1.一种车载冰箱使用的控制方法，其特征在于，包括：
在车辆行驶过程中，获取车辆的行驶数据；
根据所述行驶数据，采用预先构建的路面地形识别模型识别所述车辆当前行驶的路面地形；
根据预设的路面地形与饮料起泡程度值关联表，获得与识别出的路面地形对应的饮料起泡程度值；
将所述饮料起泡程度值与预设的起泡阈值进行比较；
当所述饮料起泡程度值大于所述起泡阈值时，输出车载冰箱的使用警示信息。
2.如权利要求1所述的车载冰箱使用的控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据，采用预先构建的路面地形识别模型识别所述车辆当前行驶的路面地形之后，还包括：
根据预设的路面地形与冰箱使用控制参数关联表，获得与识别出的路面地形对应的冰箱使用控制参数；
根据所述冰箱控制参数，设置所述车载冰箱的门盖开启速度和载物架推出速度，以使得所述车载冰箱在所述路面地形下使用时按照设置好的门盖开启速度打开门盖以及按照设置好的载物架推出速度推出载物架；
其中，所述车载冰箱设有一储物腔、用于打开或关闭所述储物腔的开口的门盖以及容纳在所述储物腔的载物架；所述载物架包括驱动装置、置物架本体、以及用于控制所述驱动装置的控制装置；所述驱动装置包括滑移驱动组件和受控于所述控制装置的电机组件，所述电机组件的驱动端与所述滑移驱动组件的运动端连接，所述置物架本体与所述滑移驱动组件的固定端连接，以使得所述置物架本体在所述驱动装置的驱动下伸出/缩回所述储物腔。
3.如权利要求1所述的车载冰箱使用的控制方法，其特征在于，所述行驶数据包括悬架传感器在车辆行驶过程中采集到的车辆悬架的振动信号数据；
所述根据所述行驶数据，采用预先构建的路面地形识别模型识别所述车辆当前行驶的路面地形，包括：
将本次积累已获取的振动信号数据的序列长度与滑动窗口预设的数据截取宽度进行比较；
当本次积累已获取的振动信号数据的序列长度达到滑动窗口预设的数据截取宽度时，将本次积累已获取的振动信号数据作为输入量输入至所述路面地形识别模型中进行路面地形特征的识别，以识别出所述车辆当前行驶的路面地形；其中，所述路面地形识别模型预先根据振动信号数据样本训练好。
4.权利要求3所述的车载冰箱使用的控制方法，其特征在于，所述将本次积累已获取的振动信号数据作为输入量输入至所述路面地形识别模型中进行路面地形特征的识别之前，还包括：
对本次积累已获取的振动信号数据进行数据处理，得到经过数据处理后的振动信号数据；所述数据处理包括以下中的至少一种：数据筛选、数据清洗、删除空缺值。
5.如权利要求3所述的车载冰箱使用的控制方法，其特征在于，所述悬架传感器有至少两个，分布于车辆悬架的不同地方；
则在获取到车辆悬架的振动信号数据后，在对所述振动信号数据进行特征识别之前，所述方法还包括：
将获取到的所述振动信号数据按照时间的先后顺序以数据矩阵的形式进行保存，得到待进行数据特征提取的振动信号数据矩阵。
6.如权利要求5所述的车载冰箱使用的控制方法，其特征在于，所述当本次积累已获取的振动信号数据的序列长度达到滑动窗口预设的数据截取宽度时，将本次积累已获取的振动信号数据作为输入量输入至所述路面地形识别模型中进行路面地形特征的识别，包括：
当本次积累已获取的的振动信号数据矩阵中的数据的序列长度达到滑动窗口预设的数据截取宽度时，将所述振动信号数据矩阵进行pca降维处理，得到降维后的振动信号数据；
将降维后的振动信号数据作为输入量输入至预设的路面地形识别模型中进行路面地形特征的识别。
7.如权利要求6所述的车载冰箱使用的控制方法，其特征在于，所述路面地形识别模型为用于识别路面地形的深度神经网络模型，则将所述振动信号数据矩阵进行pca降维处理后得到的是经过pca降维的振动信号数据矩阵。
8.如权利要求6所述的车载冰箱使用的控制方法，其特征在于，所述路面地形识别模型为用于识别路面地形的xgboost模型，则将所述振动信号数据矩阵进行pca降维处理后得到的是经过pca降维的振动信号数据向量。
9.如权利要求3所述的车载冰箱使用的控制方法，其特征在于，所述滑动窗口的数据截取宽度wi与车辆当前的车速v对应，其计算式公式为：
其中，a为预设的窗口偏差值，wi为初始的数据截取宽度，n为振动信号数据样本的样本数量。
10.一种车载冰箱使用的控制装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取车辆的行驶数据；
地形识别模块，用于根据所述行驶数据，采用预先构建的路面地形识别模型识别所述车辆当前行驶的路面地形；
起泡值获取模块，用于根据预设的路面地形与饮料起泡程度值关联表，获得与识别出的路面地形对应的饮料起泡程度值；
比较模块，用于将所述饮料起泡程度值与预设的起泡阈值进行比较；
警示模块，用于当所述饮料起泡程度值大于所述起泡阈值时，输出车载冰箱的使用警示信息。
11.一种车载冰箱使用的控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9中任意一项所述的车载冰箱使用的控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1-9中任意一项所述的车载冰箱使用的控制方法。