车辆热管理附件控制方法、装置、控制器及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆热控制技术领域，尤其涉及一种车辆热管理附件控制方法、装置、控制器及存储介质。


背景技术：

2.为了车辆造型的美观和显示汽车的科技感，更能吸引消费者，主动进气格栅在车辆上的应用越来越广泛，主动进气格栅的主要作用是通过执行器(栅叶)的开闭调节进气量，以对车辆进行通气散热。
3.发明人发现，现有技术中提供了一种对主动进气格栅的控制方案，其在检测到主动进气格栅关闭故障时，对无级变速器的变速比进行控制。在此方案中，仅是从主动进气格栅是否故障考虑，在主动进气格栅故障时被动选择降低变速器的变速比，无法有效地对车辆零部件进行散热的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种车辆热管理附件控制方法、装置、控制器及存储介质，以解决现有技术，无法有效地对车辆零部件进行散热的技术问题。
5.第一方面，提供了一种车辆热管理附件控制方法，包括：
6.判断车辆目标零部件是否需要主动进气格栅工作；
7.判断所述主动进气格栅的故障状态；
8.当所述车辆目标零部件需要主动进气格栅工作，且所述主动进气格栅出现故障，则控制所述车辆目标零部件对应的热管理附件协调工作。
9.进一步地，所述控制所述车辆目标零部件对应的热管理附件协调工作，包括：
10.判断所述车辆目标零部件的类型；
11.当所述车辆目标零部件为动力电池时，则控制动力电池温控系统进入快速冷却状态、控制空调系统冷却所述动力电池，并向所述主动进气格栅未出现故障的执行器请求格栅全开。
12.进一步地，所述判断所述车辆目标零部件的类型之后，所述方法还包括：
13.当所述车辆目标零部件为发动机、驱动电机、充电机、空调、直流变换器中的任意一种或多种时，则控制车辆冷却风扇和电驱水泵全速运转，并向所述主动进气格栅未出现故障的执行器请求格栅全开。
14.进一步地，当所述主动进气格栅出现故障时，所述方法还包括：
15.获取所述车辆当前的动力源温度；
16.根据所述动力源温度限制整车扭矩。
17.进一步地，所述根据所述动力源温度限制整车扭矩，包括：
18.当车辆同时存在所述发动机和驱动电机两种动力源时，若所述驱动电机的温度高于对应的预设温度阈值，则仅使用所述发动机进行驱动，若所述发动机的温度高于对应的
预设温度阈值，则仅使用驱动电机驱动，若所述发动机和驱动电机的温度均高于对应的预设温度阈值，则控制整车功率在一定时长内限制到维持跛行所需功率。
19.进一步地，所述根据所述动力源温度限制整车扭矩还包括：
20.当车辆只存在所述发动机或驱动电机一种动力源时，若所述发动机或驱动电机一种动力源的温度高于对应的预设温度阈值，则控制整车功率在一定时长内限制到维持跛行所需功率。
21.第二方面，提供了一种车辆热管理附件控制装置，包括：
22.第一判断模块，用于判断车辆目标零部件是否需要主动进气格栅工作；
23.第二判断模块，用于判断所述主动进气格栅的故障状态；
24.控制模块，用于当所述车辆目标零部件需要主动进气格栅工作，且所述主动进气格栅出现故障，则控制所述车辆零部件对应的热管理附件协调工作。
25.进一步地，所述控制模块具体用于：
26.判断所述车辆目标零部件的类型；
27.当所述车辆目标零部件为动力电池时，则控制动力电池温控系统进入快速冷却状态、控制空调系统冷却所述动力电池，并向所述主动进气格栅的全部执行器请求所述主动进气格栅全开。
28.第三方面，提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆热管理附件控制方法的步骤。
29.第四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆热管理附件控制方法的步骤。
30.上述车辆热管理附件控制方法、装置、控制器及存储介质所提供的一个方案中，会同时考虑车辆零部件对主动进气格栅的需求状态和主动进气格栅的故障状态，当车辆目标零部件需要主动进气格栅工作并且其主动进气格栅出现故障时，通过对相应的热管理附件的协调控制，能有效地提高散热能力，从而，能有效地减少各零部件出现过温情况，提高整车动力性和充电功能等功能。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本发明中车辆热管理附件控制方法的一应用环境示意图；
