一种中空生产线连线的制作方法

1.本实用新型涉及中空稳定杆生产技术领域，尤其涉及一种中空生产线连线。


背景技术：

2.随着科技的发展，汽车速度的提高及速度加大对转弯要求也越来越高。传统的中空稳定杆方式已经不能满足生产的需求；中空稳定杆作为转向平横的防护结构，能满足速度提高的要求，以对应不同行驶工况的要求。因此中空稳定杆在汽车行业上迅速发展。
3.中空稳定杆作为平横防倾结构的一种，在汽车行业得到广泛的应用。中空稳定杆是将双边减震器连接的一种安装形式。其配合减震器组装一起，提高了车辆转弯平横的安全要求，同时也在使用舒适度上也有较大的提高。其刚性及安装位置的固定质量直接影响到车辆避震器弹跳，利用杆身被扭转产生的反弹力来抑制车身的侧倾，从而影响到车辆的行驶安全。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种中空生产线连线，有效的解决了人工取放物料错误率高、精准度低、生产效率低、操作者的劳动强度高的问题，能够确保中空稳定杆产品的加工精度和品质的稳定性，提高了产品的加工精度和品质的稳定性，更能适应多样化、柔性化的生产要求。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种中空生产线连线，包括缓存上料输送线、搬运机器人、抵抗加热机、水淬火机、回火炉、连线对接输送线、涂油机、两端加热机、冲裁机、折弯成型机、检测机、 ng品出料滑道和ok品出料滑道，所述缓存上料输送线上设有两条带耳式链条及传动机构，所述缓存上料输送线的末端设有待料装置，且缓存上料输送线采用直线轴承式的宽度调节；
6.所述搬运机器人与缓存上料输送线对接，所述搬运机器人上设有多轴运动机械手，所述搬运机器人设有工件抓取治具；
7.所述抵抗加热机两端均设加热铜电极，所述抵抗加热机前左右侧分别设有机种调节装置，水淬火机上设置冷却水箱及摆动轴，所述水淬火机上设有约束淬火冶具，所述水淬火机上设有冷水循环冷却供给，所述水淬火机上设有淬火产生铁屑自动排出装置；
8.所述回火炉上设有回火炉和循环传动保温装置，所述连线对接输送线上设有两条带耳式链条及传动机构，所述连线对接输送线的始末端设有待料装置，所述连线对接输送线采用直线轴承式的宽度调节，所述涂油机上设置有供油装置，所述涂油机上设有工件夹紧定位治具和机种可调节装置；
9.所述两端加热机两端均设有加热铜电极，所述两端加热机左右侧分别设有机种调节装置，所述冲裁机上设置有液压式冲压装置，所述冲裁机上设有定位机构、拍扁模具、冲孔模具和裁边模具，所述折弯成型机上设置有液压式折弯装置，所述折弯成型机上设有定位机构和折弯模具，所述检测机上设置有承托定位机构，所述检测机的一侧与ng品出料滑
道固定连通，所述检测机的另一侧与ok品出料滑道固定连通。
10.进一步地，所述缓存上料输送线包括第一输送架，所述第一输送架上设有第一传动链，所述第一传动链上设有第一工件承托件，所述第一输送架上设有第一驱动电机和第一链轮，所述第一驱动电机与第一链轮传动连接，所述第一链轮上设有第一链条，所述第一输送架上设有第一直线轴承、第一直线轴和第一调节丝杆，所述第一直线轴承和第一直线轴传动连接，所述第一输送架上设有第一侧连接架，所述第一侧连接架上设有第一侧气缸，所述第一输送架上设有检知器，所述第一调节丝杆上设有第一调节手轮，所述第一输送架的底部设有第一底架。
11.进一步地，所述搬运机器人包括机器人，所述机器人的底部设有机器人安装底座，所述机器人上的自由端设有夹具安装底板，所述夹具安装底板上设有夹具调节座，所述夹具调节座上设有上夹具和下夹具，所述夹具调节座上设有第一气缸，所述第一气缸的固定端设有气缸座，所述机器人上设有控制阀安装板，所述控制阀安装板上固定安装有第一控制阀。
