液力缓速器液位判断方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及液力缓速器技术领域，特别是涉及一种液力缓速器液位判断方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.目前，液力缓速器主要应用于大型客车、城市公交车辆、重型卡车及军车，液力缓速器包括壳体、热交换器、油箱和比例阀。液力缓速器工作时，压缩空气通过比例阀进入储油箱，将储油箱内的液压油压进定子叶轮和转子叶轮之间的腔体，转子叶轮带动液压油绕轴线旋转，同时，液压油沿转子叶轮的叶片方向运动而甩向定子叶轮，定子叶轮的叶片对液压油产生反作用力，液压油流出定子叶轮再转回来冲击转子叶轮，这样就形成对转子叶轮的阻力矩，从而实现减速作用，液压油冲击转子叶轮后通过流道流入热交换器内进行散热，液压油散热后回到储油腔，液压油按上述过程不断循环工作。准确识别缓速器液压油液位，对于车辆的制动性和安全性具有重要的作用。
3.然而，目前针对缓速器油液液位的识别方法的准确性很低，且难以针对特定车辆所在特定工况进行液位识别。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高缓速器油液液位识别准确性的液力缓速器液位判断方法、装置、计算机设备和存储介质。
5.第一方面，本技术提供了一种液力缓速器液位判断方法，所述方法包括：
6.若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据；
7.获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，根据每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；
8.获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；
9.若过高次数大于次数阈值，则根据每组工况数据对应的扭矩偏差率获取平均偏差率，根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位。
10.在其中一个实施例中，若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，持续获取车辆的多组工况数据之前，还包括：
11.获取液力缓速器手柄状态和车辆控制状态；
12.若车辆的液力缓速器手柄开启、车辆处于巡航控制状态或车辆处于恒速控制状态，则车辆处于减速工况状态。
13.在其中一个实施例中，若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据，包括：
14.在车辆对液力缓速器的扭矩需求0％到100％之间，根据多个预设扭矩需求获取多个工况，一个工况对应一个预设扭矩需求；
15.获取每个工况下车辆的工况数据，工况数据包括车辆质量、车辆加速度、摩擦阻力距、后桥减速比、车辆轮胎半径、传动轴转动惯量、传动轴角加速度、液力缓速器输入轴转速和液力缓速器气压。
16.在其中一个实施例中，获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，包括：
17.根据车辆质量、车辆加速度、摩擦阻力距、后桥减速比、车辆轮胎半径、传动轴转动惯量、传动轴角加速度获取实际制动扭矩；
18.根据液力缓速器输入轴转速和液力缓速器气压获取正常外特性扭矩。
19.在其中一个实施例中，根据每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率，包括：
20.计算每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩的差值；
21.将每组工况数据对应的差值和正常外特性扭矩的比值，作为每组工况数据对应的扭矩偏差率。
22.在其中一个实施例中，获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数，包括：
23.将每组工况数据对应的扭矩偏差率和偏差率阈值进行比较；
24.每有一组工况数据对应的扭矩偏差率大于偏差率阈值，对过高次数进行加一。
25.在其中一个实施例中，根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位，包括：
26.若平均偏差率大于第一液位阈值且小于第二液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第一液位级别；
27.若平均偏差率大于第二液位阈值且小于第三液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第二液位级别；
28.若平均偏差率大于第三液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第三液位级别；
29.第三液位阈值大于第二液位阈值，第二液位阈值大于第一液位阈值。
30.第二方面，本技术提供了一种液力缓速器液位判断装置，所述装置包括：
31.数据获取模块，用于若车辆处于减速工况状态，根据所述车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取所述车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据；
32.偏差获取模块，用于获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，根据所述每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；
33.偏差计数模块，用于获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；
34.液位判断模块，用于若所述过高次数大于次数阈值，则根据所述每组工况数据对应的扭矩偏差率获取平均偏差率，根据所述平均偏差率判断所述车辆的液力缓速器的液位。
35.第三方面，本技术提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
36.若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据；
37.获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，根据每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；