33.图2是本发明中车辆热管理附件控制方法的一流程示意图；
34.图3是图2中步骤30的一实施方式示意图；
35.图4是本发明中车辆热管理附件控制装置的一结构示意图；
36.图5是本发明中控制器的一结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.本发明实施例提供的车辆热管理附件控制方法中，可应用在如图1的应用环境中，其中，包括控制器、车辆零部件、车辆热管理附件，其中，车辆零部件包括动力电池、发动机(和/或驱动电机)、充电机、空调、直流变换器(dc-dc变换器)等，车辆热管理附件指的是对车辆零部件进行散热的相关部件/系统/装置，例如，上述车辆热管理附件包括动力电池温控系统、空调系统、车辆冷却风扇、电驱水泵和主动进气格栅。本发明提供的车辆热管理附件控制方法应用于控制器中，该控制器可以指的是车辆整车控制器，具体不做限定，该控制器可以通过获取车辆零部件相关状态参数和主动进气格栅故障诊断信号，控制该车辆零部件对应的热管理附件进行协调散热工作。
39.需要说明的是，图1和上述应用环境在此仅为示例性说明，并不对本发明造成限定。下面结合上述应用环境，对本发明实施例进行详细的描述。
40.如图2所示，本发明实施例提供了车辆热管理附件控制方法的一个实施例流程示意图，包括如下步骤：
41.s10：判断车辆目标零部件是否需要主动进气格栅工作。
42.车辆目标零部件指的是车辆零部件中的任意一种零部件，例如，该车辆目标零部件可以是动力电池、发动机、驱动电机、空调、充电机或直流变换器等，本发明不做限定。
43.在车辆启动或运行过程中，控制器会实时判断车辆目标零部件是否需要主动进气格栅工作。其中，对于不同的车辆零部件，控制器通过不同的方式确定其是否需要主动进气格栅工作，下面分别描述。
44.对于动力电池而言，控制器可以根据动力电池温控系统的系统状态，判断动力电池是否需要利用前端散热器冷却，若判断动力电池需要利用前端散热器冷却，则判断动力电池需要主动进气格栅工作，也即需要主动进气格栅打开以通气；反之，若判断动力电池不需要利用前端散热器冷却，则判断动力电池不需要主动进气格栅工作。需要说明的是，动力电池温控系统是用于对动力电池进行温度控制的系统，包括对动力电池进行散热，当动力电池温控系统需要对动力电池进行散热时，自身系统状态会相应改变，控制器便可以通过动力电池温控系统的系统状态，实时判断动力电池是否需要主动进气格栅工作。
45.对于发动机而言，控制器可以根据发动机反馈的主动进气格栅开度请求和请求有效信号、发动机冷却液温度和温度有效信号，实时判断发动机是否需要主动进气格栅工作。需要说明的是，当发动机温度过高至一定程度时，发动机会向车内控制器请求主动进气格栅工作，具体地，会反馈主动进气格栅开度请求和请求有效信号，发动机冷却液温度和温度有效信号，以使车内控制器控制主动进气格栅工作。对于控制器而言，若确定接收到发动机反馈的主动进气格栅开度请求和请求有效信号、发动机冷却液温度和温度有效信号，则判断发动机需要主动进气格栅工作；反之，则判断发动机不需要主动进气格栅工作。需要说明的是，上述判断发动机是否需要主动进气格栅工作的方式在此仅为示例性说明，在实际应用中，还可以有其他方式判断，这里不做限定。例如，若接收到发动机反馈的主动进气格栅
开度请求和请求有效信号，也可以直接判断发动机需要主动进气格栅工作。发动机冷却液温度和温度有效信号，是用于为主动进气格栅开度做参考的信息。
46.对于车内空调而言，控制器可以根据空调反馈的主动进气格栅开度请求和请求有效信号、空调压缩机功率和功率有效信号，实时判断空调是否需要主动进气格栅工作。需要说明的是，在某些空调工作工况中，空调需要主动进气格栅工作，空调会向控制器请求主动进气格栅工作，具体地，会反馈主动进气格栅开度请求和请求有效信号、空调压缩机功率和功率有效信号，以使车内控制器控制主动进气格栅工作。对于控制器而言，若确定接收到主动进气格栅开度请求和请求有效信号、空调压缩机功率和功率有效信号，则判断发动机需要主动进气格栅工作；反之，则判断空调不需要主动进气格栅工作。需要说明的是，上述判断空调是否需要主动进气格栅工作的方式在此仅为示例性说明，在实际应用中，还可以有其他方式判断，这里不做限定。例如，若接收到空调反馈的主动进气格栅开度请求和请求有效信号，也可以直接判断空调需要主动进气格栅工作。空调压缩机功率和功率有效信号，是用于为主动进气格栅开度做参考的信息。
