车辆尾灯的控制方法及装置、系统、电子设备、存储介质与流程

本申请涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆尾灯的控制方法及装置、系统、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术：

车辆的尾灯作为驾驶辅助灯具，已经必不可少，其中，制动灯和转向灯的灯光部分作为警示用途尤其重要。在车辆直线行驶时，制动灯可以有效提醒后方车辆及时保持安全距离，同时左右转向灯也可起到提示后车前方车辆的转向意图的作用，以使后方车辆及时避让。但在车辆转向过程或有转向趋势的过程中，车辆会偏离原直线行驶状态，此时由于前后车辆的行车角度、视野盲区及尾灯的安装状态等原因，将导致前车尾灯灯光无法给后车提供前方车辆有效的行驶意图，存在一定的行车安全隐患。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种车辆尾灯的控制方法，用以根据车辆行驶状态控制车辆尾灯的旋转，调整尾灯朝向，实现尾灯对后车的警示作用。

本申请实施例第一方面提供了一种车辆尾灯的控制方法，所述方法包括：

获取车辆的转角信号和转向信号；

当所述转角信号和所述转向信号表示的方向一致时，根据所述转角信号，生成尾灯旋转角度；

根据所述尾灯旋转角度，控制车辆尾灯按照所述尾灯旋转角度进行旋转。

在一实施例中，所述方法还包括：

当所述转角信号和所述转向信号表示的方向不一致时，控制组合仪表界面提示转向操作错误警告。

在一实施例中，所述转角信号包括转向方向和转向角度，根据所述转角信号，生成尾灯旋转角度，包括：

根据标定的尾灯旋转角度与转向角度之间的映射关系，生成所述转角信号对应的尾灯旋转角度。

在一实施例中，所述获取车辆的转角信号和转向信号，包括：

获取转角传感器采集的车辆的转角信号，所述转角信号包括转向方向和转向角度；

获取组合部件传输的转向信号，所述转向信号包括转向方向。

在一实施例中，所述根据所述尾灯旋转角度，控制车辆尾灯按照所述尾灯旋转角度进行旋转，包括：

根据所述尾灯旋转角度，向旋转机构发送尾灯旋转信号，所述尾灯旋转信号的发送触发所述旋转机构旋转相应的角度，所述旋转机构的转动带动车辆尾灯的旋转。

本申请实施例第二方面提供一种车辆尾灯控制装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的转角信号及转向信号；

输出模块，用于当所述转角信号和所述转向信号表示的方向一致时，根据所述转角信号，生成尾灯旋转角度；

操作模块，用于根据所述尾灯旋转角度，控制车辆尾灯按照所述尾灯旋转角度进行旋转。

在一实施例中，所述装置还包括：

显示模块，用于当所述转角信号和所述转向信号表示的方向不一致时，控制组合仪表界面提示转向操作错误警告。

本申请实施例第三方面提供一种车辆尾灯的控制系统，包括：

控制装置，用于获取车辆的转角信号和转向信号，当所述转角信号和所述转向信号表示的方向一致时，根据所述转角信号，生成尾灯旋转角度，根据所述尾灯旋转角度，向旋转机构发送尾灯旋转信号，以控制车辆尾灯按照所述尾灯旋转角度进行旋转；

组合部件，与所述控制装置连接，用于向所述控制装置传输所述车辆的转向信号，所述转向信号包括转向方向；

转角传感器，与所述控制装置连接，用于采集车辆的转角信号并传输至所述控制装置，所述转角信号包括转向方向和转向角度；

旋转机构，与所述控制装置连接，用于接收所述尾灯旋转信号，根据所述尾灯旋转信号旋转相应的角度，所述旋转机构的转动带动车辆尾灯的旋转。

本申请实施例第四方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行本申请实施例第一方面及其任意一项实施例的车辆尾灯的控制方法。

