信息处理装置、车辆、信息处理方法和非暂时性存储介质与流程

1.本发明涉及一种信息处理装置、车辆、信息处理方法和非暂时性存储介质。


背景技术：

2.在本领域中提出过许多用于防止将人和物品被遗留在车辆中的系统。例如，日本未审查专利申请公开第2012-123491号(jp 2012-123491 a)公开了一种系统，其基于使用相机拍摄的车辆的内部的图像判定是否有任何物品等被遗留在车辆中。


技术实现要素：

3.本公开涉及一种准确地判定是否有任何人或物品被遗留在车辆中的信息处理装置、车辆、信息处理方法和非暂时性存储介质。
4.本公开的第一方案是与车辆相关联的信息处理装置。所述信息处理装置包括处理器。所述处理器被配置为基于在所述车辆行驶前的预定期间内是否开闭后门以及在所述车辆行驶后的预定期间内是否开闭后门，推断人或物品被遗留在所述车辆的后部座椅中。所述处理器被配置为基于推断结果执行所述后部座椅的感测。所述处理器被配置为基于感测结果通知用户。
5.在根据本公开的第一方案的信息处理装置中，所述车辆行驶前的所述预定期间可以是从所述车辆解锁时到所述车辆开始移动的期间。所述车辆行驶后的所述预定期间可以是从所述车辆停止时直到所述车辆锁定的期间。
6.在根据本公开的第一方案的信息处理装置中，所述处理器可以被配置为当在所述车辆行驶前的所述预定期间内开闭所述后门但是在所述车辆行驶后的所述预定期间内未开闭所述后门时，推断所述人或所述物品被遗留在所述车辆的所述后部座椅中。
7.在根据本公开的第一方案的信息处理装置中，所述处理器可以被配置为使用安装在所述车辆中的座椅传感器执行所述后部座椅的感测。
8.在根据本公开的第一方案的信息处理装置中，所述处理器可以被配置为使用拍摄所述车辆内部的图像的相机执行所述后部座椅的感测。
9.在根据本公开的第一方案的信息处理装置中，所述处理器被配置为基于所述感测结果判定所述后部座椅中是否有所述人。
10.在根据本公开的第一方案的信息处理装置中，所述处理器可以被配置为使用与所述用户相关联的终端给出第一通知。所述处理器可以被配置为当预定期间内没有来自所述用户对所述第一通知的响应时，使用除与所述用户相关联的所述终端之外的装置给出第二通知。
11.在根据本公开的第一方案的信息处理装置中，所述处理器可以被配置为当所述处理器判定所述后部座椅中有所述人时给出所述第二通知。
12.在根据本公开的第一方案的信息处理装置中，所述处理器可以被配置为进一步获取关于所述车辆的车厢内部的温度的信息。所述处理器可以被配置为基于关于所述车厢内
部的所述温度的所述信息，判定所述车辆的所述车厢内部的所述温度是否高于预定值。所述处理器可以被配置为当所述处理器判定所述后部座椅中有所述人并且还判定所述车辆的所述车厢内部的所述温度高于所述预定值时，给出所述第二通知。
13.在根据本公开的第一方案的信息处理装置中，所述处理器可以被配置为通过操作所述车辆的警报器给出所述第二通知。
14.在根据本公开的第一方案的信息处理装置中，所述处理器可以被配置为向管理所述车辆的中心服务器发送用于给出所述第二通知的数据。
15.在根据本公开的第一方案的信息处理装置中，所述处理器可以被配置为当所述处理器判定所述后部座椅中没有人时，给出第一通知。所述处理器可以被配置为当所述处理器判定所述后部座椅中有所述人时，通过与所述第一通知不同的方法给出第二通知。
16.在根据本公开的第一方案的信息处理装置中，所述处理器可以被配置为获取关于所述车辆的车厢内部的温度的信息。所述处理器可以被配置为当所述处理器判定所述后部座椅中有所述人并且还判定所述车辆的所述车厢内部的所述温度高于预定值时，给出所述第二通知。
17.在根据本公开的第一方案的信息处理装置中，所述处理器可以被配置为通过操作所述车辆的警报器给出所述第二通知。
18.在根据本公开的第一方案的信息处理装置中，所述处理器可以被配置为向管理所述车辆的中心服务器发送用于给出所述第二通知的数据。
