一种基于物联网的汽车自助清洗装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及汽车清洁技术领域，具体涉及一种基于物联网的汽车自助清洗装置及其使用方法。


背景技术：

2.自助洗车机源于欧美国家，主要是通过车主自己动手清洗爱车的自助式便捷洗车设备，主要采用刷卡、投币、第三方支付系统方式完成自助收银，自助洗车机让有车一族不受时间、环境限制并自己完成洗车的一种新型便捷式自助洗车服务，随着移动互联网技术的快速发展和在各行业的全面渗透，传统的投币刷卡式自助洗车机已被支付更为便捷、功能更加强大的智能自助洗车机所代替，可满足国内车主快速增长的消费需求。
3.现有技术存在以下不足：现有的自助洗车机在对汽车进行清洗时，释放出来的水管的长度需要根据车辆停放的具体的位置而定，现有的自助洗车机连接的水管大多数都是放置在洗车机旁边的盒子里，由于长期没有人对水管进行整理，容易导致水管打结从而不能释放清水甚至折叠受损。
4.因此，发明一种基于物联网的汽车自助清洗装置及其使用方法很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种基于物联网的汽车自助清洗装置及其使用方法，通过第一螺纹杆与固定板之间的螺纹连接以及收纳轮与收纳盒之间的活动套接能有效的调节水管进出收纳盒并对水管进行收纳，以解决自助洗车机连接的水管大多数都是放置在洗车机旁边的盒子里，由于长期没有人对水管进行整理，容易导致水管打结从而不能释放清水甚至折叠受损的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的汽车自助清洗装置及其使用方法，包括装置本体，所述装置本体一侧开设有第一滑动槽，所述装置本体一侧底部固定连接有收纳盒，所述装置本体一侧设有收纳机构；
7.所述收纳机构包括第一滑动块，所述第一滑动块设于第一滑动槽内部且与装置本体滑动连接，所述第一滑动槽内部通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿第一滑动块且与第一滑动块螺纹连接，所述第一滑动块一侧固定连接有固定板，所述固定板一侧设有收纳轮，所述收纳轮设于收纳盒内部且与收纳盒活动套接，所述收纳轮靠近装置本体一侧开设有限位槽，所述限位槽内部通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆一端贯穿固定板且通过轴承与固定板转动连接，所述收纳轮内部活动套接有喷水管，所述喷水管一侧固定连接有喷水枪，所述收纳轮顶部一侧开设有放置槽，所述喷水管一端设于放置槽内部且与收纳轮活动套接，所述收纳轮远离装置本体一侧固定连接有承载板，所述喷水枪贯穿承载板且与承载板活动套接。
8.优选的，所述装置本体一侧开设有第一内部槽，所述第一内部槽内部通过轴承转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一螺纹杆一端
固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述装置本体一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端与第一转动杆一端固定连接。
9.优选的，所述固定板顶部开设有第二内部槽，所述第二内部槽内部通过轴承转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆一端固定连接有第三锥齿轮，所述连接杆一端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，所述固定板顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与第二转动杆一端固定连接。
10.优选的，所述收纳轮内部开设有多个第二滑动槽，多个所述第二滑动槽设于限位槽内壁且呈圆周阵列分布，所述第二滑动槽内部滑动连接有活动块，所述活动块顶部固定连接有复位弹簧，所述活动块底部开设有第一圆弧面。
11.优选的，所述连接杆外侧固定连接有多个固定块，多个所述固定块呈圆周陈列分布，所述固定块靠近活动块一侧开设有第二圆弧面。