本申请实施例第五方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以完成上述所述的车辆尾灯的控制方法。

本申请上述实施例提供的技术方案通过获取车辆的转角信号，以及车辆的转向信号，判断车辆的转角信号和转向信号表示的方向一致时，按照标定的尾灯旋转角度与转向角度之间的映射关系，生成转角信号对应的尾灯旋转角度，根据尾灯旋转角度，控制车辆尾灯旋转相应的角度。本申请的技术方案实现了对车辆尾灯的旋转控制，达到根据车辆行驶状态调整尾灯朝向的目的，实现尾灯对后车的警示作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的车辆尾灯的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的车辆尾灯的控制系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的车辆尾灯控制装置的结构示意图。

图例：

100-电子设备；104-存储器；106-输入装置；108-输出装置；110-数据采集装置；112-总线系统；120-处理器；200-控制装置；210-ecu控制模块；220-调节模块；300-组合仪表界面；400-组合部件；500-转角传感器；600-旋转机构；700-获取模块；800-输出模块；900-操作模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，其为本申请实施例提供的电子设备100的结构示意图。该电子设备100包括：一个或多个处理器120、一个或多个存储处理器120可执行指令的存储器104。其中，所述处理器120被配置为执行本申请下述实施例提供的车辆尾灯的控制方法。

所述处理器120可以是网关，也可以为智能终端，或者是包含中央处理单元(cpu)、图像处理单元(gpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元的设备，可以对所述电子设备100中的其它组件的数据进行处理，还可以控制所述电子设备100中的其它组件以执行期望的功能。

所述存储器104可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器120可以运行所述程序指令，以实现下文所述的车辆尾灯的控制方法。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。

在一实施例中，图1所示电子设备100还可以包括输入装置106、输出装置108以及数据采集装置110，这些组件通过总线系统112和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图1所示的电子设备100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述电子设备100也可以具有其他组件和结构。

所述输入装置106可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。所述输出装置108可以向外部(例如，用户)输出各种信息(例如，图像或声音)，并且可以包括显示器、扬声器等中的一个或多个。所述数据采集装置110可以采集对象的图像，并且将所采集的图像存储在所述存储器104中以供其它组件使用。示例性地，该数据采集装置110可以为摄像头。

在一实施例中，用于实现本申请实施例的车辆尾灯的控制方法的示例电子设备100中的各器件可以集成设置，也可以分散设置，诸如将处理器120、存储器104、输入装置106和输出装置108集成设置于一体，而将数据采集装置110分离设置。

在一实施例中，用于实现本申请实施例的车辆尾灯的控制方法的示例电子设备100可以被实现为诸如车载终端。

请参照图2，其为本申请实施例提供的车辆尾灯的控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法可由一控制装置200执行，控制装置200的结构和控制原理将在下文详细描述。上述车辆尾灯的控制方法包括步骤s210-步骤s230：

步骤s210：获取车辆的转角信号和转向信号。

获取车辆的转角信号包括：获取转角传感器500采集的车辆的转角信号，所述转角信号包括转向方向和转向角度。

其中，转角传感器500(steeringanglesensor，即sas)是测量或监控物体转动角度的传感器。本申请中，可将转角传感器500安装在汽车方向盘上或者是汽车轮胎轴承上，用于测量汽车转向时旋转角度。例如，安装在汽车方向盘上的方向盘转角传感器500可用于检测方向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度等。本申请实施例的转角传感器500可选择现有技术中常用的方向盘转角传感器500，其具体结构和工作原理不再赘述。通过转角传感器500采集车辆的转向方向和转向角度，并将采集的车辆的转角信号传送给控制装置200。

获取车辆的转向信号包括：获取组合部件400传输的转向信号，所述转向信号包括转向方向。

组合部件400为车辆方向盘下部的转向灯、雨刮器等集成的控制调节手柄的统称。

当车辆进行转弯、变道或超车操作时，驾驶员可通过拨动方向盘下的转向灯的组合部件400，通过汽车大灯、左右后视镜提示灯以及尾灯显示车辆的转向信号，给予前车或后车转弯、变道或超车时的转向方向提示。通过组合部件400将车辆的转向信号传输给控制装置200。

步骤s220：当所述转角信号和所述转向信号表示的方向一致时，根据所述转角信号，生成尾灯旋转角度。

当控制装置200接收到获取的车辆的转角信号和转向信号时，控制装置200首先进行预判，判断车辆的转向方向，提前进入准备状态。控制装置200会继续判断转角信号和转向信号表示的方向是否一致，例如，车辆向左转弯，组合部件400传输的转向信号为向左。当判断转角信号和转向信号表示的方向一致时，控制装置200会根据转角信号，生成相应的尾灯旋转角度。

