技术特征：
1.一种液力缓速器液位判断方法，其特征在于，所述方法包括：若车辆处于减速工况状态，根据所述车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取所述车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据；获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，根据所述每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；若所述过高次数大于次数阈值，则根据所述每组工况数据对应的扭矩偏差率获取平均偏差率，根据所述平均偏差率判断所述车辆的液力缓速器的液位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若车辆处于减速工况状态，根据所述车辆对液力缓速器的扭矩需求，持续获取所述车辆的多组工况数据之前，还包括：获取液力缓速器手柄状态和车辆控制状态；若所述车辆的液力缓速器手柄开启、所述车辆处于巡航控制状态或所述车辆处于恒速控制状态，则所述车辆处于减速工况状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若车辆处于减速工况状态，根据所述车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取所述车辆的多组工况数据，包括：在所述车辆对液力缓速器的扭矩需求0％到100％之间，根据多个预设扭矩需求获取多个工况，一个工况对应一个预设扭矩需求；获取每个工况下所述车辆的工况数据，所述工况数据包括车辆质量、车辆加速度、摩擦阻力距、后桥减速比、车辆轮胎半径、传动轴转动惯量、传动轴角加速度、液力缓速器输入轴转速和液力缓速器气压。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，包括：根据车辆质量、车辆加速度、摩擦阻力距、后桥减速比、车辆轮胎半径、传动轴转动惯量、传动轴角加速度获取实际制动扭矩；根据液力缓速器输入轴转速和液力缓速器气压获取正常外特性扭矩。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率，包括：计算每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩的差值；将每组工况数据对应的差值和正常外特性扭矩的比值，作为每组工况数据对应的扭矩偏差率。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数，包括：将每组工况数据对应的扭矩偏差率和所述偏差率阈值进行比较；每有一组工况数据对应的扭矩偏差率大于所述偏差率阈值，对所述过高次数进行加一。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均偏差率判断所述车辆的液力缓速器的液位，包括：若所述平均偏差率大于第一液位阈值且小于第二液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第一液位级别；
若所述平均偏差率大于第二液位阈值且小于第三液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第二液位级别；若所述平均偏差率大于第三液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第三液位级别；所述第三液位阈值大于所述第二液位阈值，所述第二液位阈值大于所述第一液位阈值。8.一种液力缓速器液位判断装置，其特征在于，所述装置包括：数据获取模块，用于若车辆处于减速工况状态，根据所述车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取所述车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据；偏差获取模块，用于获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，根据所述每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；偏差计数模块，用于获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；液位判断模块，用于若所述过高次数大于次数阈值，则根据所述每组工况数据对应的扭矩偏差率获取平均偏差率，根据所述平均偏差率判断所述车辆的液力缓速器的液位。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本申请涉及一种液力缓速器液位判断方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据；获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；若过高次数大于次数阈值，则获取平均偏差率，根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位。采用本方法能够通过车辆不同工况下的工况数据计算多个扭矩偏差率，当扭矩偏差率大于偏差率阈值的次数超过次数阈值，根据多个扭矩偏差率计算平均偏差率，进而根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位，提高缓速器油液液位识别的准确性。准确性。准确性。
技术研发人员：曲天雷 张惊寰 陈首刚 张鹏 王明卿
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/3/4