12.优选的，所述承载板顶部固定连接有压力传感器，所述装置本体一侧固定连接有可编程plc，所述压力传感器通过a/d转换器与可编程plc电性连接，所述可编程plc通过d/a转换器与第一电机电性连接。
13.优选的，所述装置本体底部设有移动组件，所述移动组件包括滑动板，所述滑动板两侧均固定连接有限位块，所述装置本体开设有第三滑动槽，所述限位块设于第三滑动槽内部且与装置本体滑动连接，所述滑动板底部开设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有连接块，所述连接块底部固定有转动圆盘。
14.优选的，所述转动圆盘底部开设有外部槽，所述外部槽内部固定连接有多个固定轴，所述固定轴外侧活动套接有滚轮。
15.优选的，所述第三滑动槽内部通过轴承转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿限位块且与限位块螺纹连接，所述第二螺纹杆顶部固定连接有第五锥齿轮，所述装置本体一侧底部开设有第三内部槽，所述第三内部槽内部通过轴承转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆外侧两端均固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接，所述装置本体一侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出端与第三转动杆一端固定连接。
16.一种基于物联网的汽车自助清洗装置的使用方法，包括以下使用步骤：
17.s1：收纳轮移出收纳盒，使用者通过喷水枪与承载板之间的活动套接将喷水枪取出，此时压力传感器失去压力，压力传感器将信息通过a/d转换器传输到可编程plc，可编程plc通过d/a转换器控制第一电机发生转动，从而带动第一转动杆转动，通过第一转动杆带动第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的啮合连接，从而带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与滑动跨之间的螺纹连接带动固定板向上移动，从而使得收纳轮向上移动，进而使得收纳轮移出收纳盒。
18.s2：释放喷水管，收纳轮移出收纳盒后，使用者通过喷水管与收纳轮之间的活动套接将喷水管取出，取出的过程中，收纳轮与连接杆之间发生转动，通过活动块一侧的第一圆弧面和固定块一侧的第二圆弧面之间的接触，以及活动块和收纳轮之间的滑动连接和复位弹簧提供的弹力能有效的阻碍性小的转动收纳轮，从而将喷水管和喷水枪取出。
19.s3：收回喷水管，使用者洗好车后，通过第二电机带动第二转动杆转动，第二转动杆带动第三锥齿轮与第四锥齿轮之间发生啮合连接，从而带动连接杆转动，通过活动块与
固定块一侧的直面相接触，使得活动块带动固定块做圆周运动，从而带动收纳轮进行转动，此时收纳轮转动方向为取出喷水管转动时相反的方向，从而将喷水管收纳进收纳轮内部。
20.s4：收纳轮收纳进收纳盒，收纳好喷水管后，使用者将喷水枪放置到承载板顶部，此时喷水枪对压力传感器进行压迫，此时压力传感器将信息通过a/d转换器传输到可编程plc，可编程plc通过d/a转换器控制第一电机发生反向转动，从而带动固定板向下移动，进而将收纳轮收纳进收纳盒。
21.s5：移动设备本体，当设备本体需要进行检修时，使用者通过第三电机带动第三转动杆转动，从而带动第溜锥齿轮与第五锥齿轮之间的啮合连接，进而带动第二螺纹杆的转动，通过第二螺纹杆与限位块之间的螺纹连接带动滑动板向下移动，从而给使得滚轮与地面接触，进而移动设备本体，同时通过转动圆盘与滑动板之间的转动连接调节装置本体的角度。
22.本发明的有益效果是：
23.1、本发明通过第一螺纹杆与固定板之间的螺纹连接以及收纳轮与收纳盒之间的活动套接能有效的调节水管进出收纳盒并对水管进行收纳，避免自助洗车机连接的水管大多数都是放置在洗车机旁边的盒子里，由于长期没有人对水管进行整理，容易导致水管打结从而不能释放清水甚至折叠受损的问题。
24.2、本发明通过活动块与第二滑动槽之间的滑动连接以及第一圆弧面和第二圆弧面的设置能有效的手动控制水管的拉伸和电动控制水管的收纳，避免长期没有人对水管进行整理，容易导致水管打结从而不能释放清水甚至折叠受损的问题出现。
