一种车载无人机升降平台和指挥车的制作方法

本发明涉及车载升降装置技术领域，特别涉及一种车载无人机升降平台和指挥车。

背景技术：

随着无人机技术的发展，越来越多的技术领域开始使用无人机执行相关作业。例如某些专用指挥车上需要配置无人机。但是，目前通常将无人机放在车厢内，不需要使用的时候，将无人机拆卸后放在车厢内；需要使用的时候，将无人机重新组装后进行作业；作业完成后，需要把无人机拆卸后再放入车厢。这样导致无人机的作业时间较长，作业效率较低。另外，无人机在车厢内可移动，在专用指挥车加速或急停的时候，无人机可能会撞到车厢上，导致无人机和车厢损坏。无人机在反复组装和拆卸的过程中，也可能被损坏。

技术实现要素：

本发明提供了一种车载无人机升降平台和指挥车，以解决现有的车载无人机的作业时间较长和容易损坏的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车载无人机升降平台，包括起落平台、升降机构、升降电源和升降控制模块；所述起落平台上设置有无人机固定机构，所述无人机固定机构用于固定无人机；所述起落平台固定在所述升降机构的顶部，所述升降机构用于控制所述起落平台上升和下降；所述升降电源和所述升降控制模块分别与所述升降机构连接，所述升降电源用于向所述升降机构提供电源，所述升降控制模块用于控制所述升降机构上升和下降。

可选的，所述车载无人机升降平台设置在车厢的尾部或前部。

可选的，所述车厢的顶部开设有窗口，所述窗口设置有舱盖，所述舱盖相对所述窗口可活动；所述起落平台通过所述窗口移动至车厢内或车厢外。

可选的，所述升降机构的底部悬空。

可选的，所述升降机构的底部安装在所述车厢的底板上，所述车载无人机升降平台设置在所述车厢的前部。

可选的，还包括电池槽，所述电池槽用于放置无人机电池，并对所述无人机电池进行充电。

可选的，所述电池槽位于所述升降机构的底部。

可选的，所述无人机固定机构包括固定卡爪，无人机的底部设置有支撑座，所述固定卡爪用于固定所述支撑座。

可选的，还包括卡爪驱动模块和卡爪遥控模块，所述卡爪驱动模块与所述固定卡爪连接，所述卡爪驱动模块与所述卡爪遥控模块无线连接；所述卡爪遥控模块用于向所述卡爪驱动模块发送卡爪打开信号和卡爪闭合信号；所述卡爪驱动模块用于根据所述卡爪打开信号将所述固定卡爪打开，所述卡爪驱动模块还用于根据所述卡爪闭合信号将所述固定卡爪闭合。

本发明还提供了一种指挥车，所述指挥车包括车厢和上述任一项所述的一种车载无人机升降平台，所述车载无人机升降平台安装在所述车厢内。

本发明提供的一种车载无人机升降平台和指挥车，可以使指挥车与无人机融为一体，所述起落平台可以固定无人机，所述起落平台和所述升降机构可以使无人机快速完成起飞和降落，这样提高了车载无人机的作业效率，并且防止无人机与车厢碰撞而损坏。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的无人机位于车厢外的结构示意图。

图2是本发明一实施例提供的无人机位于车厢内的结构示意图。

图3是图2对应的俯视示意图。

图4是图2对应的右视示意图。

[附图标记说明如下]：

起落平台-1、升降机构-2、升降机构的底部-21、电池槽-3、无人机电池-4、无人机-5、车厢-6、窗口-7、舱盖-8。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明提出的一种车载无人机升降平台和指挥车作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种车载无人机升降平台，包括起落平台1、升降机构2、升降电源和升降控制模块；所述起落平台1上设置有无人机固定机构，所述无人机固定机构用于固定无人机5；所述起落平台1固定在所述升降机构2的顶部，所述升降机构2用于控制所述起落平台1上升和下降；所述升降电源和所述升降控制模块分别与所述升降机构2连接，所述升降电源用于向所述升降机构2提供电源，所述升降控制模块用于控制所述升降机构2上升和下降。其中，所述升降机构2可以是剪叉式升降机构；所述无人机固定机构可以是手动的或者自动的。

本实施例提供的一种车载无人机升降平台，可以使指挥车与无人机5融为一体，所述起落平台1可以固定无人机5，所述起落平台1和所述升降机构2可以使无人机5快速完成起飞和降落，这样提高了车载无人机5的作业效率，并且防止无人机5与车厢6碰撞而损坏。