38.获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；
39.若过高次数大于次数阈值，则根据每组工况数据对应的扭矩偏差率获取平均偏差率，根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位。
40.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
41.若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据；
42.获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，根据每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；
43.获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；
44.若过高次数大于次数阈值，则根据每组工况数据对应的扭矩偏差率获取平均偏差率，根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位。
45.上述液力缓速器液位判断方法、装置、计算机设备和存储介质，若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据；获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，根据每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；若过高次数大于次数阈值，则根据每组工况数据对应的扭矩偏差率获取平均偏差率，根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位。通过车辆不同工况下的工况数据计算多个扭矩偏差率，当扭矩偏差率大于偏差率阈值的次数超过次数阈值，根据多个扭矩偏差率计算平均偏差率，进而根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位，能够提高缓速器油液液位识别的准确性。
附图说明
46.图1为一个实施例中液力缓速器液位判断方法的流程示意图；
47.图2为一个实施例中获取车辆的多组工况数据的流程示意图；
48.图3为一个实施例中获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩的流程示意图；
49.图4为一个实施例中正常与实际扭矩特性的曲线示意图；
50.图5为一个实施例中扭矩偏差率计算算法示意图；
51.图6为一个实施例中液力缓速器液位判断装置的结构框图；
52.图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
53.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
54.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种液力缓速器液位判断方法，本实施例以该方法应用于电子控制单元进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于液力缓速器控制系统，还可以应用于包括电子控制单元和液力缓速器控制系统的整车控制系统，并
通过电子控制单元和液力缓速器控制系统的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
55.步骤102，若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据。
56.其中，液力缓速器又称液力减速装置，是一种通过液力装置降低车辆行驶速度的汽车缓速器。液力缓速器利用液体阻尼产生制动扭矩，对车辆起到缓速作用。
57.具体地，车辆处于减速工况状态时，整车控制系统根据车辆缓速器手柄挡位或者车辆要减速的程度确定车辆对液力缓速器的扭矩需求，在多个不同扭矩需求的情况下，获取车辆的多组工况数据，一组工况数据对应一个扭矩需求的情况。
58.步骤104，获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，根据每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率。
59.其中，实际制动扭矩是指根据车辆实时的质量、加速度等数据计算得到的液力缓速器的实际扭矩，正常外特性扭矩是指根据液力缓速器的外特性计算得到的液力缓速器工作时的理论扭矩。
60.具体的，整车控制系统根据每组工况数据，计算每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，然后计算每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩的差值，最后将每组工况数据对应的差值和正常外特性扭矩的比值，作为每组工况数据对应的扭矩偏差率。
61.步骤106，获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数。
62.具体的，整车控制系统将每组工况数据对应的扭矩偏差率和偏差率阈值进行比对，记录大于偏差率阈值的扭矩偏差率的数量，作为过高次数。
63.步骤108，若过高次数大于次数阈值，则根据每组工况数据对应的扭矩偏差率获取平均偏差率，根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位。
64.具体的，若过高次数大于次数阈值，整车控制系统根据每组工况数据对应的扭矩偏差率计算平均偏差率，然后将平均偏差率和多个液位阈值进行比对，判断车辆的液力缓速器的液位。
65.上述液力缓速器液位判断方法中，若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据；获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，根据每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；若过高次数大于次数阈值，则根据每组工况数据对应的扭矩偏差率获取平均偏差率，根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位。通过车辆不同工况下的工况数据计算多个扭矩偏差率，当扭矩偏差率大于偏差率阈值的次数超过次数阈值，根据多个扭矩偏差率计算平均偏差率，进而根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位，能够提高缓速器油液液位识别的准确性。