19.根据本公开的第二方案是一种车辆，其包括：传感器，其感测所述车辆的车厢内部；和处理器。所述处理器被配置为基于在所述车辆行驶前的预定期间内是否开闭后门以及在所述车辆行驶后的预定期间内是否开闭所述后门，推断人或物品被遗留在所述车辆的后部座椅中。所述处理器被配置为基于推断结果执行所述后部座椅的感测。所述处理器被配置为基于感测结果通知用户。
20.在根据本公开的第二方案的车辆中，所述处理器可以被配置为当在所述车辆行驶前的所述预定期间内开闭所述后门但是在所述车辆行驶后的所述预定期间内未开闭所述后门时，推断所述人或所述物品被遗留在所述车辆的所述后部座椅中。
21.在根据本公开的第二方案的车辆中，所述处理器可以被配置为基于所述感测结果判定所述后部座椅中是否有所述人。
22.本公开的第三方案是一种信息处理方法，其包括：基于在所述车辆行驶前的预定期间内是否开闭后门以及在所述车辆行驶后的预定期间内是否开闭所述后门，推断人或物品被遗留在车辆的后部座椅中；基于推断结果执行所述后部座椅的感测；以及基于感测结果通知用户。
23.使处理器执行根据本公开的第三方案的信息处理方法的指令可以存储在非暂时性存储介质中。
24.其他方案提供有使计算机执行上述信息处理方法的程序或以非暂时方式存储该程序的计算机可读存储介质。
25.根据本公开，能够准确地判定被遗留在车辆中的人或物品的存在。
附图说明
26.下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：
27.图1是根据实施例的车辆系统的系统配置图；
28.图2是示出车载装置的部件和车辆平台的部件的框图；
29.图3图示出车辆的状态转换；
30.图4图示出存储单元中存储的车辆数据；
31.图5图示出车辆的门的位置；
32.图6是示出用户终端的部件的框图；
33.图7是由车载装置执行的处理的流程图；
34.图8是步骤s19的处理的流程图；
35.图9是第一实施例中的步骤s24的处理的流程图；
36.图10是第二实施例中的步骤s24的处理的流程图；
37.图11是第三实施例中的步骤s24的处理的流程图；
38.图12是第四实施例中的步骤s24的处理的流程图；
39.图13是第五实施例中的步骤s24的处理的流程图；以及
40.图14是第五实施例(变型例)中的步骤s24的处理的流程图。
具体实施方式
41.本公开的一个方案是安装在车辆上的信息处理装置。具体地，信息处理装置包括控制单元，其被配置为：基于在车辆行驶前的预定期间内是否开闭后门以及在车辆行驶后的预定期间内是否开闭后门，推断人或物品被遗留在车辆的后部座椅中；基于推断结果执行后部座椅的感测；以及基于感测结果通知用户。
42.后门是进出后部座椅(即，位于驾驶员座椅的后方的座椅)的门。例如，当车辆开始移动前开闭了后门但车辆完成移动后未打开后门时，能够判定人或物品可能被遗留在后部座椅中。然而，当仅基于后门的开闭做出这样的判定时，判定结果可能是错误的。例如，在传统系统中，当在车辆的行驶前清理后部座椅时或当在车辆的行驶前卸载物品时，会判定人或物品被遗留并给出警报。当试图通过感测车辆的内部来防止将人或物品遗留在车辆中时，难以区分是人或物品被遗留在车辆中还是物品刚被遗留在车辆中。
43.为了解决这个问题，根据本公开的信息处理装置基于后门的开闭推断人或物品被遗留在车辆的后部座椅中，并且基于推断结果判定是否应该执行后部座椅的感测。即，当怀疑人或物品被遗留在后部座椅中时，执行车辆的内部的感测。根据这样的配置，相比于仅通过后门的开闭的记录或车厢内部的感测的结果做出判定的情况，能够更准确地判定是否遗留了人或物品。
44.根据本公开的信息处理装置的特征可以在于车辆行驶前的预定期间是从车辆解锁时到车辆开始移动的期间，并且车辆行驶后的预定期间是从车辆停止时直到车辆锁定的期间。
45.根据本公开的信息处理装置的特征可以在于当在车辆行驶前的预定期间内开闭后门但是在车辆行驶后的预定期间内未开闭后门时，控制单元推断人或物品被遗留在车辆
的后部座椅中。这是因为，在这种情况下，怀疑人或物品被遗留在后部座椅中。