12.进一步地，所述水淬火机包括水箱，所述水箱的上方设有摆动臂，所述水箱的左侧设有摆动臂驱动电机，所述摆动臂驱动电机的输出端设有第一减速机，所述第一减速机的末端设有联轴器与摆动臂连接，所述摆动臂上设有约束淬火冶具，所述水箱的一侧设有冷水循环机，所述冷水循环机上设有循环冷却水管，所述冷水循环机的前侧设有铁屑清除机，所述水箱的上方设有换模吊具，所述换模吊具的一侧设有换模踏台，所述水箱的前侧设有水泵，所述水泵的管道上设有第二控制阀、流量阀和手动球阀，所述水箱的底部设有承托架。
13.进一步地，所述连线对接输送线与缓存上料输送线为相同结构组成，所述连线对接输送线包括第二输送架、第二传动链、第二工件承托件、第二驱动电机、第二链轮、第二链条、第二直线轴承、第二直线轴、第二调节丝杆、第二侧气缸、第二侧连接架、前检知器、第二调节手轮、第二底架和后检知器。
14.进一步地，所述涂油机包括治具立架，所述治具立架的顶部设有上气缸支架，所述治具立架的侧面设有涂油阀支架，所述治具立架的右侧设有转轴，所述治具立架上设有定量阀，所述治具立架的一侧设有多余回油箱，所述转轴的顶端设有滑动丝杆，所述滑动丝杆上设有手轮，所述上气缸支架上设有第二气缸和第二减速机，所述治具立架上设有电动润滑泵。
15.本实用新型提供了一种中空生产线连线，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型集产品上料、淬火、回火、涂油、冲裁、成型、检测、下料各工序采用机器人连线生产，从中减少人力的使用，降低了人工重复放料精准度不够风险，也有效降低操作者的劳动强度，确保中空稳定杆产品的加工精度和质量稳定，各个工序之间相互配合，自动化程度高，同时充分考虑生产安全、加工ng对应措施。
17.2、本实用新型集产品上料、各个工序加工、加工后排出产品，中空生产线连线是通过人工从批量缓存上料线输送线上料，然后工件通过机器人搬运周转到各工序完成加工、检测、排出已加工工件；本实用新型明操作方便，通过对中空加工设备的连线生产，有效的避免了人工取放物料错误率高、精准度低、生产效率低，操作者的劳动强度高，确保中空稳定杆产品的加工精度和品质的稳定性。
18.3、本实用新型自动化程度高，采用机器人的搬运周转对接，灵活适应了不用型号的中空稳定杆，降低设备使用成本、最大化提高设备利用率。
19.4、本实用新型通过采用生产线连线生产、线边不需物料周转货架、物料周转通道，生产线线边空间要求少，现场整洁，且新增车型不受限制，满足多规格多机种生产。
20.5、本实用新型减低了人工成本和场地成本；降低了人与设备对接的安全风险及管理成本；提高了产品的加工精度和品质的稳定性；更能适应多样化、柔性化的生产要求。
附图说明
21.图1为本实用新型生产线的俯视结构示意图；
22.图2为本实用新型缓存上料输送线的结构示意图；
23.图3为本实用新型搬运机器人的结构示意图；
24.图4为本实用新型水淬火机的结构示意图；
25.图5为本实用新型连线对接输送线的结构示意图；
26.图6为本实用新型涂油机的结构示意图。
27.图中：1、缓存上料输送线；101、第一输送架；102、第一传动链；103、第一工件承托件；104、第一驱动电机；105、第一链轮；106、第一链条；107、第一直线轴承；108、第一直线轴；109、第一调节丝杆；110、第一侧气缸； 111、第一侧连接架；112、检知器；113、第一调节手轮；114、第一底架；2、搬运机器人；201、机器人；202、机器人安装底座；203、夹具安装底板；204、夹具调节座；205、上夹具；206、下夹具；207、第一气缸；208、气缸座； 