47.对于驱动电机、充电机、直流变换器等，就可按照其相应的状态信号，确定其是否需要主动进气格栅工作，具体地，控制器会根据驱动电机温度及其有效信号、驱动冷却液温度及其有效信号，确定驱动电机是否需要主动进气格栅工作；控制器会根据充电机温度及其有效信号，确定充电机是否需要主动进气格栅工作；控制器会根据直流变换器温度及其有效信号，确定直流变换器是否需要主动进气格栅工作，具体这里不一一展开描述。
48.s20：判断所述主动进气格栅的故障状态。
49.本发明中，还会判断主动进气格栅的故障状态。可以理解，一般主动进气格栅设置有多个执行器，通常而言主动进气格栅设置的是双执行器，控制器可以判断主动进气格栅反馈的执行器故障诊断信号，确定主动进气格栅的故障状态。示例性的，以主动进气格栅为双执行器(包括执行器1和执行器2)为例，则该主动进气格栅故障类型，和是否响应控制器指令的关系可如下表1所示：
50.[0051][0052]
表1
[0053]
如表1所示，主动进气格栅存在多种故障类型，包括执行器过压、过温、lin通信故障等，当主动进气格栅的某个执行器存在如表1所示的故障类型时，将无法响应控制器指令。如当执行器1lin通信故障时，执行器1将无法响应控制器指令。本发明实施例中，会实时判断主动进气格栅的故障状态，当主动进气格栅的任一执行器出现上述故障类型，则判断主动进气格栅出现故障。
[0054]
s30：当所述车辆目标零部件需要主动进气格栅工作，且所述主动进气格栅出现故障，则控制所述车辆目标零部件对应的热管理附件协调工作。
[0055]
本发明中，当所述车辆目标零部件需要主动进气格栅工作，且所述主动进气格栅出现故障，则控制器会控制所述车辆零部件对应的热管理附件协调工作。例如，当判断动力电池需要主动进气格栅工作，且该主动进气格栅出现故障状态时，则控制器会控制动力电池对应的热管理附件协调工作。
[0056]
可见，在本发明实施例中，提供了一种车辆热管理附件控制方法，当车辆目标零部件需要主动进气格栅工作并且其主动进气格栅出现故障时，通过对相应的热管理附件的协调控制，能有效地提高散热能力，有效地减少各零部件出现过温情况，进一步减少对整车动力性和充电功能的影响。
[0057]
其中，值得说明的是，在本发明实施例中，为不同的车辆零部件设置了相应的热管理附件，针对不同的车辆目标零部件，通过对车辆目标零部件相应的热管理附件进行协调控制，以提高散热效果。
[0058]
具体地，在一实施方式中，如图3所示，步骤s30中，也即控制所述车辆目标零部件对应的热管理附件协调工作，具体包括如下步骤：
[0059]
s31：判断所述车辆目标零部件的类型；
[0060]
s32：当所述车辆目标零部件为动力电池时，则控制动力电池温控系统进入快速冷
却状态、控制空调系统冷却所述动力电池，并向所述主动进气格栅未出现故障的执行器请求格栅全开。
[0061]
其中，需要说明的是，动力电池温控系统是车辆内置的冷却装置，快速冷却状态是动力电池温控系统的其中一种工作状态，在此快速冷却状态下，动力电池温控系统会触发相应的温控操作，使得动力电池快速冷却，从而有效地保证了在动力电池需要主动进气格栅，而主动进气格栅又出现故障状态下的散热效果，减低了动力电池出现故障或工作效果不佳的情况。另外，除了控制动力电池温控系统进入快速冷却状态之外，还会控制车内空调系统冷却所述动力电池，具体地，控制器需要控制车内相关三通阀和三通比例阀，将温控管路切换到利用空调系统快速冷却回路，以通过车内空调系统冷却动力电池，进一步保证了动力电池的散热效果。并且，本发明实施例中还会向所述主动进气格栅中未出现故障的执行器请求格栅全开。可以理解，在判断主动进气格栅出现故障时，可能是其中一个执行器出现故障，另外的执行器未出现故障，在此情况下，未出现故障的执行器依旧能响应控制器指令，因此，为了进一步保证散热效果，还会向所述主动进气格栅未出现故障的执行器请求格栅全开，使得该未出现故障的执行器格栅打开，保持通气，更进一步的提高了散热效果。
[0062]
s32：当所述车辆目标零部件为发动机、驱动电机、充电机、空调、直流变换器中的任意一种或多种时，则控制车辆冷却风扇和电驱水泵全速运转，并向所述主动进气格栅未出现故障的执行器请求格栅全开。
[0063]
在一些实施例中，当所述车辆目标零部件为发动机、驱动电机、充电机、空调或直流变换器中的任意一种或多种时，则控制车辆冷却风扇和电驱水泵全速运转，以保证车辆目标零部件为发动机、驱动电机、充电机、空调或直流变换器的散热效果。