在一实施例中，当所述转角信号和所述转向信号表示的方向不一致时，控制组合仪表界面300提示转向操作错误警告。

当车辆的转角信号和转向信号表示的方向相反时，例如，车辆向左转弯，但组合部件400传输的转向信号为向右，此时，控制装置200可判断出车辆的转角信号和转向信号表示的方向不一致，控制装置200可以将转向操作错误警示的提示信息传输至组合仪表界面300，并进行显示，待驾驶员确认，确认后，才可继续控制车辆。本实施例中，组合仪表界面300可以是车辆中控的显示屏界面或车辆仪表盘界面。

在一实施例中，所述转角信号包括转向方向和转向角度，根据所述转角信号，生成尾灯旋转角度，包括：

根据标定的尾灯旋转角度与转向角度之间的映射关系，生成所述转角信号对应的尾灯旋转角度。

映射关系是指转向角度x映射到尾灯旋转角度y的映射函数。基于预设的尾灯灯光最佳可视角度，标定尾灯旋转角度与转角传感器500采集的车辆的转向角度之间的对应关系，使尾灯灯光一直处于最佳可视角度。本实施例中，尾灯旋转角度与转角传感器500采集的车辆的转向角度之间的映射关系是经过实验室以及道路标定的方法实施多次后得出的理论公式。

控制装置200根据转角传感器500采集的车辆的转向角度，进行转换，将当前转角传感器500采集的车辆的转向角度按照标定的尾灯旋转角度与转向角度之间的映射关系，转换成尾灯旋转角度。

例如，当转角传感器500采集的车辆的转向角度为30°时，控制装置200根据转角传感器500采集的车辆的转向角度与尾灯旋转角度之间的映射关系进行转换，将车辆的转向角度30°按照上述映射关系转换为尾灯旋转角度40°，以使此时的尾灯灯光处于最佳可视角度。

步骤s230：根据所述尾灯旋转角度，控制车辆尾灯按照所述尾灯旋转角度进行旋转。

在一实施例中，所述根据所述尾灯旋转角度，控制车辆尾灯按照所述尾灯旋转角度进行旋转，包括：

根据所述尾灯旋转角度，向旋转机构600发送尾灯旋转信号，所述尾灯旋转信号的发送触发所述旋转机构600旋转相应的角度，所述旋转机构600的转动带动车辆尾灯的旋转。

例如，控制装置200根据尾灯旋转角度30°，向尾灯上的旋转机构600发送尾灯旋转信号，尾灯旋转信号触发尾灯上的旋转机构600旋转相应的角度，例如旋转30°，旋转机构600转动带动车辆的尾灯进行旋转，以使尾灯灯光处于最佳可视角度。上述的旋转机构600可集成在车辆尾灯内，旋转机构600的具体的结构将在下文详细说明。

请参照图3，其为本申请实施例提供的车辆尾灯的控制系统的结构示意图。该系统包括上述所述的：控制装置200、组合部件400、转角传感器500和旋转机构600。

控制装置200，用于获取车辆的转角信号和转向信号，当所述转角信号和所述转向信号表示的方向一致时，根据所述转角信号，生成尾灯旋转角度，根据所述尾灯旋转角度，向旋转机构600发送尾灯旋转信号，以控制车辆尾灯按照所述尾灯旋转角度进行旋转。

在一实施例中，上述控制装置200包括ecu控制模块210和调节模块220。

ecu控制模块(electroniccontrolunit，电子控制单元，简称ecu)210，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，是汽车专用微机控制器。整个系统运行时，ecu控制模块210获取车辆的转角信号和车辆的转向信号，ecu控制模块210首先进行预判，判断车辆的转向方向，提前进入准备状态。ecu控制模块210会继续判断车辆的转角信号和转向信号表示的方向是否一致，当转角信号和转向信号表示的方向一致时，ecu控制模块210将车辆的转角信号传输至调节模块220，调节模块220根据标定的尾灯旋转角度与转向角度之间的映射关系，生成转向角度对应的尾灯旋转角度。本实施例中，调节模块220相当于一种控制器，可以将车辆的转向角度转化为尾灯旋转角度。