66.在一个实施例中，若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，持续获取车辆的多组工况数据之前，还包括：获取液力缓速器手柄状态和车辆控制状态；若车辆的液力缓速器手柄开启、车辆处于巡航控制状态或车辆处于恒速控制状态，则车辆处于减速工况状态。
67.具体的，驾驶员可以通过拨动缓速器手柄、车辆巡航控制或恒速控制等功能激活
缓速器制动扭矩；车辆的液力缓速器手柄开启后，或车辆处于巡航控制状态时，或车辆处于恒速控制状态时，车辆处于减速工况状态。
68.在一个实施例中，如图2所示，若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据，包括：
69.步骤202，在车辆对液力缓速器的扭矩需求0％到100％之间，根据多个预设扭矩需求获取多个工况，一个工况对应一个预设扭矩需求。
70.具体的，可以按照5％的间隔确定20个预设扭矩需求(5％、10％、15％
………
100％)，进而根据20个预设扭矩需求确定20个工况。
71.步骤204，获取每个工况下车辆的工况数据，工况数据包括车辆质量、车辆加速度、摩擦阻力距、后桥减速比、车辆轮胎半径、传动轴转动惯量、传动轴角加速度、液力缓速器输入轴转速和液力缓速器气压。
72.具体的，分别获取上述20个工况下车辆的工况数据，每个工况的工况数据均包括车辆质量、车辆加速度、摩擦阻力距、后桥减速比、车辆轮胎半径、传动轴转动惯量、传动轴角加速度、液力缓速器输入轴转速和液力缓速器气压等工况数据。
73.在一个实施例中，如图3所示，获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，包括：
74.步骤302，根据车辆质量、车辆加速度、摩擦阻力距、后桥减速比、车辆轮胎半径、传动轴转动惯量、传动轴角加速度获取实际制动扭矩。
75.具体的，首先根据车辆动力学原理计算缓速器的实际制动扭矩tb，然后根据车辆的质量m、车辆加速度a，运用(1)计算缓速器的实际制动扭矩tb：
76.tb·
ig＝tf+m
·a·
r+j
·
α
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
77.其中，tf：摩擦阻力矩、ig：后桥减速比、r：轮胎半径、j:传动轴转动惯量、α传动轴角加速度。
78.步骤304，根据液力缓速器输入轴转速和液力缓速器气压获取正常外特性扭矩。
79.具体的，根据输入轴转速与实际气压，结合缓速器的实际外特性，计算正常外特性扭矩ta。
80.在一个实施例中，根据每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率，包括：计算每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩的差值；将每组工况数据对应的差值和正常外特性扭矩的比值，作为每组工况数据对应的扭矩偏差率。
81.具体的，根据一组工况数据对应的正常外特性扭矩ta和实际制动扭矩tb，根据公式(2)计算该组工况数据对应的扭矩偏差率s：
82.s＝(t
a-tb)/ta×
100％
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
83.同理，依次计算出每组工况数据对应的扭矩偏差率。
84.在一个实施例中，获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数，包括：将每组工况数据对应的扭矩偏差率和偏差率阈值进行比较；每有一组工况数据对应的扭矩偏差率大于偏差率阈值，对过高次数进行加一。
85.具体的，例如，现有20组工况数据对应的扭矩偏差率，即20个扭矩偏差率，将这20个扭矩偏差率分别与偏差率阈值进行比较，若存在x个大于偏差率阈值的扭矩偏差率，则过
高次数就是x，x可以为0到20之间的任意整数。
86.在一个实施例中，根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位，包括：若平均偏差率大于第一液位阈值且小于第二液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第一液位级别；若平均偏差率大于第二液位阈值且小于第三液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第二液位级别；若平均偏差率大于第三液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第三液位级别；第三液位阈值大于第二液位阈值，第二液位阈值大于第一液位阈值。
87.具体的，第一液位级别、第二液位级别和第三液位级别均反应液力缓速器液位处于较低的状态，其中第三液位级别对应的液位相对最低，第一液位级别对应的液位相对最高。
88.在一个实施例中，一种液力缓速器液位判断方法，以应用于一辆处于下坡的车辆为例，方法具体包括：
89.当车辆处于下坡时，驾驶员通过拨动缓速器手柄、车辆巡航控制或恒速控制等功能激活缓速器制动扭矩，此时车辆处于减速工况。根据如图4所示的正常与实际扭矩特性曲线所示，当扭矩需求从0％-100％增加过程中，当油液液位正常时，正常外特性扭矩ta能够满足实际的扭矩需求，当油液液位不足时，当扭矩需求较低时，缓速器的实际制动扭矩tb能够满足扭矩需求，但是当扭矩需求较大时，由于液位的不足，无法提供较大的制动力，缓速器的实际制动扭矩tb无法满足扭矩请求，实际制动扭矩tb比扭矩需求小。根据此原理确定一种液力缓速器油液液位不足的估计方法。
90.根据如图5所示的扭矩偏差率计算算法，首先根据车辆动力学原理计算缓速器的实际制动扭矩tb，依据车辆的质量m、车辆加速度a，运用方程(1)计算缓速器的实际制动扭矩tb：
91.tb·
ig＝tf+m
·a·
r+j
·
α
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
92.其中，tf：摩擦阻力矩、ig：后桥减速比、r：轮胎半径、j:传动轴转动惯量、α传动轴角加速度。
93.然后根据输入轴转速与实际气压，结合缓速器的实际外特性，计算正常外特性扭矩ta，依据公式(2)计算扭矩偏差率s。
94.s＝(t