46.根据本公开的信息处理装置的特征可以在于控制单元使用安装在车辆中的座椅传感器执行后部座椅的感测。座椅传感器可以是检测施加到座椅表面的负荷(诸如乘员的重量)的传感器，或可以是检测座椅安全带是否系紧的传感器。
47.根据本公开的信息处理装置的特征可以在于控制单元使用拍摄车辆内部的图像的相机执行后部座椅的感测。例如，基于从相机获取的图像能够检测到车辆中是否有人或物品。
48.根据本公开的信息处理装置的特征可以在于控制单元基于感测结果判定后部座椅中是否有人。这是因为紧急度可以根据后部座椅中检测到的对象是人还是物品而变化。
49.根据本公开的信息处理装置的特征可以在于控制单元使用与用户相关联的终端给出第一通知，并且当预定期间内没有对第一通知的响应时，使用其他装置给出第二通知。可以向不同的目的地发送第一通知和第二通知，或可以通过不同的设备或方法给出第一通知和第二通知。利用这样的配置，能够更可靠地向外部通知遗留了人或物品。
50.根据本公开的信息处理装置的特征可以在于当控制单元判定后部座椅中有人时，控制单元给出第二通知。根据本公开的信息处理装置的特征可以在于控制单元获取关于车辆的车厢内部的温度的信息，并且当后部座椅中有人并且车辆的车厢内部的温度高于预定值时，给出第二通知。即，可以在紧急度高时给出第二通知。
51.根据本公开的信息处理装置的特征可以在于控制单元通过操作车辆的警报器给出第二通知。根据本公开的信息处理装置的特征可以在于控制单元向管理车辆的中心服务器发送用于给出第二通知的数据。利用这样的配置，即使当车辆的驾驶员未注意到，也能够更可靠地向外部通知遗留了人或物品。
52.根据本公开的信息处理装置的特征可以在于当控制单元判定后部座椅中没有人时控制单元给出第一通知，并且当控制单元判定后部座椅中有人时，通过与第一通知不同的方法给出第二通知。即，当检测到的对象是人时，可以通过不同于通常的方法或设备给出通知或可以向不同于通常的目的地发送通知。
53.在下文中，将参照附图描述本公开的实施例。以下实施例的配置是说明性的，并且本公开不限于实施例的配置。
54.第一实施例
55.将参照图1描述根据第一实施例的车辆系统的概要。根据本实施例的车辆系统包括车载装置100、车辆平台200和用户终端300。车载装置100是“信息处理装置”的示例。车载装置100和车辆平台200安装在同一车辆10上。
56.车载装置100是安装在车辆10上的计算机。车载装置100具有基于从稍后将描述的车辆平台200获取的信息判定在车辆10驻车后后部座椅中遗留了人或物品的功能。车载装置100还具有基于判定结果通知稍后将描述的用户终端300的功能。
57.车辆平台200是包括控制车辆10的多个计算机的平台。用户终端300是由车辆10的乘员携带的移动终端。
58.接下来，将详细描述系统的部件。车载装置100能够由通用计算机配置。即，车载装置100能够被配置为包括诸如中央处理单元(cpu)或图形处理单元(gpu)的处理器、诸如随机存取存储器(ram)或只读存储器(rom)的主存储装置，以及诸如可擦除可编程只读存储器
(eprom)、硬盘驱动器或可移动介质的辅助存储装置的计算机。辅助存储单元存储操作系统(os)、各种程序、各种表等。处理器执行存储的程序。因此，能够实现与稍后将描述的预定目的相匹配的各个功能。部分或全部功能可以通过诸如专用集成电路(asic)或现场可编程门阵列(fpga)的硬件电路实现。
59.图2是示意性示出图1中示出的车载装置100和车辆平台200的配置的示例的框图。车载装置100包括控制单元101、存储单元102、通信单元103和车辆通信单元104。
60.控制单元101控制车载装置100。例如，控制单元101由诸如cpu或gpu的信息处理单元组成。控制单元101具有作为功能模块的状态判定单元1011和警报单元1012。各个功能模块可以由cpu执行存储在诸如rom的存储设备中的程序来实现。
