一种燃料电池汽车上电流程控制方法与流程

1.本发明涉及燃料电池汽车技术领域，特别涉及一种燃料电池汽车上电流程控制方法。


背景技术：

2.随着环保及能源形势日趋严峻，新能源汽车技术发展得到越来越广泛的重视的。燃料电池汽车因为具有零排放、能量来源多元化等优点，成为新能源汽车领域研究的重点。
3.目前市场上燃料电池汽车大部分在整车上on档电后，整车控制器(vcu)直接发上电指令给燃电系统，燃电系统收到指令后完成上电。中间过程中，整车缺少与燃电系统的信息交互，整车不能及时判断燃电系统状态及是否有故障，而燃电系统无法接收整车状态，导致经常出现燃电系统不满足上电状态导致启动失败，最终对燃电系统的使用寿命及可靠性产生损害。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种燃料电池汽车上电流程控制方法，有效解决燃电系统上电失败概率高的问题，保护纯电及燃电系统。
5.为解决上述问题，本发明提供以下的技术方案：
6.一种燃料电池汽车上电流程控制方法，具体实施方案及步骤如下：
7.s1、车辆上on档电，唤醒fcu/hms和vcu，fcu开始上电自检，vcu接收纯电各系统自检信号；
8.vcu通过硬线信号监测加氢口舱门是否打开，如舱门打开，vcu进入加氢互锁流程，仪表提示不允许上高压，如舱门关闭，进入纯电上高压准备状态；
9.整车进入纯电系统上高压流程，当完成上高压后，发送“ready”信号及主负继电器闭合状态到can总线网络；
10.s2、fcu/hms收到“ready”信号及主负继电器闭合状态后完成自检，如有故障则上传“fcu/hms故障”至can总线网络；
11.s3、fcu自检无故障后发送“ready就绪状态”到can总线网络；
12.同时，当vcu通过can总线网络收到以下信号；电池/电机严重故障、整车绝缘严重故障、氢泄露严重故障、碰撞信号有效、急停开关打开，vcu进入纯电系统故障下电流程，否则进入下一步；
13.当vcu通过can总线网络收到以下信号：on档电丢失、电池soc≥80％、纯电模式(ev)开关打开、fcu/hms严重故障、fcu处于非“ready就绪状态”，vcu发送fcu关机使能，否则进入下一步；
14.vcu判断上述条件后，发送fcu开机使能；
15.s4、fcu收到开机使能后，发送供氢阀开启指令并启动燃电系统。
16.以上技术方案的有益效果是：
17.本发明通过vcu和fcu之间信息交互，fcu接受整车高压状态完成自检并上传状态信号，vcu接受燃电系统状态信号并结合整车状态发送燃电开机指令。
18.整个过程会避免燃电部分在不满足上电状态时误发指令导致对燃电系统产生不利影响。
19.同时保护纯电系统，在燃电系统出故障时，纯电系统可单独给动力系统提供能量，避免车辆抛锚。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
21.图1为本发明的can网络拓扑图；
22.图2为本发明的上电控制保护流程图。
具体实施方式
23.下面结合附图详细说明本发明的实施方式。
24.如图1，为了有效解决燃电系统上电失败概率高的问题，保护纯电及燃电系统。本发明提供一种燃料电池汽车上电流程控制方法。通过将vcu、氢堆控制器(fcu)和供氢控制器(hms)放在一路can总线内，在上电过程中通过各控制器间的信息交互，fcu和hms接受整车高压状态完成自检并上传状态信号，vcu接受燃电系统状态信号并结合整车状态发送燃电开机指令。整个过程会避免燃电部分在不满足上电状态时误发指令导致对燃电系统产生不利影响。
25.如图2，具体实施方案及步骤如下：
26.s1、车辆上on档电，唤醒fcu/hms和vcu，fcu开始上电自检；
27.s11、vcu接收纯电各系统自检信号；
28.s12、vcu通过硬线信号监测加氢口舱门是否打开，如舱门打开，vcu进入加氢互锁流程，仪表提示不允许上高压，如舱门关闭，进入纯电上高压准备状态；
29.s13、整车进入纯电系统上高压流程，当完成上高压后，发送“ready”信号及主负继电器闭合状态到can总线网络；
30.s2、fcu/hms收到“ready”信号及主负继电器闭合状态后完成自检。如有故障则上传“fcu/hms故障”至can总线网络；
31.s3、fcu自检无故障后发送“ready就绪状态”到can总线网络；
32.s14、当vcu通过can总线网络收到以下信号；电池/电机严重故障、整车绝缘严重故障、氢泄露严重故障、碰撞信号有效、急停开关打开。vcu进入纯电系统故障下电流程，否则进入下一步。
33.s15、当vcu通过can总线网络收到以下信号：on档电丢失、电池soc≥80％、纯电模式(ev)开关打开、fcu/hms严重故障、fcu处于非“ready就绪状态”。vcu发送fcu关机使能，否则进入下一步；
34.s16、vcu判断上述条件后，发送fcu开机使能；
35.s4、fcu收到开机使能后，发送供氢阀开启指令并启动燃电系统。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种燃料电池汽车上电流程控制方法，其特征在于，具体实施方案及步骤如下：s1、车辆上on档电，唤醒fcu/hms和vcu，fcu开始上电自检，vcu接收纯电各系统自检信号；vcu通过硬线信号监测加氢口舱门是否打开，如舱门打开，vcu进入加氢互锁流程，仪表提示不允许上高压，如舱门关闭，进入纯电上高压准备状态；整车进入纯电系统上高压流程，当完成上高压后，发送“ready”信号及主负继电器闭合状态到can总线网络；s2、fcu/hms收到“ready”信号及主负继电器闭合状态后完成自检，如有故障则上传“fcu/hms故障”至can总线网络；s3、fcu自检无故障后发送“ready就绪状态”到can总线网络；同时，当vcu通过can总线网络收到以下信号；电池/电机严重故障、整车绝缘严重故障、氢泄露严重故障、碰撞信号有效、急停开关打开，vcu进入纯电系统故障下电流程，否则进入下一步；当vcu通过can总线网络收到以下信号：on档电丢失、电池soc≥80％、纯电模式(ev)开关打开、fcu/hms严重故障、fcu处于非“ready就绪状态”，vcu发送fcu关机使能，否则进入下一步；vcu判断上述条件后，发送fcu开机使能；s4、fcu收到开机使能后，发送供氢阀开启指令并启动燃电系统。

技术总结
本发明公开了一种燃料电池汽车上电流程控制方法，通过将VCU、氢堆控制器(FCU)和供氢控制器(HMS)放在一路CAN总线内，在上电过程中通过各控制器间的信息交互，FCU和HMS接受整车高压状态完成自检并上传状态信号，VCU接受燃电系统状态信号并结合整车状态发送燃电开机指令。整个过程会避免燃电部分在不满足上电状态时误发指令导致对燃电系统产生不利影响。态时误发指令导致对燃电系统产生不利影响。态时误发指令导致对燃电系统产生不利影响。


技术研发人员：郭耀
受保护的技术使用者：南京恒天领锐汽车有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/7/21