[0064]
其中，需要说明的是，车辆冷却风扇和电驱水泵是车辆内置的冷却装置，全速运转是车辆冷却风扇和电驱水泵的其中一种工作状态，在全速运转时，车辆冷却风扇和电驱水泵的散热能力较强。另外，除了控制车辆冷却风扇和电驱水泵全速运转之外，还会主动向所述主动进气格栅中未出现故障的执行器请求格栅全开。如前所述，在判断主动进气格栅出现故障时，可能是其中一个执行器出现故障，另外的执行器未出现故障，在此情况下，未出现故障的执行器依旧能响应控制器指令，因此，为了进一步保证散热效果，还向所述主动进气格栅未出现故障的执行器请求格栅全开，使得该未出现故障的执行器格栅打开，保持通气，更进一步的提高了散热效果。
[0065]
可以看出，在上述实施例中，为不同的车辆零部件设置了相应的热管理附件，针对不同的车辆目标零部件，对车辆目标零部件相应的热管理附件进行协调控制，针对性的提高了各车辆零部件的散热效果。
[0066]
需要说明的是，为了进一步地提高散热效果，以降低车辆故障率，提高商品品质，本发明提供的车辆热管理附件控制方法，当所述主动进气格栅出现故障时，还包括如下步骤：
[0067]
s40：获取所述车辆当前的动力源温度。
[0068]
需要理解的是，不同车辆依据动力类型，可以具有不同的动力源。车辆的动力源通常包括如下几种类型：第一种，仅包括发动机作为动力源；第二种，仅包括驱动电机作为动力源；第三，同时包括发动机和驱动电机两种动力源。本发明实施例中，当所述主动进气格栅出现故障时，还会实时获取车辆当前的动力源温度。
[0069]
s50：根据所述动力源温度限制整车扭矩。
[0070]
本发明实施例中，会实时结合车辆的当前动力源温度，实时限制整车扭矩，从而减少相关动力源的发热量。其中，动力源温度可以通过温度传感器读取得到，本发实施例不详细描述。
[0071]
可以理解，如前述，车辆的动力源设置方式可以有多种，因此，根据所述动力源温度限制整车扭矩，具有不同的方案。具体地，根据所述动力源温度限制整车扭矩，指的是：
[0072]
当同时存在所述发动机和驱动电机两种动力源时，若所述驱动电机的温度高于对应的预设温度阈值，则仅使用所述发动机进行驱动，若所述发动机的温度高于对应的预设温度阈值，则仅使用驱动电机驱动。可以看出，本发明实施例中，当同时存在所述发动机和驱动电机两种动力源时，为发动机和驱动电机均设置了对应的预设温度值，其中，发动机或驱动电机对应的预设温度阈值可以根据实际试验结果标定出来，在此不做限定。当所述主动进气格栅出现故障且某个动力源温度过高时，放弃使用温度过高的动力源，从而减少温度过高的动力源的发热量，以提高散热效果。
[0073]
当同时存在所述发动机和驱动电机两种动力源时，若所述发动机和驱动电机的温度均高于对应的预设温度阈值，则控制整车功率在一定时长内限制到维持跛行所需功率，降低整体动力源发热量，以提高散热效果。当只存在所述发动机或驱动电机一种动力源时，若所述发动机或驱动电机一种动力源的温度高于对应的预设温度阈值，则直接控制整车功率在一定时长内限制到维持跛行所需功率。在一些方案中，还会同时在仪表上提示主动进气格栅故障以便驾驶员及时处理。
[0074]
其中，上述跛行所需功率可以通过协调控制发动机和驱动电机的驱动扭矩实现，而维持跛行所需功率的时长也可以根据实车试验确定出来，具体不做限定。
[0075]
综上实施例，本发明在当车辆零部件需要主动进气格栅工作并且其执行器出现故障时，通过对整车热管理附件的协调控制，能有效地减少各车辆零部件出现过温故障，进而减少由于散热问题对整车动力性和充电功能的影响，提高了整车商品品质，具有较好的应用场景。
[0076]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0077]
在一实施例中，提供一种车辆热管理附件控制装置，该车辆热管理附件控制装置与上述实施例中车辆热管理附件控制方法一一对应。如图4所示，该车辆热管理附件控制装置包括第一判断模块101、第二判断模块102和控制模块103。各功能模块详细说明如下：
[0078]
第一判断模块，用于判断车辆目标零部件是否需要主动进气格栅工作；
[0079]
第二判断模块，用于判断所述主动进气格栅的故障状态；
[0080]
控制模块，用于当所述车辆目标零部件需要主动进气格栅工作，且所述主动进气格栅出现故障，则控制所述车辆零部件对应的热管理附件协调工作。
[0081]