61.状态判定单元1011做出关于车辆10的状态的判定。图3是根据本实施例的车辆10的状态转换图。如图3中所示，根据本实施例的车辆10能够处于三种预定义状态中的其中一个。三种预定义状态的示例是“驻车状态”、“停止状态”和“行驶状态”。当车辆10驻车并且乘员远离车辆10时，车辆10能够处于“驻车状态”。具体地，当车辆10的发动机或系统电源关闭并且车辆10的门锁定时，车辆10能够处于“驻车状态”。当车辆10在发动机运转(系统电源开启)或门未锁定的情况下停止(速度是0km/h)时，车辆10能够处于“停止状态”。当车辆10行驶(移动)时，车辆10能够处于“行驶状态”。即，当车辆10的速度不是0km/h时，车辆10能够处于“行驶状态”。
62.状态判定单元1011基于从稍后将描述的车辆平台200获取的信息(例如，发动机的工作状态、门的锁定状态、车速等)监控车辆10的状态。当车辆10的状态改变，状态判定单元1011将车辆10的状态改变作为车辆数据记录在稍后将描述的存储单元102中。状态判定单元1011监控车辆10的门的开闭事件。当任一个门被开闭时，状态判定单元1011将门开闭事件记录为车辆数据。基于从稍后将描述的车辆平台200获取的信息能够判定是否已经发生了门开闭事件。记录的车辆数据由稍后将描述的警报单元1012使用。
63.警报单元1012基于由状态判定单元1011记录的车辆数据推断后部座椅上遗留了人(例如婴儿)或物品。例如，当具有从驻车状态转换到停止状态后后门被开闭的记录但是没有从停止状态转换到驻车状态前后门被开闭的记录时，警报单元1012能够推断遗留了人或物品。
64.当警报单元1012推断遗留了人或物品时，警报单元1012感测车辆10的车厢内部以检查车厢中是否有人或物品。这种感测能够使用设置在车辆10中的传感器(稍后将描述)执行。例如，座椅传感器安装在车辆10的后部座椅中。在这种情况下，能够基于从座椅传感器输出的数据检测到车辆10的后部座椅中是否有人或物品。例如，车辆10配备有拍摄车辆10内部的图像的相机。在这种情况下，能够基于图像数据检测车辆10的后部座椅中是否有人或物品。警报单元1012根据感测结果向用户终端300发送通知遗留了人或物品的数据(在下文中称为通知数据)。通知数据可以包括作为感测的结果(例如，车辆10内部的图像)得到的信息。
65.存储单元102是用于存储信息的设备并且由诸如ram、磁盘或闪存的存储介质组成。存储单元102存储待由控制单元101执行的各种程序、待由程序使用的数据等。存储单元102还存储记录车辆10的状态和后门开闭事件的数据(上述的车辆数据)。
66.将描述存储在存储单元102中的车辆数据。图4是存储在存储单元102中的车辆数
据的示例。在本实施例中，当车辆10的状态已经转换时并且当发生了门开闭事件时，状态判定单元1011生成新的记录。生成的新的记录被添加到车辆数据中。如图中所示，车辆数据包括指示日期、时间、车辆10的状态、是否发生了门开闭事件以及门编号的字段。
[0067]“日期”和“时间”字段存储指示生成记录的日期和时间的数据。“车辆状态”字段存储生成记录时车辆10的状态。例如，当车辆10的状态从“驻车状态”转换到“停止状态”时，生成“车辆状态”是“停止状态”的记录。
[0068]“门开闭事件”字段存储指示是否发生了门开闭事件的数据。“门编号”字段存储被唯一地分配到车辆10的各个车门的编号(参见图5)。
[0069]
通过参照这些记录，警报单元1012能够判定在从车辆10的门解锁时到车辆10开始移动的期间是否发生了门开闭事件，以及在从车辆10停止时到车辆10的门锁定的期间是否发生了门开闭事件。
[0070]
例如，图4中由标记601指示的多个记录是指车辆10从驻车状态转换到停止状态，门1被开闭并且之后车辆10转换到行驶状态。图4中由标记602指示的多个记录是指车辆10从行驶状态转换到停止状态，然后门1被开闭并且之后车辆10转换到驻车状态。
[0071]
通信单元103是与用户终端300进行无线通信的接口。通信单元103能够通过使用例如移动通信网络、无线局域网(lan)、蓝牙(注册商标)等与用户终端300进行通信。
