螺杆式AGV升降销的制作方法

螺杆式agv升降销
技术领域
1.本实用新型涉及agv升降销结构技术领域，具体而言，涉及螺杆式agv升降销。


背景技术：

2.无人搬运车(automated guided vehicle，简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道传输的控制信号进行移动与动作。
3.在工厂需要转物料的现场，agv牵引车和物料车通过设于agv牵引车上的升降销进行连接。升降销上升使升降销插入物料车实现连接，升降销下降实现agv牵引车和物料车分离。但是，目前市面上的升降销驱动结构较为复杂，零部件繁多，装配较为麻烦，可靠性较差，不便于保养维修。
4.如专利号为cn206914072u，名称为“一种牵引式agv升降销装置”的专利文件中，公开了一种牵引式agv升降销装置，包括电机、自动销上板、自动销下板、与电机相连的偏心转盘、安装在偏心转盘上的轴承随动器、与轴承随动器连接的滑动板、固定在自动销下板上的定位杆、弹簧、自动销、止动螺母、设置在自动销外侧的衬套、设置在电机相对一侧的自动销上板外侧的接近开关安装板、安装在接近开关安装板上的接近开关；所述滑动板通过止动螺母与自动销固定连接；所述弹簧套接在定位杆外侧；所述自动销套接在定位杆与弹簧内侧。
5.上述升降销的驱动结构较为复杂，且依靠弹簧和电机驱动结构对自动销提供支撑，多次升降后弹簧结构容易疲劳，且容易因自动销受压而损坏电机驱动结构，拆卸保养维修亦较为耗时耗力，存在较大的改进空间。