当ecu控制模块210判断车辆的转角信号和转向信号表示的方向不一致时，ecu控制模块210将转向操作错误警示的提示信息传输至组合仪表界面300，并进行显示，待驾驶员确认，确认后，才可继续控制车辆。

组合部件400，与所述控制装置200连接，用于向所述控制装置200传输所述车辆的转向信号，所述转向信号包括转向方向。

在一实施例中，组合部件400可与ecu控制模块210连接，组合部件400将转向信号传输给ecu控制模块210，ecu控制模块210获取到组合部件400传输的转向信号包括车辆的转向方向。例如，操作组合部件400的转向灯控制调节手柄，给出车辆的转向方向的指示信息。

转角传感器500，与所述控制装置200连接，用于采集车辆的转角信号并传输至所述控制装置200，所述转角信号包括转向方向和转向角度。

在一实施例中，转角传感器500可与ecu控制模块210连接，转角传感器500采集车辆的转向方向和转向角度，并将采集的车辆的转向方向和转向角度等转角信号传输给ecu控制模块210，供ecu控制模块210进行判断。

旋转机构600，与所述控制装置200连接，用于接收所述尾灯旋转信号，根据所述尾灯旋转信号旋转相应的角度，所述旋转机构600的转动带动车辆尾灯的旋转。

在一实施例中，旋转机构600与调节模块220连接，ecu控制模块210将车辆的转角信号传输至调节模块220，调节模块220根据标定的尾灯旋转角度与转向角度之间的映射关系，生成转向角度对应的尾灯旋转角度，调节模块220同时将尾灯旋转信号发送给旋转机构600，旋转机构600接收尾灯旋转信号，并根据尾灯旋转信号以及尾灯旋转角度旋转相应的角度，旋转机构600的转动进而带动车辆尾灯的旋转。

在一实施例中，旋转机构600包括电机、灯头支架、发光件、铰接臂、丝杠和滑块，通过在电机的输出轴上连接丝杠，在丝杠上设置滑块，灯头支架底部连接在滑块上，发光件设置在灯头支架上，灯头支架两侧壁均连接铰接臂一端，铰接臂另一端固定在车辆尾部底座上，将电机的旋转运动转换成丝杠的直线运动，进而带动滑块上的灯头支架及发光件在铰接臂的作用下，沿着丝杠滑动，从而改变尾灯的旋转角度。

请参照图4，其为本申请实施例提供的车辆尾灯控制装置的结构示意图。该装置包括：获取模块700、输出模块800和操作模块900。

获取模块700，用于获取车辆的转角信号及转向信号；

输出模块800，用于当所述转角信号和所述转向信号表示的方向一致时，根据所述转角信号，生成尾灯旋转角度；

操作模块900，用于根据所述尾灯旋转角度，控制车辆尾灯按照所述尾灯旋转角度进行旋转。

在一实施例中，上述装置还包括：

显示模块，用于当所述转角信号和所述转向信号表示的方向不一致时，控制组合仪表界面300提示转向操作错误警告。

在一实施例中，上述获取模块700还包括：第一获取单元和第二获取单元。

第一获取单元，用于获取转角传感器500采集的车辆的转角信号，所述转角信号包括转向方向和转向角度；

第二获取单元，用于获取组合部件400传输的转向信号，所述转向信号包括转向方向。

在一实施例中，上述输出模块800还包括：生成单元。

生成单元，用于根据标定的尾灯旋转角度与转向角度之间的映射关系，生成所述转角信号对应的尾灯旋转角度。

在一实施例中，上述操作模块900还包括：旋转操作单元。

旋转操作单元，用于根据所述尾灯旋转角度，向旋转机构600发送尾灯旋转信号，所述尾灯旋转信号的发送触发所述旋转机构600旋转相应的角度，所述旋转机构600的转动带动车辆尾灯的旋转。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述车辆尾灯的控制方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，readonlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。