[0072]
车辆通信单元104是与车辆平台200进行通信的接口单元。车辆通信单元104被配置为经由车载网络与车辆平台200中包括的多个电子控制单元(ecu)和传感器进行通信。
[0073]
车辆平台200是包括控制车辆10的多个计算机的平台。车辆平台200包括控制车辆10的一个以上的计算机，诸如发动机ecu 201和车身ecu 202。发动机ecu 201是执行燃料喷射控制、点火控制、进气和排气控制等的计算机。发动机ecu 201还可以执行传动系的控制。在本实施例中，发动机ecu 201能够获取关于车辆10的工作状态(发动机和系统电源的工作状态)和车辆10的速度的信息。
[0074]
车身ecu 202是控制车辆10的门和其他电子部件等的锁定和解锁的计算机。在本实施例中，车身ecu 202能够获取关于车辆10的门的开闭以及车辆10的门的锁定状态的信息。图5示出了车辆10的门的示例。本实施例中描述的车辆10具有四个门1到4。门3和门4是进出后部座椅的门(后门)。车身ecu 202能够获取关于门的开闭以及门的锁定状态的信息。
[0075]
车辆平台200进一步包括传感器203。传感器203包括感测车厢内部的一个以上的传感器。感测车厢内部的传感器的示例是座椅传感器。座椅传感器安装在车辆10的多个座椅中的各个座椅中并且能够输出指示施加到座椅的座椅表面的负荷的传感器数据。感测车厢内部的传感器的另一个示例是图像传感器。图像传感器被配置为拍摄车厢内部的图像。
[0076]
接下来将参照图6描述用户终端300。用户终端300是由车辆10的乘员携带的移动计算机。用户终端300包括控制单元301、存储单元302、通信单元303以及输入输出单元304。
[0077]
控制单元301是用于控制用户终端300的设备。例如，控制单元301由诸如cpu的信息处理单元(处理器)组成。控制单元301可以通过由cpu执行存储在稍后将描述的存储单元302中的程序实现这些功能。
[0078]
控制单元301包括作为功能模块的通知单元3011。这个功能模块可以由cpu执行存储在存储设备(诸如rom)中的程序实现。
[0079]
通知单元3011基于从车载装置100接收的通知数据生成人或物品被遗留在后部座
椅中的通知。该通知经由输入输出单元304输出。例如，该通知能够通过声音或图像给出。
[0080]
存储单元302是用于存储信息的设备并且由诸如ram、磁盘或闪存的存储介质组成。存储单元302存储待由控制单元301执行的各种程序、待由程序使用的数据等。
[0081]
通信单元303是用于与车载装置100进行无线通信的通信设备。通信单元303通过与通信单元103相同的设备与车载装置100进行通信。
[0082]
输入输出单元304是用于接收由用户执行的输入操作并且向用户呈现信息的手段。具体地，输入输出单元304由触摸面板、触摸面板的控制设备、液晶显示器和液晶显示器的控制设备组成。在本实施例中，触摸面板和液晶显示器设置为单触摸显示器。输入输出单元304可以具有输出音频的扬声器等。
[0083]
接下来，将详细地描述由系统的部件执行的处理。图7是由车载装置100执行的处理的流程图。示出的处理由控制单元101执行。
[0084]
首先，在步骤s11中，状态判定单元1011判定车辆10的门是否已经解锁。车辆10的门是否已经解锁能够基于从车身ecu 202获取的信息判定。当在步骤s11中为“是”时，该处理进行到步骤s12。当在步骤s11中为“否”时，该处理返回到初始状态。在步骤s12中，使车辆10的状态转换到“停止状态”，并且将新的记录添加到车辆数据中。
[0085]
在步骤s13中，状态判定单元1011基于从车身ecu 202获取的信息监控门开闭事件。当停止状态下任一个门被开闭时，将指示门开闭事件的新的记录添加到车辆数据。
[0086]
