技术特征：
1.一种环保车，包括车体，其特征在于，还包括：机械臂，一端与所述车体连接；轮胎，设置在与所述车体底部的两侧，且所述轮胎之间的轴距能够调节；位置传感器，能够感应所述机械臂相对于所述车体伸出的距离；处理器组件，能够与所述位置传感器通信，确定所述机械臂相对于所述车体伸出的距离，并根据所述距离控制所述轮胎之间的轴距。2.根据权利要求1所述的环保车，其特征在于，还包括：传动轴，为可伸缩结构，且设置于所述车体底部，所述轮胎设置在所述传动轴两端，能够随着所述传动轴的伸缩改变所述轮胎之间的轴距。3.根据权利要求2所述的环保车，其特征在于，所述传动轴包括：套筒部；伸缩部，一端可伸缩地设置于所述套筒部内，另一端与所述轮胎连接且所述环保车还包括：伸缩驱动机构，与所述伸缩部旋转连接，能够驱动所述伸缩部相对于所述套筒部伸缩。4.一种用于调节环保车轮胎轴距的方法，其特征在于，包括：确定机械臂相对于车体伸出的距离；基于所述伸出的距离与所述轮胎轴距的对应关系，控制所述轮胎的移动对所述轮胎轴距进行调节。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定机械臂相对于车体伸出的距离包括：确定待处理垃圾与所述车体之间的距离，并根据所述距离确定所述机械臂相对于所述车体伸出的距离。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述伸出的距离与所述轮胎轴距的对应关系包括：所述伸出的距离分为多个距离区间，且每一距离区间对应一所述轮胎轴距。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述伸出的距离与所述轮胎轴距的对应关系包括：所述伸出的距离与所述轴距之间成正比关系。8.根据权利要求4至7任一项所述的方法，其特征在于，确定机械臂相对于车体伸出的距离后，还包括：确定所述机械臂伸出的方向；基于机械臂伸出的方向，确定所述轮胎伸出的方向。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述机械臂伸出的方向与所述轮胎伸出的方向相同。10.一种用于调节环保车轮胎轴距的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求4至9任一项所述的用于调节环保车轮胎轴距的方法。