a-tb)/ta×
100％
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
95.在车辆对液力缓速器的扭矩需求0％-100％均匀选取20个采样点，当车辆使用缓速器制动时，在车辆运行状态处于对应采样点时，记录车辆是实时数据，计算车辆的扭矩偏差率s，当扭矩偏差率大于扭矩扭矩偏差率判断阔值时，扭矩偏差率过高次数加一，当扭矩需求采样点个数k达到20时，完成了一次数据统计，根据20个扭矩偏差率s计算20次的平均偏差率sa，当扭矩偏差率过高次数m大于液位判断阔值m
max
，可以进行缓速器油液液位的判断，当平均偏差率sa大于液位阔值l1并小于液位阔值l2时，判断当前缓速器的油液液位为液位级别1，此时液力缓速器液位处于低液位状态，当平均偏差率sa大于液位阔值l2并小于液位阔值l3时，判断当前缓速器的油液液位为液位级别2，此时液力缓速器液位相比液位级别1更低，当平均偏差率sa大于液位阔值l3，判断当前缓速器的油液液位为液位级别3，此时液力缓速器液位最低。最后根据判断出的油液液位级别，给与驾驶员对应的提示。
96.该方法通过检测车辆处于减速工况时车辆的运行状态，计算缓速器为整车提供的的制动扭矩，判断液力缓速器制动扭矩状态，将缓速器的实时状态与缓速器的万有特性进
行对比，根据当前缓速器的差异状态，估计液力缓速器油液液位，从而给出不同级别的维修保养提示。
97.应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
98.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种液力缓速器液位判断装置600，包括：数据获取模块601、偏差获取模块602、偏差计数模块603和液位判断模块604，其中：
99.数据获取模块601，用于若车辆处于减速工况状态，根据所述车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取所述车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据；
100.偏差获取模块602，用于获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，根据所述每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；
101.偏差计数模块603，用于获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；
102.液位判断模块604，用于若所述过高次数大于次数阈值，则根据所述每组工况数据对应的扭矩偏差率获取平均偏差率，根据所述平均偏差率判断所述车辆的液力缓速器的液位。
103.在一个实施例中，装置还包括：
104.工况判定模块，用于获取液力缓速器手柄状态和车辆控制状态；若车辆的液力缓速器手柄开启、车辆处于巡航控制状态或车辆处于恒速控制状态，则车辆处于减速工况状态。
105.在一个实施例中，数据获取模块601还用于在车辆对液力缓速器的扭矩需求0％到100％之间，根据多个预设扭矩需求获取多个工况，一个工况对应一个预设扭矩需求；获取每个工况下车辆的工况数据，工况数据包括车辆质量、车辆加速度、摩擦阻力距、后桥减速比、车辆轮胎半径、传动轴转动惯量、传动轴角加速度、液力缓速器输入轴转速和液力缓速器气压。
106.在一个实施例中，偏差获取模块602还用于根据车辆质量、车辆加速度、摩擦阻力距、后桥减速比、车辆轮胎半径、传动轴转动惯量、传动轴角加速度获取实际制动扭矩；根据液力缓速器输入轴转速和液力缓速器气压获取正常外特性扭矩。
107.在一个实施例中，偏差获取模块602还用于计算每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩的差值；将每组工况数据对应的差值和正常外特性扭矩的比值，作为每组工况数据对应的扭矩偏差率。
108.在一个实施例中，偏差计数模块603还用于将每组工况数据对应的扭矩偏差率和偏差率阈值进行比较；每有一组工况数据对应的扭矩偏差率大于偏差率阈值，对过高次数进行加一。
109.在一个实施例中，液位判断模块604还用于若平均偏差率大于第一液位阈值且小于第二液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第一液位级别；若平均偏差率大于第二液
位阈值且小于第三液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第二液位级别；若平均偏差率大于第三液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第三液位级别；第三液位阈值大于第二液位阈值，第二液位阈值大于第一液位阈值。
110.关于液力缓速器液位判断装置的具体限定可以参见上文中对于液力缓速器液位判断方法的限定，在此不再赘述。上述液力缓速器液位判断装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
111.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种液力缓速器液位判断方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
112.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
113.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
114.若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据；
115.获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，根据每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；
116.获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；
117.若过高次数大于次数阈值，则根据每组工况数据对应的扭矩偏差率获取平均偏差率，根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位。
118.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