在步骤s14中，状态判定单元1011判定车辆10是否已经开始移动。车辆10是否已经开始移动能够基于从发动机ecu 201获取的信息判定。当在步骤s14中为“是”时，处理进行到步骤s15。在步骤s15中，使车辆10的状态转换到“行驶状态”，并且将新的记录添加到车辆数据中。
[0087]
当车辆10的状态是“行驶状态”时，状态判定单元1011基于从发动机ecu 201获取的信息监控车辆10的速度。当基于车辆10的速度判定车辆10已经停止时(步骤s16，是)，该处理返回到步骤s12。即，使车辆10的状态转换到“停止状态”，并且将新的记录添加到车辆数据。当车辆10行驶时(步骤s16，否)，状态判定单元1011继续监控车辆10的速度。
[0088]
当步骤s14中为“否”时，该处理进行到步骤s17。在步骤s17中，状态判定单元1011判定车辆10的发动机是否已经停止并且车辆10的门是否已经锁定。车辆10的发动机是否已经停止能够基于从发动机ecu 201获取的信息判定。当步骤s17中为“否”时，该处理返回到步骤s13。
[0089]
当步骤s17中为“是”时，该处理进行到步骤s18。在步骤s18中，使车辆10的状态转换到“驻车状态”，并且将新的记录添加到车辆数据。
[0090]
在步骤s19中，基于最新的车辆数据执行关于警报的处理。判定人或物品是否被遗留在车辆10中。当判定人或物品被遗留在车辆10中时，向用户终端300发送通知数据。
[0091]
将参照图8详细地描述步骤s19中执行的处理。图8是详细地图示出步骤s19中执行的处理的流程图。首先，在步骤s21中，警报单元1012获取存储在存储单元102中的车辆数据。接下来，在步骤s22中，警报单元1012基于车辆数据判定车辆10开始移动前是否开闭了后门。通过以下程序做出这个判定。
[0092]
(1)提取指示车辆10的状态从驻车状态转换到停止状态并且然后转换到行驶状态的两个最新的记录。
[0093]
(2)判定与这些记录对应的时间之间是否具有后门的开闭事件的记录。当步骤s22中为“是”时，该处理进行到步骤s23。当步骤s22中为“否”时，结束步骤s19的处理。
[0094]
在步骤s23中，警报单元1012基于车辆数据判定车辆10驻车前是否开闭了后门。具体地，当车辆数据包括满足以下条件的记录时，判定车辆10驻车后开闭了后门。通过以下程序做出判定。
[0095]
(1)提取指示车辆10的状态从行驶状态转换到停止状态并且然后转换到驻车状态的两个最新的记录。
[0096]
(2)判定与这些记录对应的时间之间是否具有后门的开闭事件的记录。当步骤s23中为“否”时，处理进行到步骤s24。当步骤s23中为“是”时，结束步骤s19的处理。
[0097]
在步骤s24中，警报单元1012感测车厢内部。当该处理进行到步骤s24时，可以说怀疑是人或物品被遗留在后部座椅中。在这种情况下，警报单元1012感测车厢内部以检测后部座椅中的人或物品。
[0098]
将参照图9更详细地描述步骤s24中执行的处理。图9是详细地图示出步骤s24中执行的处理的流程图。首先，在步骤s31中，警报单元1012从车辆10中的传感器203获取传感器数据。例如，座椅传感器安装在车辆10的后部座椅中。在这种情况下，车辆10的后部座椅中是否有人或物品能够基于从座椅传感器输出的数据判定。车辆10配备有拍摄车辆10内部的图像的相机作为图像传感器。在这种情况下，车辆10的后部座椅中是否有人或物品能够基于由相机拍摄的图像数据判定。
[0099]
在步骤s32中，警报单元1012判定后部座椅中是否有人或物品。当步骤s32中为“是”时，处理进行到步骤s33。在步骤s33中，警报单元1012向用户终端300发送通知数据。当用户终端300接收到通知数据时，通知单元3011生成通知并且经由输入输出单元304输出通知。例如，能够通过振动器的振动、音频输出、图像输出等给出通知。当步骤s32中为“否”时，步骤s24的处理结束。
[0100]
如上所述，根据第一实施例的车载装置100基于车辆10开始移动前后门是否被开闭以及车辆10结束移动后后门是否被开闭，推断人或物品被遗留在后部座椅中。当怀疑遗留了人或物品时，使用传感器执行车辆10内部的感测。通过使用基于后门的开闭的判定和使用传感器的判定二者能够提高是否遗留了人或物品的检测的准确度。