在一实施例中，所述控制模块具体用于：
[0082]
判断所述车辆目标零部件的类型；
[0083]
当所述车辆目标零部件为动力电池时，则控制动力电池温控系统进入快速冷却状态、控制空调系统冷却所述动力电池，并向所述主动进气格栅的全部执行器请求所述主动
进气格栅全开。
[0084]
在一实施例中，所述控制模块还具体用于：
[0085]
当所述车辆目标零部件为发动机、驱动电机、充电机、空调、直流变换器中的任意一种或多种时，则控制车辆冷却风扇和电驱水泵全速运转，并向所述主动进气格栅未出现故障的执行器请求格栅全开。
[0086]
在一实施例中，车辆热管理附件控制装置还包括获取模块；
[0087]
所述获取模块，用于当所述主动进气格栅出现故障时，获取所述车辆当前的动力源温度；
[0088]
所述控制模块，还用于根据所述动力源温度限制整车扭矩。
[0089]
在一实施例中，所述控制模块用于：
[0090]
当同时存在所述发动机和驱动电机两种动力源时，若所述驱动电机的温度高于对应的预设温度阈值，则仅使用所述发动机进行驱动，若所述发动机的温度高于对应的预设温度阈值，则仅使用驱动电机驱动，若所述发动机和驱动电机的温度均高于对应的预设温度阈值，则控制整车功率在一定时长内限制到维持跛行所需功率。
[0091]
当只存在所述发动机或驱动电机一种动力源时，若所述发动机或驱动电机一种动力源的温度高于对应的预设温度阈值，则控制整车功率在一定时长内限制到维持跛行所需功率。
[0092]
可见，在本发明实施例中，提供了一种车辆热管理附件控制装置，当车辆目标零部件需要主动进气格栅工作并且其主动进气格栅出现故障时，通过对相应的热管理附件的协调控制，能有效地提高散热能力，有效地减少各零部件出现过温情况，进一步减少对整车动力性和充电功能的影响。
[0093]
关于车辆热管理附件控制装置的具体限定可以参见上文中对于车辆热管理附件控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆热管理附件控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0094]
在一个实施例中，提供了一种控制器，该控制器可以是车辆整车控制器，其内部结构图可以如图5所示。该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括存储介质和内存储器。该存储介质存储包括易失性或非易性存储介质，该存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器的网络接口用于与外部的系统或部件，如动力电池温控系统通过网络连接通信，该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆热管理附件控制方法。
[0095]
在一个实施例中，提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0096]
判断车辆目标零部件是否需要主动进气格栅工作；
[0097]
判断所述主动进气格栅的故障状态；
[0098]
当所述车辆目标零部件需要主动进气格栅工作，且所述主动进气格栅出现故障，则控制所述车辆目标零部件对应的热管理附件协调工作。
[0099]
在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0100]
判断车辆目标零部件是否需要主动进气格栅工作；
[0101]
判断所述主动进气格栅的故障状态；
[0102]
当所述车辆目标零部件需要主动进气格栅工作，且所述主动进气格栅出现故障，则控制所述车辆目标零部件对应的热管理附件协调工作。
[0103]
可见，在本发明实施例中，提供了一种控制器和可读存储介质，当车辆目标零部件需要主动进气格栅工作并且其主动进气格栅出现故障时，通过对相应的热管理附件的协调控制，能有效地提高散热能力，有效地减少各零部件出现过温情况，进一步减少对整车动力性和充电功能的影响。
[0104]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0105]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0106]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。