一种电动牵引叉车约束轨道机构的制作方法

1.本实用新型涉及电动叉车领域，具体是一种电动牵引叉车约束轨道机构。


背景技术：

2.在现代工业生产过程中，越来越多的企业和仓库使用agv叉车搬运货物， agv叉车在使用中需要根据电量充电，在车间经常设置多个充电桩，以供agv叉车的充电操作。
3.现有车间中配套的充电桩，仅仅设置电机及划线充电位置，叉车的摆放停靠都比较随意，不但造成充电现成凌乱，对线路造成拉扯，存在操作不规范的情况，而且凌乱的线路和叉车也经常引发生产事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电动牵引叉车约束轨道机构，它配合对叉车的充电位进行规范，并快速导向叉车进入叉车位。
5.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
6.一种电动牵引叉车约束轨道机构，包括固定在地面的门型架，所述门型架的两侧分别固定垂直连接有支板，所述支板直立延伸，所述支板的外侧垂直固定连接有导向板，所述导向板与支板呈l型，所述导向板远离支板的一侧设有切口槽，所述切口槽内沿导向板的长度方向转动连接有一排导向轮。
7.所述切口槽在导向板远离支板的前侧设有槽口，最前端的导向轮的前侧周面超出槽口，所述导向轮的里侧周面超出导向板的里侧端面。
8.所述切口槽的上侧及下侧分别固定有条形板，所述条形板的长度方向与导向板的长度方向一致，所述导向轮的中央设有轮轴，所述轮轴的顶端和底端分别安装在同侧的条形板上。
9.两个导向板里侧端面的距离与货叉的外侧宽度相适应。
10.所述门型架的一侧门型端面上固定连接有v型架，所述v型架居中设置在两个导向板之间，所述v型架的横截面为等腰锐角三角形，且所述v型架的轴线与导向板的长度方向同向，所述v型架远离门型架的一端设置角端，所述角端远离门型架的一侧设有竖直方向延伸的条形槽，所述条形槽内沿高度方向等距的固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的外端固定有柔性块。
11.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
12.基于导向板及导向轮的约束和定位效果，能够快速的导向纳入货叉的两根叉杆，从而让叉车位于充电位，使叉车在位置和入库深度上都得到明确的物理参照和约束，从而实现对叉车充电位的规范。
附图说明
13.附图1是本实用新型实施例1的示意图。
14.附图2是本实用新型实施例1的示意图。
15.附图3是本实用新型实施例1使用状态俯视图。
16.附图4是本实用新型实施例2的示意图。
17.附图5是本实用新型实施例2的使用状态示意图。
18.附图中所示标号：
19.1、门型架；2、固定板；3、v型架；4、角端；5、条形槽；6、压缩弹簧； 7、柔性块；8、支板；9、导向板；10、切口槽；11、条形板；12、导向轮。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
21.下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。
22.实施例1：一种电动牵引叉车约束轨道机构
23.本轨道机构固定安装在充电桩的前侧，用于配合对叉车的充电位进行规范，并快速导向叉车进入叉车位。
24.具体结构包括固定安装在地面充电区域内的门型架1，所述门型架1位于充电桩前方的规范充电区域，所述门型架1的底侧设有水平延伸的固定板2，所述固定板2上设有安装孔，所述安装孔用于配合螺栓件或膨胀螺丝对其进行固定。
25.所述门型架1的两侧对称的设有与其垂直的支板8，所述支板8的外端固定有与其一体成型的导向板9，两个所述导向板9之间的距离与叉车货叉的宽度相适应，用于纳入货叉并基于货叉对叉车进行定位。