25.3、本发明通过第二螺纹杆与限位块之间的螺纹连接能有效的带动滑动板的升降，从而调节滚轮与地面之间的接触，进而控制装置本体的移动。
附图说明
26.图1为本发明提供的整体结构示意图；
27.图2为本发明提供的正面结构剖视图；
28.图3为本发明提供的收纳盒内部结构示意图；
29.图4为本发明提供的连接杆结构示意图；
30.图5为本发明提供的收纳轮结构剖视图；
31.图6为本发明提供的图2中a部结构放大图；
32.图7为本发明提供的图4中b部结构放大图；
33.图8为本发明提供的系统示意图；
34.图中：1装置本体、2第一滑动槽、3收纳盒、4第一滑动块、5第一螺纹杆、6固定板、7收纳轮、8限位槽、9连接杆、10喷水管、11喷水枪、12承载板、13第一转动杆、14第一锥齿轮、15第二锥齿轮、16第一电机、17第二转动杆、18第三锥齿轮、19第四锥齿轮、20第二电机、21活动块、22复位弹簧、23固定块、24压力传感器、25可编程plc、26滑动板、27限位块、28第三滑动槽、29连接块、30转动圆盘、31固定轴、32第二螺纹杆、33第五锥齿轮、34第三转动杆、35第六锥齿轮、36第三电机。
具体实施方式
35.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
36.参照附图1
‑
8，本发明提供的一种基于物联网的汽车自助清洗装置及其使用方法，包括装置本体1，所述装置本体1一侧开设有第一滑动槽2，所述装置本体1一侧底部固定连接有收纳盒3，所述装置本体1一侧设有收纳机构；
37.所述收纳机构包括第一滑动块4，所述第一滑动块4设于第一滑动槽2内部且与装置本体1滑动连接，所述第一滑动槽2内部通过轴承转动连接有第一螺纹杆5，所述第一螺纹杆5贯穿第一滑动块4且与第一滑动块4螺纹连接，所述第一滑动块4一侧固定连接有固定板6，所述固定板6一侧设有收纳轮7，所述收纳轮7设于收纳盒3内部且与收纳盒3活动套接，所述收纳轮7靠近装置本体1一侧开设有限位槽8，所述限位槽8内部通过轴承转动连接有连接杆9，所述连接杆9一端贯穿固定板6且通过轴承与固定板6转动连接，所述收纳轮7内部活动套接有喷水管10，所述喷水管10一侧固定连接有喷水枪11，所述收纳轮7顶部一侧开设有放置槽，所述喷水管10一端设于放置槽内部且与收纳轮7活动套接，所述收纳轮7远离装置本体1一侧固定连接有承载板12，所述喷水枪11贯穿承载板12且与承载板12活动套接，通过第一螺纹杆5与固定板6之间的螺纹连接以及收纳轮7与收纳盒3之间的活动套接能有效的调节水管进出收纳盒3并对水管进行收纳；
38.进一步地，所述装置本体1一侧开设有第一内部槽，所述第一内部槽内部通过轴承转动连接有第一转动杆13，所述第一转动杆13一端固定连接有第一锥齿轮14，所述第一螺纹杆5一端固定连接有第二锥齿轮15，所述第二锥齿轮15与第一锥齿轮14啮合连接，所述装置本体1一侧固定连接有第一电机16，所述第一电机16输出端与第一转动杆13一端固定连接，通过第二锥齿轮15与第一锥齿轮14之间的啮合连接能有效的带动第一螺纹杆5的转动，从而带动固定板6的升降；
39.进一步地，所述固定板6顶部开设有第二内部槽，所述第二内部槽内部通过轴承转动连接有第二转动杆17，所述第二转动杆17一端固定连接有第三锥齿轮18，所述连接杆9一端固定连接有第四锥齿轮19，所述第四锥齿轮19与第三锥齿轮18啮合连接，所述固定板6顶部固定连接有第二电机20，所述第二电机20输出端与第二转动杆17一端固定连接，第四锥齿轮19与第三锥齿轮18之间的啮合连接能有效的带动连接杆9的转动，从而控制收纳轮7的转动；
40.进一步地，所述收纳轮7内部开设有多个第二滑动槽，多个所述第二滑动槽设于限位槽8内壁且呈圆周阵列分布，所述第二滑动槽内部滑动连接有活动块21，所述活动块21顶部固定连接有复位弹簧22，所述活动块21底部开设有第一圆弧面，活动块21形状为一侧为弧面，一侧为直面；
41.进一步地，所述连接杆9外侧固定连接有多个固定块23，多个所述固定块23呈圆周陈列分布，所述固定块23靠近活动块21一侧开设有第二圆弧面，固定块23形状为一侧为弧面，一侧为直面；
