一种充电桩的制作方法

本实用新型涉及充电领域，特别涉及一种充电桩。

背景技术：

移动巡检机器人的应用日趋广泛，可在特定区域内实现自动巡视和检测，当电量不足时，机器人需要自动返回充电。

普通充电桩多为固定式，通过碰撞螺栓安放在固定位置，当场地临时变换时，无法移动，造成不便。此外，多数充电桩为物理接触充电，有漏电风险

本实用新型的机器人充电桩，改变了传统充电桩固定充电的方式，通过移动支板可以将该充电桩搬动的随意位置进行充电，可以随时对场地进行变换，便于移动，为机器人的充电带来便利，使得机器人的可以更加方便的进行充电，同时通过无线充电模式对机器人进行充电，避免了漏电现象的产生，增加了机器人充电的安全性，增加了充电桩的适用性，在充电桩上增加缓冲装置，形成一体式集成缓冲，保护充电桩被撞击时损坏。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种充电桩，所述充电桩包括充电模块、基座和支板；其中，所述支板为l形，所述基座上设置有充电模块，所述基座活动设置在所述支板的横面上，所述支板的竖面上设置有缓冲机构，所述充电模块和所述基座靠近所述支板的竖面时与所述缓冲机构相抵。

进一步的，所述支板的横面上设置有滑轨，所述基座通过滑块滑动连接在所述支板的横面上。

进一步的，所述滑轨上远离所述支板竖面一侧固定连接有限位块。

进一步的，所述充电模块包括壳体、转换板、无线充电器和电源转换模板，所述转换板连接所述壳体和所述基座，所述无线充电器通过充电器固定板固定连接在所述壳体内部，所述电源转换模板固定连接在所述转换板上并与所述无线充电器相连接。

进一步的，所述壳体外表面设置有指示灯条。

进一步的，所述缓冲机构设置有一个或多个，所述缓冲机构与所述转换板、所述壳体和所述基座三者组成的整体相抵。

进一步的，所述缓冲机构包括伸缩管和伸缩杆，所述伸缩管固定设置在所述支板的竖面上，所述支板竖面上开设有孔洞，所述伸缩管内部有伸缩腔，所述伸缩杆穿过所述孔洞并通过缓冲簧活动设置在所述伸缩腔内。

进一步的，所述伸缩杆远离所述充电模块一侧为凸台，所述凸台和安装在所述伸缩腔内的缓冲簧相抵；所述支板的竖面上开设有孔洞，所述孔洞直径小于所述伸缩杆上的凸台外径。

进一步的，所述伸缩杆上靠近所述充电模块一侧设置有前部软垫，所述伸缩管远离所述支板一侧设置有后部软垫。

进一步的，所述支板横面底部固定连接有地垫。

本实用新型的充电桩，改变了传统充电桩固定充电的方式，通过移动支板可以将该充电桩搬动的随意位置进行充电，可以随时对场地进行变换，便于移动，为充电带来便利，使得待充电物品的可以更加方便的进行充电，同时通过无线充电模式进行充电，避免了漏电现象的产生，增加了充电的安全性，增加了充电桩的适用性，在充电桩上增加缓冲装置，形成一体式集成缓冲，保护充电桩被撞击时损坏，同时维修方便，无线充电器和电源转换模块设置在壳体内，使充电桩的维修更方便、更安全。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例中充电桩整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例中充电桩整体结构爆炸图；

图3示出了本实用新型实施例中支板内部结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例中缓冲机构内部结构示意图。

图中，1-壳体，2-缓冲机构，21-前部软垫，22-伸缩杆，23-缓冲簧，24-伸缩管，25-后部软垫，3-支板，4-基座，5-地垫，6-无线充电器，7-充电器固定板，8-指示灯条，9-电源转换模板，10-转换板，11-滑轨，12-滑块，13-限位块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例中充电桩整体结构示意图，图2示出了本实用新型实施例中充电桩整体结构爆炸图，无线充电器6通过充电器固定板7固定连接在壳体1的内部；电源转换模块9固定连接在转接板10上；转接板10连接壳体1和基座4，使三者成为一个整体；该整体固定连接在滑块12上，因此该整体可以实现沿滑轨11的前后顺畅移动。

示例性的，指示灯条8嵌在尾部壳体1的外表面，用以显示充电状态，可以使得人员更加直观的观察到机器人的充电进程。

充电桩中充电模块的安装过程：在基座4上固定设置转接板10，转接板10上安装电源转换模块9，无线充电器6通过充电器固定板7固定连接在壳体1的内部，壳体1固定套设在电源转换模块9上，并与转接板10相固定，自此，转接板10连接壳体1和基座4三者成为一个整体。

示例性的，将机器人直接接触壳体1进行充电，使得机器人与充电桩密切接触，使得充电更加的稳定，同时增加充电效率，再者，通过无线充电的方式对机器人进行充电，避免了漏电现象的产生，增加了机器人充电的安全性，增加了充电桩的适用性。

图3示出了本实用新型实施例中支板内部结构示意图，滑轨11前部固定连接有限位块13，防止滑块12脱轨；滑轨11固定连接在支板3上；支板3为l形；支板3竖面上设有4个缓冲机构2；用以缓冲“转接板10、壳体1、基座4三者构成的整体”；支板3平板下固定连接有4个地垫5，用以绝缘和支撑充电桩。

示例性的，支板3也可以是横面板与竖面板相互配合形成的角度为90度的整体，实际应用中并不仅限于该实施例中的l形支板3，只要是满足一面使得充电模块移动，另一面与充电模块相平行且在板面上设置缓冲机构与充电模块相抵即可，满足该条件的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