26.所述导向板9的底部设有切口槽10，所述切口槽10为半通槽，且所述切口槽10的槽口设置在导向板9远离门型架1的一侧，所述切口槽10的上侧及下侧分别固定有条形板11，所述条形板11的长度方向与导向板9的长度方向一致，所述切口槽10内沿其长度方向线性阵列的设有一排导向轮12，所述导向轮12 的中央设有轮轴，所述轮轴的顶端和底端分别安装在同侧的条形板11上，所述导向轮12相对导向板9可转动的安装，所述导向轮12的里侧周面超出导向板9 的里侧端面，位于切口槽10最外端的所述导向轮12的前侧周面超出切口槽10 的槽口，从而使得货叉在进入导向板9内的时候，货叉外侧与导向轮12接触。并通过导向轮12导向其进入正位。所述导向轮12为橡胶轮。减少与货叉接触的碰撞损伤。所述导向轮12的高度与agv叉车的货叉高度一致，能够通过在货叉两侧对货叉的接触，导向货叉进入两个导向板9之间的区域。
27.本方案通过两个相对设置的导向板9，对充电区域的后半部分实现物理约束，从而将叉车后半部分的货叉部分限位在导向板9内，实现对叉车充电时候停放位置，方向的约束，且导向轮12能很好的导向叉车进入导向板9之间，且与货叉接触温和，减少磨损。
28.实施例2：一种电动牵引叉车约束轨道机构
29.本轨道机构固定安装在充电桩的前侧，用于配合对叉车的充电位进行规范，并快速导向叉车进入叉车位。
30.具体结构包括固定安装在地面充电区域内的门型架1，所述门型架1位于充电桩前方的规范充电区域，所述门型架1的底侧设有水平延伸的固定板2，所述固定板2上设有安装孔，所述安装孔用于配合螺栓件或膨胀螺丝对其进行固定。
31.所述门型架1的一侧端面上设有v型架3，所述v型架3呈等腰锐角三角形，且所述v型架3远离门型架1的一端设置角端4，所述角端4为角度不超过15 度的锐角，能够更容易插入叉车的货叉之间。
32.所述角端4远离门型架1的一侧设有条形槽5，所述条形槽5的长度方向为竖直方向，所述条形槽5的高度与门型架1及v型架3的高度相适应，所述条形槽5内沿高度方向等距的固定有压缩弹簧6，所述压缩弹簧6沿高度方向线性分布，所述压缩弹簧6的外端固定有柔性块7，所述柔性块7是橡胶块，所述柔性块7为竖直方向延伸的条形块，所述柔性块7远离v型架3的端面设有弧形倒角曲面，能够获得与货叉及叉车的温和碰触。在碰触中基于柔性块7本身的橡胶块特性，及压缩弹簧6的左右摆动，前后压缩弹性的性能，能够避免对叉车造成损伤。实现弹性的接触和导向限位。且基于单排竖向设置的压缩弹簧6，使得柔性块7更容易左右摆动，相对叉车的接触更加温和易于适应变形。
33.所述门型架1的两侧对称的设有与其垂直的支板8，所述支板8的外端固定有与其一体成型的导向板9，所述导向板9对称的设置在v型架3的两侧，所述导向板9的长度方向与v型架3的轴线相对应，两个所述导向板9之间的距离与叉车货叉的宽度相适应，用于纳入货叉并基于货叉对叉车进行定位。
34.所述导向板9的底部设有切口槽10，所述切口槽10为半通槽，且所述切口槽10的槽口设置在导向板9远离门型架1的一侧，所述切口槽10的上侧及下侧分别固定有条形板11，所述条形板11的长度方向与导向板9的长度方向一致，所述切口槽10内沿其长度方向线性阵列的设有一排导向轮12，所述导向轮12 的中央设有轮轴，所述轮轴的顶端和底端分别安装在同侧的条形板11上，所述导向轮12相对导向板9可转动的安装，所述导向轮12的里侧周面超出导向板9 的里侧端面，位于切口槽10最外端的所述导向轮12的前侧周面超出切口槽10 的槽口，从而使得货叉在进入导向板9内的时候，货叉外侧与导向轮12接触。并通过导向轮12导向其进入正位。所述导向轮12为橡胶轮。减少与货叉接触的碰撞损伤。所述导向轮12的高度与agv叉车的货叉高度一致，能够通过在货叉两侧对货叉的接触，导向货叉进入导向板9与v型架3侧壁之间的区域。
35.基于导向板9设置于v型架3的两侧，使v型架3两侧对称倾斜的侧壁与同侧的导向板9之间构成开口大内端窄的收口结构，能够快速的导向纳入货叉的两根叉杆，从而让叉车位于充电位，同时v型架3的长度与货叉的长度对应，可通过使叉车碰触到柔性块7为截止点，使叉车在位置和入库深度上都得到明确的物理参照。
36.本装置的使用过程是：
37.推动叉车使货叉大致对准角端4，能够让货叉中间的间距纳入角端4即可；纳入后可不用细致对准，直接向内驱动叉车即可，两侧的导向轮12向内导入货叉，并基于v型架3的倾斜侧壁，以及导向轮12间距与货叉宽度的对应，逐渐将叉车导入到正向位，当叉车碰到柔性块7，货叉末端碰到支板8里侧侧壁，即为目标充电位。