技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的至少一个第一振动传感器检测的第一振动信号；根据所述第一振动信号确定敲击信息；从所述敲击信息确定出要控制的车内设备以及相应的控制指令；以及根据所述控制指令控制所述车内设备。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息指示敲击位置、敲击次数、敲击节奏和敲击强度中的任意一种或任意组合。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，从所述敲击信息确定出要控制的车内设备以及相应的控制指令包括：响应于所述敲击信息符合预设的语音唤醒条件，确定出所述车内设备为车辆的语音系统，以及所述控制指令为所述车辆的语音系统的唤醒指令。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其中，所述语音唤醒条件至少包括以下任意一种：所述敲击信息所指示的敲击位置为预设位置；所述敲击信息所指示的敲击次数为预设次数；所述敲击信息所指示的敲击节奏为预设节奏；所述敲击信息所指示的敲击强度属于预设强度范围。5.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息指示所述敲击位置；其中，从所述敲击信息确定出要控制的车内设备包括：根据所述敲击信息所指示的敲击位置确定所述车内设备。6.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息指示所述敲击强度，其中，从所述敲击信息确定出要控制的车内设备包括：根据所述敲击信息所指示的敲击强度确定所述车内设备。7.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息指示所述敲击次数或所述敲击节奏；其中，从所述敲击信息确定出要控制的车内设备包括：根据所述敲击信息所指示的敲击次数或敲击节奏确定所述车内设备。8.根据权利要求5或6所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息还指示所述敲击次数；其中，从所述敲击信息确定出所述控制指令包括：根据所述车内设备，获取敲击次数与控制指令的对应关系；以及根据所述敲击信息所指示的敲击次数和所述敲击次数与控制指令的对应关系确定所述控制指令。9.根据权利要求5或6所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息还包括所述敲击节奏；其中，从所述敲击信息确定出所述控制指令包括：根据所述车内设备，获取敲击节奏与控制指令的对应关系；以及根据所述敲击信息所指示的敲击节奏和所述敲击节奏与控制指令的对应关系确定所述控制指令。10.根据权利要求5或6所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息还包括所述敲击节奏和所述敲击次数；
其中，从所述敲击信息确定出所述控制指令包括：根据所述车内设备，获取敲击节奏、敲击次数与控制指令三者的对应关系；以及根据所述敲击信息所指示的敲击节奏和敲击次数，以及所述敲击节奏、敲击次数与控制指令三者的对应关系确定所述控制指令。11.根据权利要求5或7所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息还包括所述敲击强度；其中，从所述敲击信息确定出所述控制指令包括：根据所述车内设备，获取敲击强度与控制指令的对应关系；以及根据所述敲击信息所指示的敲击强度和所述敲击强度与控制指令的对应关系确定所述控制指令。12.根据权利要求6或7所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息还包括所述敲击位置；其中，从所述敲击信息确定出所述控制指令包括：根据所述车内设备，获取敲击位置与控制指令的对应关系；以及根据所述敲击信息所指示的敲击位置和所述敲击位置与控制指令的对应关系确定所述控制指令。13.根据权利要求5至7中任一项所述的车辆控制方法，其中，从所述敲击信息确定出所述控制指令包括：获取所述车内设备的状态信息；以及根据所述车内设备的状态信息确定所述控制指令。14.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，所述根据所述第一振动信号确定敲击信息包括：对所述第一振动信号进行去噪处理，以及根据处理后的第一振动信号确定所述敲击信息。15.根据权利要求14所述的车辆控制方法，其中，所述对所述第一振动信号进行去噪处理包括：获取所述车辆的至少一个第二振动传感器检测的第二振动信号；根据所述第二振动信号确定所述车辆的噪声；以及根据所述车辆的噪声，对所述第一振动信号进行去噪处理。16.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，所述车辆具有多个所述第一振动传感器形成的传感器阵列；其中，所述根据所述第一振动信号确定敲击信息包括：根据所述传感器阵列中的所述第一振动传感器检测的第一振动信号确定所述敲击信息。17.根据权利要求16所述的车辆控制方法，其中，所述方法还包括：获取状态检测器传输的所述至少一个第一振动传感器的状态信息；其中，所述根据所述传感器阵列中的所述第一振动传感器检测的第一振动信号确定所述敲击信息包括：根据所述状态信息确定所述传感器阵列的数据转换算法；以及
根据所述数据转换算法和所述传感器阵列中的所述第一振动传感器检测的第一振动信号，确定出所述敲击信息。18.根据权利要求16所述的车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法应用于所述车辆的处理器，所述处理器与所述第一振动传感器串联，所述获取车辆的至少一个第一振动传感器检测的第一振动信号包括：发送获取指令至与所述处理器的输出端通信连接的第一振动传感器，以使各个所述第一振动传感器发送其标识信息和其检测的第一振动信号至与其输出端连接的器件；以及接收与所述处理器的输入端通信连接的第一振动传感器传输的数据，以获取各个所述第一振动传感器的第一振动信号。19.一种车辆，其特征在于，包括：至少一个第一振动传感器，用于检测所述第一振动信号；处理器，与所述至少一个第一振动传感器连接，被配置为执行权利要求1至18中任一项所述的车辆控制方法。20.根据权利要求19所述的车辆，其中，所述车辆包括多个安装位置不同的所述第一振动传感器，多个所述第一振动传感器构成传感器阵列。21.根据权利要求20所述的车辆，其中，所述处理器分别与所述第一振动传感器连接，或者，所述处理器与所述第一振动传感器串联连接。22.根据权利要求19所述车辆，其中，所述车辆还包括：状态检测器，分别与所述至少一个第一振动传感器和所述处理器连接，并用于检测所述至少一个第一振动传感器的状态。23.根据权利要求19所述的车辆，其中，所述车辆还包括：至少一个第二振动传感器，与所述处理器连接，并用于检测噪声。24.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至18中任一项所述的车辆控制方法。25.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至18中任一项所述的车辆控制方法。
技术总结
本申请的实施方式提供了一种车辆控制方法、电子设备及存储介质。车辆控制方法包括：获取车辆的至少一个第一振动传感器检测的第一振动信号；根据第一振动信号确定敲击信息；从敲击信息确定出要控制的车内设备以及相应的控制指令；以及根据控制指令控制车内设备。本申请提供的车辆控制方法、电子设备及存储介质可使车辆和乘客的交互多元化，操作便捷。操作便捷。操作便捷。
技术研发人员：梁晨
受保护的技术使用者：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/9/19