209、控制阀安装板；210、第一控制阀；3、抵抗加热机；4、水淬火机；401、水箱；402、摆动臂；403、摆动臂驱动电机；404、第一减速机；405、联轴器；406、约束淬火冶具；407、冷水循环机；408、循环冷却水管；409、铁屑清除机；410、换模吊具；411、换模踏台；412、水泵；413、第二控制阀； 414、流量阀；415、承托架；416、手动球阀；5、回火炉；6、连线对接输送线；601、第二输送架；602、第二传动链；603、第二工件承托件；604、第二驱动电机；605、第二链轮；606、第二链条；607、第二直线轴承；608、第二直线轴；609、第二调节丝杆；610、第二侧气缸；611、第二侧连接架； 612、前检知器；613、第二调节手轮；614、第二底架；615、后检知器；7、涂油机；701、治具立架；702、上气缸支架；703、涂油阀支架；704、转轴； 705、定量阀；706、多余回油箱；707、滑动丝杆；708、手轮；709、第二气缸；710、第二减速机；711、电动润滑泵；8、两端加热机；9、冲裁机；10、折弯成型机；11、检测机；12、ng品出料滑道；13、ok品出料滑道。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1
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6，本实用新型提供了一种技术方案：一种中空生产线连线，包括缓存上料输送线1、搬运机器人2、抵抗加热机3、水淬火机4、回火炉5、连线对接输送线6、涂油机7、两端加热机8、冲裁机9、折弯成型机10、检测机11、ng品出料滑道12和ok品出料滑道13，缓存上料输送线1上设有两条带耳式链条及传动机构，缓存上料输送线1的末端设有待料装
置，且缓存上料输送线1采用直线轴承式的宽度调节；
30.搬运机器人2与缓存上料输送线1对接，搬运机器人2上设有多轴运动机械手，搬运机器人2设有工件抓取治具；
31.抵抗加热机3两端均设加热铜电极，抵抗加热机3前左右侧分别设有机种调节装置，水淬火机4上设置冷却水箱及摆动轴，水淬火机4上设有约束淬火冶具，水淬火机4上设有冷水循环冷却供给，水淬火机4上设有淬火产生铁屑自动排出装置；
32.回火炉5上设有回火炉和循环传动保温装置，连线对接输送线6上设有两条带耳式链条及传动机构，连线对接输送线6的始末端设有待料装置，连线对接输送线6采用直线轴承式的宽度调节，涂油机7上设置有供油装置，涂油机7上设有工件夹紧定位治具和机种可调节装置；
33.两端加热机8两端均设有加热铜电极，两端加热机8左右侧分别设有机种调节装置，冲裁机9上设置有液压式冲压装置，冲裁机9上设有定位机构、拍扁模具、冲孔模具和裁边模具，折弯成型机10上设置有液压式折弯装置，折弯成型机10上设有定位机构和折弯模具，检测机11上设置有承托定位机构，检测机11的一侧与ng品出料滑道12固定连通，检测机11的另一侧与 ok品出料滑道13固定连通。
34.本实用新型集产品上料、淬火、回火、涂油、冲裁、成型、检测、下料各工序采用机器人连线生产，从中减少人力的使用，降低了人工重复放料精准度不够风险，也有效降低操作者的劳动强度，确保中空稳定杆产品的加工精度和质量稳定，各个工序之间相互配合，自动化程度高，同时充分考虑生产安全、加工ng对应措施。
35.缓存上料输送线1包括第一输送架101，第一输送架101上设有第一传动链102，第一传动链102上设有第一工件承托件103，第一输送架101上设有第一驱动电机104和第一链轮105，第一驱动电机104与第一链轮105传动连接，第一链轮105上设有第一链条106，第一输送架101上设有第一直线轴承 107、第一直线轴108和第一调节丝杆109，第一直线轴承107和第一直线轴 108传动连接，第一输送架101上设有第一侧连接架111，第一侧连接架111 上设有第一侧气缸110，第一输送架101上设有检知器112，第一调节丝杆109 上设有第一调节手轮113，第一输送架101的底部设有第一底架114，本实用新型减低了人工成本和场地成本；降低了人与设备对接的安全风险及管理成本；提高了产品的加工精度和品质的稳定性；更能适应多样化、柔性化的生产要求。