可选的，如图3所示，所述车载无人机升降平台设置在车厢6的尾部或前部。车厢6的尾部是指离驾驶室最远的车厢内部位置，车厢6的前部是指与驾驶室最近的车厢内部位置。所述车载无人机升降平台设置在车厢6的尾部或前部，可以使车厢6的中间部分用于放置其它设备。在其它实施例中，所述车载无人机升降平台可以设置在车厢6的中间位置或者其它位置，可以根据具体的使用需求进行设计。

可选的，参考图2所示，所述车载无人机升降平台设置在指挥车的车厢6内，所述指挥车可以是消防指挥车。本实施例提供的一种车载无人机升降平台，提升了车载无人机的起飞时间，免除了无人机在使用前后需要反复组装和拆卸的过程，极大的提升了救援指挥车辆的现场无人机勘察时间，保证快速救援的指挥效能。

可选的，参考图1和图2所示，所述车厢6的顶部开设有窗口7，所述窗口7设置有舱盖8，所述舱盖8相对所述窗口7可活动；所述起落平台1通过所述窗口7移动至车厢6内或车厢6外。所述舱盖8可以自动打开和关闭，从而使窗口7打开和关闭。无人机需要起飞时，可以将起落平台1上升至车厢6外之后再起飞，防止无人机与车厢6碰撞。在其它实施例中，如果车厢6的空间较大，车厢6的顶部也可以不设置窗口7，无人机可以直接从车厢6的车门位置进入车厢6内。

可选的，参考图1所示，所述升降机构的底部21悬空。当车厢6的高度较高时，可以使升降机构的底部21悬空，这样可以预留更多的空间用于存放其它设备，并且作业人员可以从升降机构的底部21进入车厢6内。在其它实施例中，所述升降机构的底部21也可以安装在车厢6的底板上。

可选的，参考图1所示，所述升降机构的底部21安装在所述车厢6的底板上，所述车载无人机升降平台设置在所述车厢6的前部。所述升降机构的底部21安装在所述车厢6的底板上，可以提高升降机构2的稳定性。所述车载无人机升降平台设置在所述车厢6的前部，可以防止升降机构2阻碍作业人员进入指挥车的车厢6。

可选的，参考图1所示，所述车载无人机升降平台还包括电池槽3，所述电池槽3用于放置无人机电池4，并对所述无人机电池4进行充电。这样可以预备多个无人机电池4，提前给无人机电池4充电，随时可以给无人机更换电池。

可选的，参考图1所示，所述电池槽3位于所述升降机构的底部21。这样方便作业人员拿取无人机电池4。

可选的，所述无人机固定机构包括固定卡爪，无人机的底部设置有支撑座，所述固定卡爪用于固定所述支撑座。固定卡爪可以是手动控制的也可以是自动控制的，固定卡爪可以防止无人机相对所述起落平台1移动而碰撞车厢6。

可选的，所述车载无人机升降平台还包括卡爪驱动模块和卡爪遥控模块，所述卡爪驱动模块与所述固定卡爪连接，所述卡爪驱动模块与所述卡爪遥控模块无线连接；所述卡爪遥控模块用于向所述卡爪驱动模块发送卡爪打开信号和卡爪闭合信号；所述卡爪驱动模块用于根据所述卡爪打开信号将所述固定卡爪打开，所述卡爪驱动模块还用于根据所述卡爪闭合信号将所述固定卡爪闭合。使用所述卡爪遥控模块可以实现远程控制所述固定卡爪的开合状态，方便作业人员及时固定和释放无人机。

可选的，所述升降平台与所述无人机接触的表面设置有缓冲垫。其中，缓冲垫可以是橡胶垫或者是塑料垫。设置缓冲垫可以较小无人机与所述升降平台之间的冲击力。

基于与上述一种车载无人机升降平台相同的技术构思，本实施例还提供了一种指挥车，所述指挥车包括车厢和上述任一项所述的一种车载无人机升降平台，所述车载无人机升降平台安装在所述车厢内。

本发明提供的一种指挥车包括所述车载无人机升降平台，可以使指挥车与无人机融为一体，所述起落平台1可以固定无人机，所述起落平台1和所述升降机构2可以使无人机快速完成起飞和降落，这样提高了车载无人机的作业效率，并且防止无人机与车厢6碰撞而损坏。

综上所述，本发明提供的一种车载无人机升降平台和指挥车，可以使指挥车与无人机融为一体，所述起落平台1可以固定无人机，所述起落平台1和所述升降机构2可以使无人机快速完成起飞和降落，这样提高了车载无人机的作业效率，并且防止无人机与车厢6碰撞而损坏。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明的保护范围。