[0101]
第二实施例
[0102]
在第一实施例中，车载装置100向用户终端300发送通知数据，并且接收了通知数据的用户终端300生成用于用户的通知。在第二实施例中，当用户不响应于该通知时，车载装置100通过除用户终端300外的设备给出其他通知。
[0103]
图10是第二实施例中的步骤s24的处理的流程图。由于由虚线示出的步骤s31、s32和s33与第一实施例的那些相同，因此省略其描述。在第二实施例中，警报单元1012在向用户终端300发送了通知数据后检查是否有来自用户的响应。已经接收了通知的用户终端300从用户获取指示通知的确认的响应。当用户终端300从用户得到响应时，用户终端300向车载装置100发送有响应的数据。当没有来自用户的响应时(包括超时的情况)，用户终端300向车载装置100发送没有响应的数据。
[0104]
在步骤s34中，警报单元1012判定是否有来自用户的响应。当没有响应时，该处理进行到步骤s35，并且车载装置100通过其他设备(即，通过除用户终端300外的设备)给出另
一个通知。该通知称为第二通知。当有来自用户的响应时，结束步骤s24的处理。例如，其他设备可以是管理系统的中心服务器。在这种情况下，车载装置100可以生成指示对象用户没有响应的通知数据，并且可以向中心服务器发送通知数据。因此，例如，中心服务器的管理者能够联系用户、解锁车辆10的门、打开车辆10的窗等。安装在车辆10中的设备可以用作其他设备。例如，车载装置100能够经由车辆平台200操作安装在车辆10上的警报器或灯(例如，警示灯等)。因此，能够向车辆10周围的人通知遗留了人或物品。
[0105]
如上所述，根据第二实施例，当没有来自用户的响应时，通过其他设备给出另一个通知。这个配置使得能够更可靠地通知第三方遗留了人或物品。
[0106]
第三实施例
[0107]
在第二实施例中，当没有来自用户的对通知的响应时，通过其他设备给出另一个通知(第二通知)。当紧急度低时，抑制给出第二通知可以是合适的。鉴于此，在第三实施例中，当在车辆10中没有遗留人时抑制发出第二通知。
[0108]
图11是第三实施例中的步骤s24的处理的流程图。由于由虚线所示的步骤s31、s32、s33、s34和s35与第二实施例的那些相同，因此将省略其描述。在第三实施例中，当判定没有来自用户的对通知的响应时，在步骤s34a中判定是否在车辆10中检测到人。例如，当使用安装在车辆10的座椅上的重量传感器执行感测时，能够通过判定重量是否大于阈值(例如，5kg)判定车辆10中是否有人。当使用获取关于是否系紧座椅安全带的数据的传感器时，当后部座椅的座椅安全带系紧时，能够确定车辆10中有人。当使用拍摄车辆10的车厢内部的图像的相机执行感测时，能够基于图像分析结果判定车辆10中是否有人。例如，当从拍摄的图像中检测到面部时，能够判定车辆10中有人。当基于连续获取的图像检测到运动时，可以判定车辆10中有人。
[0109]
在第三实施例中，仅当车辆10中检测到人时执行步骤s35的处理。这个配置抑制了因物品遗留在车辆10中而给出警告(第二通知)。
[0110]
第四实施例
[0111]
在第三实施例中，在人停留在车辆10中的情况下给出第二通知。然而，还可能的是驾驶员离开了车辆10并且乘客在车辆10中等待。鉴于此，在第四实施例中，进一步基于车辆10内部的温度判定是否应该给出第二通知。
[0112]
图12是第四实施例中的步骤s24的处理的流程图。由于由虚线示出的步骤s31、s32、s33、s34、s34a和s35与第三实施例的那些相同，因此将省略其描述。在第四实施例中，当判定没有来自用户的对通知的响应时，在步骤s34a后(步骤s34b)获取关于车辆10的车厢内部的温度的信息(温度信息)。例如，能够经由车身ecu 202获取温度信息。当传感器203包括温度传感器时，可以直接从传感器203获取温度信息。在步骤s34c中，基于获取的温度信息判定车厢内部的温度是否高于阈值。当车厢内部的温度高于阈值时(例如，35摄氏度)，该处理进行到步骤s35。
