技术特征：
1.一种电车的上下电方法,其特征在于,包括:接收keyon信号，并根据所述keyon信号获取车辆控制单元的自检结果和充电枪信号，其中，所述车辆控制单元包括电池控制单元和电机控制单元；在判断到所述自检结果为正常、以及所述充电枪信号为断开时，采集脚刹信号；在判断到所述自检结果为异常或存在充电枪信号为接入时，发送清零指令至所述车辆控制单元，使得所述车辆无法上电；根据所述脚刹信号控制车辆的高压器件进行上电，使得所述车辆进入第一状态；获取所述车辆的安全信号，并根据所述安全信号控制所述车辆从所述第一状态进入第二状态，其中，所述第二状态为待行驶状态。2.根据权利要求1所述的一种电车的上下电方法,其特征在于,所述根据所述脚刹信号控制车辆进行高压上电，使得所述车辆进入第一状态具体为：获取脚刹信号，并根据所述脚刹信号判断是脚刹的开度是否大于预设值；若是，控制所述车辆的高压器件进行上电；若否，禁止所述车辆的高压器件进行上电，同时通过所述车辆的仪表盘输出故障代码。3.根据权利要求1所述的一种电车的上下电方法,其特征在于,所述获取所述车辆的安全信号，并根据所述安全信号控制所述车辆从所述第一状态进入第二状态具体为：获取车辆的档位信号以及安全带信号，并判断档位信号是否处于n档以及安全带是否处于接入状态；若是，控制所述车辆进入第二状态。若否，禁止所述车辆进入第二状态，同时通过所述车辆的仪表盘输出故障代码。4.根据权利要求1所述的一种电车的上下电方法,其特征在于,所述根据所述脚刹信号控制车辆的高压器件进行上电，使得所述车辆进入第一状态；之后，还包括：接收keyoff信号，根据所述keyoff信号控制所述高压器件、以及所述车辆控制单元进行下电；在预设时段内，接收到keyoff信号翻转为keyon信号，通过所述车辆的仪表盘输出故障代码，并继续发送下电指令至所述高压器件、以及所述车辆控制单元。5.根据权利要求1所述的一种电车的上下电方法,其特征在于,还包括：在所述车辆行驶过程或驻车过程中，接收到keyon信号翻转为keyoff信号时，发送清零指令至所述电机控制单元、以及清零所述高压器件的使能信号；获取所述车辆的电动机转速信息，根据所述转速信息判断所述车辆的车速是否低于预设值；若是，控制所述车辆的放电主回路断开，并经过预设的延时，控制所述车辆的动力电池断开供电。6.根据权利要求1所述的一种电车的上下电方法,其特征在于,还包括：在所述车辆行驶过程或驻车过程中，在判断到在预设时段内未接收到电池控制单元的心跳包时，发送清零指令至所述电机控制单元、以及清零所述高压器件的使能信号；其中，所述电池控制单元采集电流数据和故障通信时间。在所述电池控制单元判断到故障通信时间高于预设值以及电流的输出值低于预设值时，控制所述车辆的动力电池断开供电。
7.根据权利要求1所述的一种电车的上下电方法,其特征在于,还包括：在所述车辆行驶过程或驻车过程中，所述电池控制单元在预设时段内未接收到整车控制单元的心跳包时，发送清零指令至电机控制单元、以及清零所述高压器件的使能信号；其中，所述电池控制单元获取通过abs控制单元采集所述车辆的车速信息以及电流数据，电池控制单元与abs控制单元构建单独的can通信网络；在所述电池控制单元判断到所述车辆的车速低于预设值以及电流的输出值低于预设值时，控制所述车辆的动力电池断开供电。8.根据权利要求1所述的一种电车的上下电方法,其特征在于,还包括：在所述车辆行驶过程或驻车过程中，所述整车控制单元在预设时段内未接收到电机控制单元的心跳包时，发送清零指令至电机控制单元、以及清零所述高压器件的使能信号；在所述车辆行驶过程或驻车过程中，所述电池控制单元、电机控制单元以及整车控制器均出现通信故障时，电机控制单元自动清零，所述高压器件的使能信号自清零；所述电池控制单元获取通过abs控制单元采集所述车辆的车速信息以及电流数据，电池控制单元与abs控制单元构建单独的can通信网络；在所述电池控制单元判断到所述车辆的车速低于预设值以及电流的输出值低于预设值时，控制所述车辆的动力电池断开供电；在判断到所述电池控制单元与abs控制单元出现通信故障时，所述电池控制单元在判断到故障通信时间高于预设值以及电流的输出值低于预设值时，控制所述车辆的动力电池断开供电。9.一种电车的上下电装置，其特征在于，包括：信号获取单元，用于接收keyon信号，获取车辆控制单元的自检结果和充电枪信号，其中，所述车辆控制单元包括电池控制单元和电机控制单元；第一判断单元，用于在判断到所述自检结果为正常、以及所述充电枪信号为断开时，采集脚刹信号；第二判断单元，用于在判断到所述自检结果为异常或存在充电枪信号为接入时，发送清零指令至所述车辆控制单元，使得所述车辆无法上电；第一状态控制单元，用于根据所述脚刹信号控制车辆的高压器件进行上电，使得所述车辆进入第一状态；第二状态控制单元，用于获取所述车辆的安全信号，并根据所述安全信号控制所述车辆从所述第一状态进入第二状态，其中，所述第二状态为待行驶状态。10.一种电车，其特征在于，包括整车控制器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述整车控制器执行的计算机程序，所述整车控制器执行所述计算机程序实现如权利要求1至8任意一项所述的一种电车的上下电方法。
技术总结
本发明提供了一种电车及其上下电的方法、装置，包括:接收keyon信号，并根据所述keyon信号获取车辆控制单元的自检结果和充电枪信号，其中，所述车辆控制单元包括电池控制单元和电机控制单元；在判断到所述自检结果为正常、以及所述充电枪信号为断开时，采集脚刹信号；根据所述脚刹信号控制车辆的高压器件进行上电，使得所述车辆进入第一状态；获取所述车辆的安全信号，并根据所述安全信号控制所述车辆从所述第一状态进入第二状态，其中，所述第二状态为待行驶状态，解决了现有的电动车在进入行驶准备状态时可能具备安全隐患的问题。准备状态时可能具备安全隐患的问题。准备状态时可能具备安全隐患的问题。
技术研发人员：张凤麒 王烈 黄嘉祺 邵国兴
受保护的技术使用者：厦门金龙旅行车有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/2/6