36.搬运机器人2包括机器人201，机器人201的底部设有机器人安装底座 202，机器人201上的自由端设有夹具安装底板203，夹具安装底板203上设有夹具调节座204，夹具调节座204上设有上夹具205和下夹具206，夹具调节座204上设有第一气缸207，第一气缸207的固定端设有气缸座208，机器人201上设有控制阀安装板209，控制阀安装板209上固定安装有第一控制阀 210。
37.水淬火机4包括水箱401，水箱401的上方设有摆动臂402，水箱401的左侧设有摆动臂驱动电机403，摆动臂驱动电机403的输出端设有第一减速机 404，第一减速机404的末端设有联轴器405与摆动臂402连接，摆动臂402 上设有约束淬火冶具406，水箱401的一侧设有冷水循环机407，冷水循环机 407上设有循环冷却水管408，冷水循环机407的前侧设有铁屑清除机409，水箱401的上方设有换模吊具410，换模吊具410的一侧设有换模踏台411，水箱401的前侧设有水泵412，水泵412的管道上设有第二控制阀413、流量阀414和手动球阀
416，水箱401的底部设有承托架415，本实用新型通过采用生产线连线生产、线边不需物料周转货架、物料周转通道，生产线线边空间要求少，现场整洁，且新增车型不受限制，满足多规格多机种生产。
38.连线对接输送线6与缓存上料输送线1为相同结构组成，连线对接输送线6包括第二输送架601、第二传动链602、第二工件承托件603、第二驱动电机604、第二链轮605、第二链条606、第二直线轴承607、第二直线轴608、第二调节丝杆609、第二侧气缸610、第二侧连接架611、前检知器612、第二调节手轮613、第二底架614和后检知器615。
39.涂油机7包括治具立架701，治具立架701的顶部设有上气缸支架702，治具立架701的侧面设有涂油阀支架703，治具立架701的右侧设有转轴704，治具立架701上设有定量阀705，治具立架701的一侧设有多余回油箱706，转轴704的顶端设有滑动丝杆707，滑动丝杆707上设有手轮708，上气缸支架702上设有第二气缸709和第二减速机710，治具立架701上设有电动润滑泵711，本实用新型自动化程度高，采用机器人的搬运周转对接，灵活适应了不用型号的中空稳定杆，降低设备使用成本、最大化提高设备利用率。
40.在使用的过程中，人工在工件把工件放置在缓存上料输送线1，之后通过按钮启动连线作业，将工件输送至搬运机器人2的抓取处，之后搬运机器人2 将工件送到抵抗加热机3的治具上夹紧加热，加热完成搬运机器人2抓取送到水淬火机4上，治具夹紧工件水淬，水淬完成机器人将工件送至流动回火炉5回火，回火完成机器人抓取送到涂油机7上涂油，油涂完成后机器人把工件送到两端加热机8上加热，加热完送到冲裁机9上冲裁加工，冲裁后把工件送到折弯成型机10加工，成型后送到检测机11上检测，检测完后按判断进行排出工件，开始执行下一循环，本实用新型集产品上料、各个工序加工、加工后排出产品，中空生产线连线是通过人工从批量缓存上料线输送线上料，然后工件通过机器人搬运周转到各工序完成加工、检测、排出已加工工件；本实用新型明操作方便，通过对中空加工设备的连线生产，有效的避免了人工取放物料错误率高、精准度低、生产效率低，操作者的劳动强度高，确保中空稳定杆产品的加工精度和品质的稳定性。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。