[0113]
如上所述，在第四实施例中，仅当车辆10中有人并且车厢内部的温度高时，执行步骤s35的处理。这使得可以仅在车辆10内部处于危险情况时给出警报。
[0114]
第五实施例
[0115]
在第二实施例到第四实施例中，首先向用户终端300发送通知，并且当没有响应时，通过其他设备给出第二通知。第五实施例是根据车辆10中检测到的对象是人还是物品
使用不同的通知方法的实施例。
[0116]
图13是第五实施例中的步骤s24的处理的流程图。由于由虚线所示的步骤s31和s32与第一实施例的那些相同，因此将省略其描述。在第五实施例中，当在步骤s32中判定后部座椅中有人或物品时，进一步判定检测到的对象是人还是物品(步骤s34d)。如第三实施例(步骤s34)中所述，能够基于由座椅传感器获取的传感器数据、由相机获取的图像等做出这个判定。
[0117]
当在步骤s34d中判定物品被遗留在后部座椅中时，该处理进行到步骤s36，并且通过第一方法给出通知。当在步骤s34d中判定人被遗留在后部座椅中时，该处理进行到步骤s37，并且通过第二方法给出通知。
[0118]
第一方法和第二方法可以使用不同的设备以用于给出通知。例如，当第一方法是经由用户终端300输出通知的方法时，第二方法可以是经由车辆10的警报器输出通知的方法。例如，当第一方法是用户终端300的振动器进行振动的方法时，第二方法可以是从用户终端300输出音频的方法。
[0119]
在第一方法与第二方法之间，通知数据可以被发送到不同的目的地。例如，当第一方法是向用户终端300发送通知数据的方法时，第二方法可以是向中心服务器发送通知数据的方法。
[0120]
在第五实施例中，当人被遗留在后部座椅中时，通过第二方法给出通知。在第四实施例中，可以进一步基于车厢内部的温度选择通过第一方法还是第二方法给出通知。例如，如图14中所示，可以在步骤s34d之后添加判定车厢内部的温度的步骤(步骤s34b和s34c)，并且可以仅当车厢内部的温度高时通过第二方法给出通知。
[0121]
变型例
[0122]
上述实施例仅是说明性的，并且在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以适当地对本发明进行变型。
[0123]
例如，能够根据需要组合本公开中描述的处理和设备，只要不出现技术矛盾即可。
[0124]
在实施例的描述中，安装在车辆上的车载装置被图示为信息处理装置。然而，可以由设置在车辆外部的装置(在下文中称为外部装置，典型地为服务器装置等)执行图示出的功能。在这种情况下，车辆平台200可以向外部装置发送各种数据(门的开闭、速度、工作状态等)，并且外部装置可以基于接收的数据执行本说明书中图示出的功能。
[0125]
被描述为由一个装置执行的处理可以分配给多个装置并且由多个装置执行。可替代地，被描述为由不同的装置执行的处理可以由一个装置执行。用来实现计算机系统中的各个功能的硬件配置(服务器配置)的类型可以灵活地更改。
[0126]
本公开还能够通过向计算机提供实现上述实施例中描述的功能的计算机程序，并使计算机的一个以上的处理器读取和执行程序来实现。这样的计算机程序可以通过能够连接到计算机的系统总线的非暂时性计算机可读存储介质提供给计算机，或可以经由网络提供给计算机。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括：任何类型的磁盘(例如磁盘(软盘(注册商标)磁盘、硬盘驱动器(hdd)等)和光盘(光盘(cd)-rom、数字多功能光盘(dvd)、蓝光光盘等)；只读存储器(rom)；随机存取存储器(ram)；可擦除可编程rom(eprom)；电可擦除可编程只读存储器(eeprom)；磁卡；闪存；光卡；以及用于存储电子指令的任何类型的介质。