技术实现要素：

6.为了解决目前市面上常规的agv牵引车的自动升降销结构较为复杂，零部件繁多，装配较为麻烦，可靠性较差，不便于保养维修的问题，提供螺杆式agv升降销。
7.螺杆式agv升降销，包括电机座，所述电机座中设置有上下开口的旋转筒，所述旋转筒中旋转套接有旋转块，所述旋转块的底部开设有输出轴卡槽，旋转块的顶部与驱动螺杆的底部同心连接，驱动螺杆上螺纹套接有升降螺母，所述升降螺母的外侧固定套接有升降销，所述升降销的侧面垂直安装有防转销，升降销的外侧滑动套接有座体，所述座体的侧面对应防转销开设有竖直通槽，座体可拆卸地安装在电机座上。
8.进一步地，所述旋转块的上下两端均安装有滚动轴承，旋转块与滚动轴承的内圈固定连接。
9.进一步地，所述旋转筒底部的直径与滚动轴承的外圈相等，旋转筒的底部螺纹连接有压盖。
10.进一步地，所述滚动轴承为深沟球轴承。
11.进一步地，所述防转销上旋转套接有升降滚轮，所述升降滚轮的外径与竖直通槽的宽度相等。
12.进一步地，所述防转销上对应升降滚轮的外侧依次套接有垫片和锁定螺母。
13.进一步地，所述座体的底部开始有竖直螺孔，所述电机座上对应竖直螺孔开设有座体螺栓通孔。
14.进一步地，所述座体的顶部设置有对接平台，所述对接平台上贯穿设置有多个安装螺孔。
15.进一步地，所述电机座上贯穿设置有多个电机对接螺孔，电机座通过电机对接螺孔与电机的前端螺纹连接，所述电机的输出轴固定套接在输出轴卡槽中。
16.进一步地，所述驱动螺杆与旋转块一体成型，所述旋转块的直径大于驱动螺杆。
17.本实用新型的优点在于：
18.1、电机直接驱动丝杆旋转进而实现升降销的升降，连动结构简单高效。
19.2、升降销不利用电机的输出轴支撑，电机不易受力损坏，耐用性强。
20.3、占用体积小，物料需求少，生产成本低。
21.4、装拆方便，便于保养和维修。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为螺杆式agv升降销的结构示意图；
24.图2为螺杆式agv升降销的爆炸结构图；
25.图3为螺杆式agv升降销底部的爆炸结构图；
26.图4为电机座与螺杆的爆炸结构图。
27.附图标识：
28.1、电机座；2、旋转筒；3、旋转块；31、输出轴卡槽；4、驱动螺杆；5、升降螺母；6、升降销；7、防转销；8、座体；81、竖直通槽；82、对接平台；83、安装螺孔；9、滚动轴承；10、压盖；11、升降滚轮；12、垫片；13、锁定螺母；14、竖直螺孔；15、座体螺栓通孔；16、电机对接螺孔；17、电机。
具体实施方式
29.为了解决目前市面上常规的agv牵引车的自动升降销结构较为复杂，零部件繁多，装配较为麻烦，可靠性较差，不便于保养维修的问题，提供螺杆式agv升降销。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
32.如图1至4所示，本实施例提供螺杆式agv升降销，包括电机座1，所述电机座1中设置有上下开口的旋转筒2，所述旋转筒2中旋转套接有旋转块3，所述旋转块3的底部开设有输出轴卡槽31，旋转块3的顶部与驱动螺杆4的底部同心连接，驱动螺杆4上螺纹套接有升降螺母5，所述升降螺母5的外侧固定套接有升降销6，所述升降销6的侧面垂直安装有防转销7，升降销6的外侧滑动套接有座体8，所述座体8的侧面对应防转销7开设有竖直通槽81，座体8可拆卸地安装在电机座1上。
33.其中，由于升降销6、驱动螺杆4和与电机17的输出轴连接的旋转块3采用同轴串接的设计，本实施例的驱动结构简单高效，部件较小，方便组装。而由于旋转块3是套接在旋转筒2中的，因此升降销6受到的外部作用力由驱动螺杆4传导到旋转块3后被电机座1吸收，电机座1对升降结构提供支撑，降低了电机17受力损坏的几率。在驱动螺杆4旋转时，由于防转销7的作用，升降螺母5只能沿着螺纹上下移动，进而实现了驱动升降销6上下移动的效果。
34.所述旋转块3的上下两端均安装有滚动轴承9，旋转块3与滚动轴承9的内圈固定连接。上下对称设置的滚动轴承9结构稳固，可对中部的旋转块3进行限位。
35.所述旋转筒2底部的直径与滚动轴承9的外圈相等，旋转筒2的底部螺纹连接有压盖10。与旋转筒2底部螺纹连接的压盖10装拆方便，便于取出旋转筒2内部的旋转块3和滚动轴承9。
36.所述滚动轴承9为深沟球轴承。深沟球轴承主要承受径向载荷，也可同时承受径向载荷和轴向载荷，且摩擦系数很小。另外，其结构便于大批量生产，亦有助于降低设备成本。
37.所述防转销7上旋转套接有升降滚轮11，所述升降滚轮11的外径与竖直通槽81的宽度相等。升降滚轮11避免了防转销7与竖直通槽81直接摩擦，显著降低了结构运行阻力，可提高电机17的工作效率，提高设备使用寿命。
38.所述防转销7上对应升降滚轮11的外侧依次套接有垫片12和锁定螺母13。垫片12和锁定螺母13的设计可将升降滚轮11卡在防转销7中，避免升降滚轮11受力飞出。
39.所述座体8的底部开始有竖直螺孔14，所述电机座1上对应竖直螺孔14开设有座体螺栓通孔15。利用螺栓穿过座体螺栓通孔15并连接竖直螺孔14即可将座体8固定在电机座1上，装拆方便。
40.所述座体8的顶部设置有对接平台82，所述对接平台82上贯穿设置有多个安装螺孔83。利用安装螺孔83可方便地将整个升降销结构安装在agv牵引车上。
41.所述电机座1上贯穿设置有多个电机对接螺孔16，电机座1通过电机对接螺孔16与
电机17的前端螺纹连接，所述电机17的输出轴固定套接在输出轴卡槽31中。电机座1与电机17之间亦采用螺栓连接，装拆方便，降低了保养和维修难度。
42.所述驱动螺杆4与旋转块3一体成型，所述旋转块3的直径大于驱动螺杆4。驱动螺杆4与旋转块3一体成型的设计可有效提升结构稳固度，降低驱动螺杆4与旋转块3的连接处的断裂几率，提高使用寿命。而旋转块3的直径大于驱动螺杆4的设计可避免升降销6受到水平方向的力推动而倾斜，提高结构稳定性。
43.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。