走航式全方位环境智慧监测车的制作方法

1.本实用新型涉及环境监测设备技术领域，尤其涉及走航式全方位环境智慧监测车。


背景技术：

2.在进行环境空气质量现场监测时，根据hj2.2
‑
2008《环境影响评价技术导则大气环境》和gb3095
‑
2012《环境空气质量标准》的相关要求，应使用空气自动监测设备，且环境空气监测中的采样点、采样环境、采样高度及采样频率的要求，应按相关环境监测技术规范执行，同时应同步收集监测点位附近有代表性的且与环境空气质量现状监测时间相对应的常规地面气象观测资料。
3.但是现有的环境监测设备较为简单，设备无法进行自由移动监测，从而影响环境监测效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中环境监测设备较为简单，设备无法进行自由移动监测的问题，而提出的走航式全方位环境智慧监测车。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.走航式全方位环境智慧监测车，包括主车体，所述主车体内设有装置腔，所述装置腔内依次设有控制器、电源、存储器、定位模块和信号发射器，所述主车体的顶部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑块，所述滑块与滑槽的内壁通过伸缩气缸连接，所述滑块的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有多个监测传感器，所述支撑板的顶部套接有防护网，所述电源、定位模块和监测传感器的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与存储器、信号发射器、伸缩气缸和电机的输入端连接。
7.优选地，所述装置腔的底部设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有挡板，所述挡板与安装口的内壁通过锁紧螺钉固定连接。
8.优选地，所述滑块远离伸缩气缸的一侧与滑槽的内壁通过阻尼减震器连接。
9.优选地，所述支撑板的底部固定连接有多个支撑杆，所述安装板的顶部设有与支撑杆对应的环形滑轨，所述支撑杆位于环形滑轨内的一端固定连接有限位块。
10.优选地，所述环形滑轨内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与限位块相接触。
11.优选地，所述控制器为80s51控制器。
12.优选地，多个所述监测传感器包括温湿度传感器、光照强度传感器和二氧化碳浓度传感器等。
13.优选地，所述定位模块为北斗定位模块。
14.有益效果：
15.1.通过多个监测传感器的设置，可以对外部环境情况进行监测，同时伸缩气缸的
设置，可以带动滑块滑动，调节安装板的位置，电机可以带动支撑板转动，调节监测传感器的方向，同时定位模块可以对监测车的位置进行定位，本实用新型中通过移动式监测机构的设置，使监测机构可以自由移动，从而提升了环境监测效果；
16.2.信号发射器的设置，可以向控制中心发送数据，同时滑杆可以有效防止滑块的设置，防护网可以对监测传感器进行保护，阻尼减震器可以对滑块起到一定的减震缓冲作用。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的走航式全方位环境智慧监测车的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的走航式全方位环境智慧监测车的控制系统示意图；
19.图3为图1的a处结构示意图。
20.图中：1主车体、2控制器、3电源、4存储器、5定位模块、6信号发射器、7滑杆、8滑块、9伸缩气缸、10安装板、11电机、12支撑板、13监测传感器、14防护网、15转轴、16挡板、17锁紧螺钉、18阻尼减震器、19支撑杆、20限位块、21钢珠。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1
‑
3，走航式全方位环境智慧监测车，包括主车体1，主车体1内设有装置腔，装置腔的底部设有安装口，方便安装控制元件，安装口内通过转轴15转动连接有挡板16，对控制元件进行保护，挡板16与安装口的内壁通过锁紧螺钉17固定连接，方便固定挡板16，装置腔内依次设有控制器2、电源3、存储器4、定位模块5和信号发射器6；
23.本实施例中，定位模块5为北斗定位模块，提高定位准确性，控制器2为80s51控制器，主车体1的顶部设有滑槽，滑槽内固定连接有滑杆7，用于支撑滑块8，滑杆7上滑动套接有滑块8，滑块8与滑槽的内壁通过伸缩气缸9连接，用于带动滑块8滑动，滑块8远离伸缩气缸9的一侧与滑槽的内壁通过阻尼减震器18连接，对滑块8起到一定的减震缓冲作用，滑块8的顶部固定连接有安装板10，用于支撑电机11；
24.本实施例中，安装板10的顶部固定连接有电机11，用于带动支撑板12转动，电机11的输出端固定连接有支撑板12，用于支撑监测传感器13，支撑板12的底部固定连接有多个支撑杆19，防止支撑板12晃动，安装板10的顶部设有与支撑杆19对应的环形滑轨，支撑杆19位于环形滑轨内的一端固定连接有限位块20，环形滑轨内滑动连接有多个钢珠21，减小限位块20与环形滑轨内壁之间的摩擦力，钢珠21的边缘与限位块20相接触；
25.本实施例中，支撑板12上固定连接有多个监测传感器13，用于监测环境数据，多个监测传感器13包括温湿度传感器、光照强度传感器和二氧化碳浓度传感器等；
26.本实施例中，支撑板12的顶部套接有防护网14，对监测传感器13进行保护，电源3、定位模块5和监测传感器13的输出端均与控制器2的输入端连接，控制器2的输出端分别与存储器4、信号发射器6、伸缩气缸9和电机11的输入端连接。
27.本实施例中，通过多个监测传感器13的设置，可以对外部环境情况进行监测，同时
伸缩气缸9的设置，可以带动滑块8滑动，调节安装板10的位置，电机11可以带动支撑板12转动，调节监测传感器13的方向，同时定位模块5可以对主车体1的位置进行定位。
28.本实施例中，信号发射器6的设置，可以向控制中心发送数据，同时滑杆7可以有效防止滑块8的设置，防护网14可以对监测传感器13进行保护，阻尼减震器18可以对滑块8起到一定的减震缓冲作用。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。