技术特征：
1.一种中空生产线连线，包括缓存上料输送线(1)、搬运机器人(2)、抵抗加热机(3)、水淬火机(4)、回火炉(5)、连线对接输送线(6)、涂油机(7)、两端加热机(8)、冲裁机(9)、折弯成型机(10)、检测机(11)、ng品出料滑道(12)和ok品出料滑道(13)，其特征在于：所述缓存上料输送线(1)上设有两条带耳式链条及传动机构，所述缓存上料输送线(1)的末端设有待料装置，且缓存上料输送线(1)采用直线轴承式的宽度调节；所述搬运机器人(2)与缓存上料输送线(1)对接，所述搬运机器人(2)上设有多轴运动机械手，所述搬运机器人(2)设有工件抓取治具；所述抵抗加热机(3)两端均设加热铜电极，所述抵抗加热机(3)前左右侧分别设有机种调节装置，水淬火机(4)上设置冷却水箱及摆动轴，所述水淬火机(4)上设有约束淬火冶具，所述水淬火机(4)上设有冷水循环冷却供给，所述水淬火机(4)上设有淬火产生铁屑自动排出装置；所述回火炉(5)上设有回火炉和循环传动保温装置，所述连线对接输送线(6)上设有两条带耳式链条及传动机构，所述连线对接输送线(6)的始末端设有待料装置，所述连线对接输送线(6)采用直线轴承式的宽度调节，所述涂油机(7)上设置有供油装置，所述涂油机(7)上设有工件夹紧定位治具和机种可调节装置；所述两端加热机(8)两端均设有加热铜电极，所述两端加热机(8)左右侧分别设有机种调节装置，所述冲裁机(9)上设置有液压式冲压装置，所述冲裁机(9)上设有定位机构、拍扁模具、冲孔模具和裁边模具，所述折弯成型机(10)上设置有液压式折弯装置，所述折弯成型机(10)上设有定位机构和折弯模具，所述检测机(11)上设置有承托定位机构，所述检测机(11)的一侧与ng品出料滑道(12)固定连通，所述检测机(11)的另一侧与ok品出料滑道(13)固定连通。2.根据权利要求1所述的一种中空生产线连线，其特征在于：所述缓存上料输送线(1)包括第一输送架(101)，所述第一输送架(101)上设有第一传动链(102)，所述第一传动链(102)上设有第一工件承托件(103)，所述第一输送架(101)上设有第一驱动电机(104)和第一链轮(105)，所述第一驱动电机(104)与第一链轮(105)传动连接，所述第一链轮(105)上设有第一链条(106)，所述第一输送架(101)上设有第一直线轴承(107)、第一直线轴(108)和第一调节丝杆(109)，所述第一直线轴承(107)和第一直线轴(108)传动连接，所述第一输送架(101)上设有第一侧连接架(111)，所述第一侧连接架(111)上设有第一侧气缸(110)，所述第一输送架(101)上设有检知器(112)，所述第一调节丝杆(109)上设有第一调节手轮(113)，所述第一输送架(101)的底部设有第一底架(114)。3.根据权利要求1所述的一种中空生产线连线，其特征在于：所述搬运机器人(2)包括机器人(201)，所述机器人(201)的底部设有机器人安装底座(202)，所述机器人(201)上的自由端设有夹具安装底板(203)，所述夹具安装底板(203)上设有夹具调节座(204)，所述夹具调节座(204)上设有上夹具(205)和下夹具(206)，所述夹具调节座(204)上设有第一气缸(207)，所述第一气缸(207)的固定端设有气缸座(208)，所述机器人(201)上设有控制阀安装板(209)，所述控制阀安装板(209)上固定安装有第一控制阀(210)。4.根据权利要求1所述的一种中空生产线连线，其特征在于：所述水淬火机(4)包括水箱(401)，所述水箱(401)的上方设有摆动臂(402)，所述水箱(401)的左侧设有摆动臂驱动电机(403)，所述摆动臂驱动电机(403)的输出端设有第一减速机(404)，所述第一减速机
(404)的末端设有联轴器(405)与摆动臂(402)连接，所述摆动臂(402)上设有约束淬火冶具(406)，所述水箱(401)的一侧设有冷水循环机(407)，所述冷水循环机(407)上设有循环冷却水管(408)，所述冷水循环机(407)的前侧设有铁屑清除机(409)，所述水箱(401)的上方设有换模吊具(410)，所述换模吊具(410)的一侧设有换模踏台(411)，所述水箱(401)的前侧设有水泵(412)，所述水泵(412)的管道上设有第二控制阀(413)、流量阀(414)和手动球阀(416)，所述水箱(401)的底部设有承托架(415)。5.根据权利要求1所述的一种中空生产线连线，其特征在于：所述连线对接输送线(6)与缓存上料输送线(1)为相同结构组成，所述连线对接输送线(6)包括第二输送架(601)、第二传动链(602)、第二工件承托件(603)、第二驱动电机(604)、第二链轮(605)、第二链条(606)、第二直线轴承(607)、第二直线轴(608)、第二调节丝杆(609)、第二侧气缸(610)、第二侧连接架(611)、前检知器(612)、第二调节手轮(613)、第二底架(614)和后检知器(615)。6.根据权利要求1所述的一种中空生产线连线，其特征在于：所述涂油机(7)包括治具立架(701)，所述治具立架(701)的顶部设有上气缸支架(702)，所述治具立架(701)的侧面设有涂油阀支架(703)，所述治具立架(701)的右侧设有转轴(704)，所述治具立架(701)上设有定量阀(705)，所述治具立架(701)的一侧设有多余回油箱(706)，所述转轴(704)的顶端设有滑动丝杆(707)，所述滑动丝杆(707)上设有手轮(708)，所述上气缸支架(702)上设有第二气缸(709)和第二减速机(710)，所述治具立架(701)上设有电动润滑泵(711)。
技术总结
本实用新型涉及中空稳定杆生产技术领域，尤其涉及一种中空生产线连线，包括缓存上料输送线、搬运机器人、抵抗加热机、水淬火机、回火炉、连线对接输送线、涂油机、两端加热机、冲裁机、折弯成型机、检测机、NG品出料滑道和OK品出料滑道，所述缓存上料输送线上设有两条带耳式链条及传动机构，所述缓存上料输送线的末端设有待料装置，且缓存上料输送线采用直线轴承式的宽度调节。本实用新型有效的解决了人工取放物料错误率高、精准度低、生产效率低、操作者的劳动强度高的问题，能够确保中空稳定杆产品的加工精度和品质的稳定性，提高了产品的加工精度和品质的稳定性，更能适应多样化、柔性化的生产要求。生产要求。生产要求。
技术研发人员：黄锦建
受保护的技术使用者：广州精新泽自动化设备有限公司
技术研发日：2021.03.28
技术公布日：2021/11/2