的目标功能正常使用。

在本申请另一实施例中，提供了车主终端为遥控钥匙的实现方式，该遥控钥匙上设置有车主控制按键，不同的遥控钥匙与不同的目标功能之间建立有绑定关系。

上述遥控钥匙可以对现有的车辆遥控钥匙的升级开发而来，车辆遥控钥匙一般有两把，具体实现时，仅对其中一把车辆遥控钥匙进行开发，在该车辆遥控钥匙上增加车主控制按键，车主控制按键具有特定的频段信号，以实现对车辆目标功能的限制和解锁。为便于操作，遥控钥匙预先与车辆的某些特定功能(目标功能)建立有绑定关系，这样通过操作车主控制按键，即可实现对与该遥控钥匙具有绑定关系的所有的目标功能的同时限制或同时解锁，通过一键操作，更加便捷。

在车主终端为遥控钥匙的情况下，步骤s201的具体实现步骤可以如下：

在接收到针对所述车主控制按键的触发操作时，生成与所述遥控钥匙具有绑定关系的目标功能的限制信号或解锁信号。

本申请实施例对车主控制按键的具体形态或触发方式不作限定，能够实现对目标功能的限制或解锁操作即可。当车主控制按键为一个实体按键时，可将车主控制按键设定为滑动键，以避免在使用遥控钥匙上的其他键时误操作。如向上滑实现限制，向下滑实现解锁。

示例的：参照图4，示出了当车主终端为遥控钥匙时本申请更改目标功能的当前状态的示例二流程图；为了简便，接下来将增加有车主控制按键的遥控钥匙作为主钥匙进行说明，实现过程可以如下：

第二用户操作主钥匙上的车主控制按键，主钥匙生成与该主钥匙具有绑定关系的目标功能的限制信号a或解锁信号b，并向车身控制器发送；

车身控制器接收主钥匙发送的信号，同时打开双闪，当接收的是限制信号a时，控制双闪闪灯n次；当接收的是解锁信号b时，控制双闪闪灯m次，以方便第二用户在按键之后通过车辆车灯闪烁来判断目标功能当前的状态；

车身控制器在收到车钥匙的限制信号a或解锁信号b之后，将对应信号发送至ecm控制器(ecm，electriccodingmachine，车辆电子控制模块)，ecm记录最近一次来自车身控制器的限制信号a或解锁信号b；

待车辆重新上电时，车辆上电信号触发ecm发送功能限制信号c或功能解锁信号d至can网络，连接can网络的各控制器同时接收信号c或信号d之后，则按照既定出厂设置，禁止或解锁相应的目标功能，例如：车辆四驱功能、车辆运动模式等。

需要说明的是，具体使用中，本申请实施例所提供的智能钥匙和遥控钥匙也可以协同作用，即第二用户可以根据自身需求在不同情况下使用遥控钥匙或智能钥匙，以实现车主控制权利优先的功能。

基于同一发明构思，参照图5，示出了本申请一实施例车辆控制系统的组网示意图，该系统可以包括车辆501和车主终端502；

所述车辆501用于执行如本申请实施例一所述的方法；

所述车主终端502用于执行如本申请实施例二所述的方法。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种遥控钥匙，参照图6，示出了本申请一实施例遥控钥匙的结构示意图，所述遥控钥匙上设置有车主控制按键601，用于执行如本申请实施例二所述的方法，以使车辆执行如本申请实施例一所述的方法。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

基于同一发明构思，从本申请的再一方面，参照图7，示出了本申请一种车辆控制装置实施例三的功能模块示意图，应用于车辆，该装置可以包括以下模块：

状态确定模块701，用于在接收到第一用户对所述车辆的目标功能的第一触发操作时，确定所述目标功能的当前状态，所述当前状态是由第二用户通过车主终端预先设置的；

状态限制模块702，用于在所述目标功能的当前状态为限制状态的情况下，则不响应所述第一触发操作，限制所述目标功能使用。

在本申请一实施例中，所述装置还包括：

状态解锁模块，用于在所述目标功能的当前状态为解锁状态的情况下，则响应所述第一触发操作，允许所述目标功能正常使用。

在本申请一实施例中，所述装置还包括：

信号接收模块，用于接收所述车主终端发送的针对至少一个目标功能的限制信号或解锁信号；

状态更改模块，用于在所述车辆重新上电时，根据所述限制信号或所述解锁信号，将相应目标功能的当前状态更改为限制状态或解锁状态。

在本申请一实施例中，在根据所述限制信号或解锁信号，将相应目标功能的当前状态更改为限制状态或解锁状态时，所述装置还包括：

第一提示模块，用于根据所述限制信号，输出第一提示信息；

第二提示模块，用于根据所述解锁信号，输出第二提示信息。

基于同一发明构思，从本申请的再一方面，参照图8，示出了本申请一种车辆控制装置实施例四的功能模块示意图，应用于车主终端，该装置可以包括以下模块：

信号生成模块801，用于在接收到针对目标功能的第二触发操作时，生成针对所述目标功能的限制信号或解锁信号；

状态更改模块802，用于将所述针对所述目标功能的限制信号或解锁信号发送给车辆，以使所述车辆在重新上电时，根据所述限制信号或所述解锁信号，将相应目标功能的当前状态更改为限制状态或解锁状态。

在本申请一实施例中，所述车主终端为智能终端，所述智能终端用于显示车主空间界面，所述车主空间界面包括：多个目标功能，以及针对每个目标功能的限制选项或解锁选项；

所述信号生成模块801，包括：

信号生成第一执行子模块，用于在检测到针对目标功能的限制选项或解锁选项的选择操作时，生成所述目标功能的限制信号或解锁信号。

在本申请一实施例中，所述智能终端还用于显示车主登录界面，所述装置还包括：

账号密码获得模块，用于获得第二用户在所述车主登录界面上输入的账号和密码，并判断所述账号和所述密码是否匹配；

第一显示模块，用于在所述账号和所述密码匹配时，显示所述车主空间界面；

第二显示模块，用于在所述账号或所述密码不匹配时，显示虚拟界面，其中，所述虚拟界面显示所有目标功能，且所有目标功能均处于解锁状态。

在本申请一实施例中，所述车主终端为遥控钥匙，所述遥控钥匙上设置有车主控制按键，不同的遥控钥匙与不同的目标功能之间建立有绑定关系；

所述信号生成模块801，包括：

信号生成第二执行子模块，用于在接收到针对所述车主控制按键的触发操作时，生成与所述遥控钥匙具有绑定关系的目标功能的限制信号或解锁信号。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。