42.进一步地，所述承载板12顶部固定连接有压力传感器24，所述装置本体1一侧固定连接有可编程plc25，所述压力传感器24通过a/d转换器与可编程plc25电性连接，所述可编程plc25通过d/a转换器与第一电机16电性连接，压力传感器24是能感受压力信号，并能按
照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置，压力传感器24的信号为pt124g
‑
210标准型工控压力传感器24；
43.进一步地，所述装置本体1底部设有移动组件，所述移动组件包括滑动板26，所述滑动板26两侧均固定连接有限位块27，所述装置本体1开设有第三滑动槽28，所述限位块27设于第三滑动槽28内部且与装置本体1滑动连接，所述滑动板26底部开设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有连接块29，所述连接块29底部固定有转动圆盘30，通过转动圆盘30与滑动板26之间的转动连接能有效的调节装置本体1的角度；
44.进一步地，所述转动圆盘30底部开设有外部槽，所述外部槽内部固定连接有多个固定轴31，所述固定轴31外侧活动套接有滚轮，通过滚轮的设置能有效的带动设备本体的移动；
45.进一步地，所述第三滑动槽28内部通过轴承转动连接有第二螺纹杆32，所述第二螺纹杆32贯穿限位块27且与限位块27螺纹连接，所述第二螺纹杆32顶部固定连接有第五锥齿轮33，所述装置本体1一侧底部开设有第三内部槽，所述第三内部槽内部通过轴承转动连接有第三转动杆34，所述第三转动杆34外侧两端均固定连接有第六锥齿轮35，所述第六锥齿轮35与第五锥齿轮33啮合连接，所述装置本体1一侧固定连接有第三电机36，所述第三电机36输出端与第三转动杆34一端固定连接，通过第六锥齿轮35与第五锥齿轮33之间的啮合连接能有效的带动第二螺纹杆32的转动，从而调节滚轮与地面之间的接触；
46.一种基于物联网的汽车自助清洗装置的使用方法，包括以下使用步骤：
47.s1：收纳轮7移出收纳盒3，使用者通过喷水枪11与承载板12之间的活动套接将喷水枪11取出，此时压力传感器24失去压力，压力传感器24将信息通过a/d转换器传输到可编程plc25，可编程plc25通过d/a转换器控制第一电机16发生转动，从而带动第一转动杆13转动，通过第一转动杆13带动第一锥齿轮14与第二锥齿轮15之间的啮合连接，从而带动第一螺纹杆5转动，通过第一螺纹杆5与滑动跨之间的螺纹连接带动固定板6向上移动，从而使得收纳轮7向上移动，进而使得收纳轮7移出收纳盒3。
48.s2：释放喷水管10，收纳轮7移出收纳盒3后，使用者通过喷水管10与收纳轮7之间的活动套接将喷水管10取出，取出的过程中，收纳轮7与连接杆9之间发生转动，通过活动块21一侧的第一圆弧面和固定块23一侧的第二圆弧面之间的接触，以及活动块21和收纳轮7之间的滑动连接和复位弹簧22提供的弹力能有效的阻碍性小的转动收纳轮7，从而将喷水管10和喷水枪11取出。
49.s3：收回喷水管10，使用者洗好车后，通过第二电机20带动第二转动杆17转动，第二转动杆17带动第三锥齿轮18与第四锥齿轮19之间发生啮合连接，从而带动连接杆9转动，通过活动块21与固定块23一侧的直面相接触，使得活动块21带动固定块23做圆周运动，从而带动收纳轮7进行转动，此时收纳轮7转动方向为取出喷水管10转动时相反的方向，从而将喷水管10收纳进收纳轮7内部。
50.s4：收纳轮7收纳进收纳盒3，收纳好喷水管10后，使用者将喷水枪11放置到承载板12顶部，此时喷水枪11对压力传感器24进行压迫，此时压力传感器24将信息通过a/d转换器传输到可编程plc25，可编程plc25通过d/a转换器控制第一电机16发生反向转动，从而带动固定板6向下移动，进而将收纳轮7收纳进收纳盒3。
51.s5：移动设备本体，当设备本体需要进行检修时，使用者通过第三电机36带动第三
转动杆34转动，从而带动第溜锥齿轮与第五锥齿轮33之间的啮合连接，进而带动第二螺纹杆32的转动，通过第二螺纹杆32与限位块27之间的螺纹连接带动滑动板26向下移动，从而给使得滚轮与地面接触，进而移动设备本体，同时通过转动圆盘30与滑动板26之间的转动连接调节装置本体1的角度。
52.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。