119.获取液力缓速器手柄状态和车辆控制状态；
120.若车辆的液力缓速器手柄开启、车辆处于巡航控制状态或车辆处于恒速控制状态，则车辆处于减速工况状态。
121.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
122.在车辆对液力缓速器的扭矩需求0％到100％之间，根据多个预设扭矩需求获取多个工况，一个工况对应一个预设扭矩需求；
123.获取每个工况下车辆的工况数据，工况数据包括车辆质量、车辆加速度、摩擦阻力距、后桥减速比、车辆轮胎半径、传动轴转动惯量、传动轴角加速度、液力缓速器输入轴转速
和液力缓速器气压。
124.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
125.根据车辆质量、车辆加速度、摩擦阻力距、后桥减速比、车辆轮胎半径、传动轴转动惯量、传动轴角加速度获取实际制动扭矩；
126.根据液力缓速器输入轴转速和液力缓速器气压获取正常外特性扭矩。
127.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
128.计算每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩的差值；
129.将每组工况数据对应的差值和正常外特性扭矩的比值，作为每组工况数据对应的扭矩偏差率。
130.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
131.将每组工况数据对应的扭矩偏差率和偏差率阈值进行比较；
132.每有一组工况数据对应的扭矩偏差率大于偏差率阈值，对过高次数进行加一。
133.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
134.若平均偏差率大于第一液位阈值且小于第二液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第一液位级别；
135.若平均偏差率大于第二液位阈值且小于第三液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第二液位级别；
136.若平均偏差率大于第三液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第三液位级别；
137.第三液位阈值大于第二液位阈值，第二液位阈值大于第一液位阈值。
138.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
139.若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据；其中，一个扭矩需求对应一组工况数据；
140.获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，根据每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；
141.获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；
142.若过高次数大于次数阈值，则根据每组工况数据对应的扭矩偏差率获取平均偏差率，根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位。
143.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
144.获取液力缓速器手柄状态和车辆控制状态；
145.若车辆的液力缓速器手柄开启、车辆处于巡航控制状态或车辆处于恒速控制状态，则车辆处于减速工况状态。
146.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
147.在车辆对液力缓速器的扭矩需求0％到100％之间，根据多个预设扭矩需求获取多个工况，一个工况对应一个预设扭矩需求；
148.获取每个工况下车辆的工况数据，工况数据包括车辆质量、车辆加速度、摩擦阻力距、后桥减速比、车辆轮胎半径、传动轴转动惯量、传动轴角加速度、液力缓速器输入轴转速和液力缓速器气压。
149.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
150.根据车辆质量、车辆加速度、摩擦阻力距、后桥减速比、车辆轮胎半径、传动轴转动惯量、传动轴角加速度获取实际制动扭矩；
151.根据液力缓速器输入轴转速和液力缓速器气压获取正常外特性扭矩。
152.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
153.计算每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩的差值；
154.将每组工况数据对应的差值和正常外特性扭矩的比值，作为每组工况数据对应的扭矩偏差率。
155.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
156.将每组工况数据对应的扭矩偏差率和偏差率阈值进行比较；
157.每有一组工况数据对应的扭矩偏差率大于偏差率阈值，对过高次数进行加一。
158.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
159.若平均偏差率大于第一液位阈值且小于第二液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第一液位级别；
160.若平均偏差率大于第二液位阈值且小于第三液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第二液位级别；
161.若平均偏差率大于第三液位阈值，判断当前液力缓速器的液位为第三液位级别；
162.第三液位阈值大于第二液位阈值，第二液位阈值大于第一液位阈值。
163.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述液力缓速器液位判断方法的步骤。
164.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
165.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
166.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。