示例性的，通过将基座4与充电模块形成的这一整体放置在滑块12上，将充电模块作为整体进行运动，形成一体式集成缓冲，实现各项功能地最大化使用效率，同时维修方便，无线充电器6和电源转换模块9设置在壳体1内，当无线充电器6或电源转换模块9出现问题时，直接将壳体1打开进行检查，使充电桩的维修更方便、更安全；滑块12滑动设置在滑轨11上，通过与缓冲机构2相配合，当机器人接触壳体1进行充电时，对充电桩起到双重的缓冲作用。第一重缓冲通过滑块12和滑轨11产生；第二重通过壳体1与基座4与缓冲机构2相抵起到缓冲作用，通过双层的缓冲对充电桩进行保护，增加了充电桩的安全，使得充电桩的使用寿命更长。

示例性的，支板3为l形，本实施例中l形状的支板仅作为一种示例说明，实际应用中并不仅限于该实施例中这一形状，只要满足充电桩在支柱一侧滑动，一侧设置缓冲机构起到一定的缓冲作用即可；壳体1与基座4形成的整体滑动设置在l形支板3横面上，通过移动支板3可以将该充电桩搬动的随意位置进行充电，可以随时对场地进行变换，便于移动，为机器人的充电带来便利，增加该机器人充电桩的实用性。

图4示出了本实用新型实施例中缓冲机构2内部结构示意图，缓冲机构2伸缩杆22上靠近充电模块一侧设置有前部软垫21，用以避免戳坏与之接触壳体1；伸缩杆22远离充电模块一侧为凸台，和安装在伸缩腔内的缓冲簧23抵压接触；伸缩管24远离支板3一侧设置有后部软垫25；用以和墙壁或其他固定物接触；支板3上设有供伸缩杆22穿过的孔，该孔直径小于伸缩杆22后部凸台外径；伸缩管24固定连接在支板3上。

示例性的，为了充电桩的稳定性，本实施例中，缓冲机构2设置有四组，其中缓冲机构2的个数和排列形状仅作为一种示例说明，并不仅限于该实施例中这一个数和排列形式，实际应用中可根据需求进行缓冲机构的增加、减少或者排列方式的改变，本实施例中四组缓冲机构2并列对称设置在l形支板3的竖面上。

示例性的，当充电模块和基座4形成的整体与缓冲模块2相接触时，前部软垫21最先与充电模块和基座4形成的整体相接触，对壳体1与基座4形成缓冲，避免该整体运动太快导致充电桩损坏，充电模块和基座4形成的整体与缓冲模块2接触产生的震动将会先行传递给伸缩杆22，伸缩杆22将震动传递给凸台，凸台远离伸缩杆22一端将震动传递给缓冲簧23，缓冲簧23进一步的将震动传递给伸缩管24，通过一级一级的缓冲，将充电模块和基座4形成的整体与缓冲模块2接触产生的震动逐级减弱，使得缓冲性能更好，增加装置的适用性。

缓冲机构2的安装过程：将伸缩管24安装在l形支板3竖面远离充电模块一侧上，伸缩管24内开设伸缩腔，缓冲簧23设置在伸缩腔内一端与伸缩腔内壁相连接，另一端与伸缩杆22上远离充电模块一侧为凸台相连接，l形支板3竖面上开设孔，伸缩杆22活动安装在孔内，该孔直径小于伸缩杆22后部凸台外径。

本实用新型实施例中仅仅对该充电桩适用于机器人充电进行了描述，实际应用中不限定应用于机器人充电，实际上，该充电桩可以应用于电动汽车、电动自行车等的充电。

当机器人靠近充电桩时，控制模块控制机器人移动到充电桩的位置，将机器人本体抵触到充电桩上的壳体1，当机器人本体与壳体1接触时，将会对壳体1和基座4形成的整体形成一个向后推动的作用力，壳体1和基座4形成的整体将会通过滑块12沿滑轨11后退，进而使得壳体1和基座4形成的整体与缓冲机构2相接触，首先先接触前部软垫21，进而推动伸缩杆22运动，伸缩杆22进一步压缩缓冲簧23，实现缓冲，通过对机器人本体的作用力进行逐级的缓冲，降低控制难度，保护机器人和充电桩；当充电结束后，指示灯条8显示电量充满，控制模块控制机器人从壳体1和基座4形成的整体移开，壳体1和基座4形成的整体在滑块12和滑轨11的作用下向远离缓冲机构2的方向移动，限位块13将会起到一定的限位作用，防止壳体1和基座4形成的整体滑出滑轨11，避免充电桩滑出支板3损坏。

当需要将充电桩变换位置时，可抬动支板3，将充电桩移动至新位置，支板3平板下固定连接的4个地垫5，用以绝缘和支撑充电桩，其中，地垫5的排列方式跟个数仅作为一种示例说明，实际应用中并不仅限于该实施例中这一排列方式跟个数，移动到指定位置时靠墙放置即可，将l形支板3的竖面一侧与墙面相抵，后部软垫25可抵触在墙壁上，同时也可通过调节后部软垫25的厚度，实现墙壁的无缝贴合。

本实用新型的充电桩，改变了传统充电桩固定充电的方式，通过移动支板可以将该充电桩搬动的随意位置进行充电，可以随时对场地进行变换，便于移动，为充电带来便利，使得待充电物品的可以更加方便的进行充电，同时通过无线充电模式进行充电，避免了漏电现象的产生，增加了充电的安全性，增加了充电桩的适用性，在充电桩上增加缓冲装置，形成一体式集成缓冲，保护充电桩被撞击时损坏，同时维修方便，无线充电器6和电源转换模块9设置在壳体1内，使充电桩的维修更方便、更安全。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。