1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
在当前车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，实时采集所述当前车辆前方的图像；
识别所述图像中是否存在交通信号灯和停车线；
在所述图像中存在所述交通信号灯和所述停车线的情况下，确定所述交通信号灯的指示状态以及所述当前车辆与所述停车线之间的距离，其中，所述停车线与所述当前车辆位于所述交通信号灯的同一侧；
依据所述交通信号灯的指示状态与所述距离控制所述当前车辆的行驶速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述交通信号灯的指示状态与所述距离控制所述当前车辆的行驶速度，包括：
如果所述交通信号灯的指示状态为红灯，确定所述交通信号灯是否显示剩余时间；
如果所述交通信号灯未显示剩余时间，控制所述当前车辆减速行驶，使所述当前车辆在到达所述停车线之前停止行驶；
如果所述交通信号灯显示剩余时间，依据所述红灯的剩余时间与所述距离控制所述当前车辆的行驶速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述红灯的剩余时间与所述距离控制所述当前车辆的行驶速度，包括：
确定所述红灯的第一剩余时间；
比较所述当前车辆的行驶速度与所述第一剩余时间的第一乘积与所述距离；
如果所述第一乘积大于或等于所述距离，控制所述当前车辆减速行驶，使所述当前车辆在到达所述停车线之前停止行驶；
如果所述第一乘积小于所述距离，控制所述当前车辆按照当前的行驶速度继续行驶。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述交通信号灯的指示状态与所述距离控制所述当前车辆的行驶速度，还包括：
如果所述交通信号灯的指示状态为绿灯，确定所述交通信号灯是否显示剩余时间；
如果所述交通信号灯未显示剩余时间，控制所述当前车辆按照当前的行驶速度继续行驶；
如果所述交通信号灯显示剩余时间，依据所述绿灯的剩余时间与所述距离控制所述当前车辆的行驶速度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述绿灯的剩余时间与所述距离控制所述当前车辆的行驶速度，包括：
确定所述绿灯的第二剩余时间；
比较所述当前车辆的行驶速度与所述第二剩余时间的第二乘积与所述距离；
如果所述第二乘积大于所述距离，控制所述当前车辆按照当前的行驶速度继续行驶；
如果所述第二乘积小于或等于所述距离，控制所述当前车辆减速行驶，使所述当前车辆在到达所述停车线之前停止行驶。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述交通信号灯的指示状态与所述距离控制所述当前车辆的行驶速度之前，所述方法还包括：
获取位于与所述当前车辆所在车道相邻的车道上、且与所述当前车辆的行驶方向相同的目标车辆的行驶状态；
判断所述目标车辆的行驶状态与所述当前车辆的行驶状态是否相同；
如果所述目标车辆的行驶状态与所述当前车辆的行驶状态相同，依据所述交通信号灯的指示状态与所述距离控制所述当前车辆的行驶速度；
如果所述目标车辆的行驶状态与所述当前车辆的行驶状态不同，重新确定所述交通信号灯的指示状态。
7.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
在当前车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，在所述当前车辆的人机交互界面中显示所述当前车辆前方的图像；
在所述人机交互界面中显示所述图像中存在的交通信号灯的指示状态和停车线的位置，以及所述当前车辆与停车线之间的距离，其中，所述停车线与所述当前车辆位于所述交通信号灯的同一侧；
在所述人机交互界面中显示所述当前车辆的控制指令，其中，所述控制指令用于依据所述交通信号灯的指示状态与所述距离控制所述当前车辆的行驶速度。
8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于在当前车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，实时采集所述当前车辆前方的图像；
识别模块，用于识别所述图像中是否存在交通信号灯和停车线；
确定模块，用于在所述图像中存在所述交通信号灯和所述停车线的情况下，确定所述交通信号灯的指示状态以及所述当前车辆与所述停车线之间的距离，其中，所述停车线与所述当前车辆位于所述交通信号灯的同一侧；
控制模块，用于依据所述交通信号灯的指示状态与所述距离控制所述当前车辆的行驶速度。
9.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：图像采集设备以及控制器，其中，
所述图像采集设备，用于在当前车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，实时采集所述当前车辆前方的图像；
所述控制器，与所述图像采集设备通信，用于识别所述图像中是否存在交通信号灯和停车线；在所述图像中存在所述交通信号灯和所述停车线的情况下，确定所述交通信号灯的指示状态以及所述当前车辆与所述停车线之间的距离，其中，所述停车线与所述当前车辆位于所述交通信号灯的同一侧；依据所述交通信号灯的指示状态与所述距离控制所述当前车辆的行驶速度。
10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆的控制方法。