一种集驱动、转向于一体的轮组的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种集驱动、转向于一体的轮组，涉及重载全向驱动装置的设计，属于运输及车辆技术领域。
【背景技术】
[0002]现有的场内运输装置轮组一般采用轨道式轮组或桥式驱动轮组，轨道轮组只能在预先铺设的轨道上运动，只能实现直线行走，占用空间大、机动灵活性差；桥式轮组分为转向轮组和驱动轮组，转向轮组通过特定的机械结构，完成一定角度范围内的转向，结合用于驱动行走的驱动轮组，完成整体运输装置的转向运动，但运动精度低，无法实现原地旋转、原地横向平移等小空间作业。
【发明内容】
[0003]本发明正是针对上述现有装置中存在的不足而设计提供了一种集驱动、转向于一体的轮组，其目的是通过驱动行走传动系统和双方向全向驱动集成的方式，实现轮组机动灵活、可调整范围广的功能，为实现运输设备小转弯半径、原地旋转、横向移动等的小空间作业能力提供了可能。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]该种集驱动、转向于一体的轮组，其特征在于:
[0006]聚氨酯驱动轮(15)轮毂中心设置有带键槽I的轴孔，通过安装在键槽I内的键I (22)与驱动轴(21)连接，驱动轴(21)为阶梯轴，一端轴肩处安装有轴套(23)，轴套(23)与驱动轴(21)安装的圆锥滚子轴承I (24)内圈相接触，圆锥滚子轴承I (24)外圈安装在驱动轮安装座(11)安装孔上，并由安装在驱动轮安装座(11)上的左端盖(25)轴向定位，驱动轴(21)另一端轴肩与圆锥滚子轴承II (19)内圈固定，圆锥滚子轴承II (19)外圈安装在驱动轮安装座(11)的安装孔内，并由安装在驱动轮安装座(11)上的带有中心孔的右端盖(18)轴向定位，驱动轴(21)设置中心轴孔，靠近右端盖(18)的一端设置有键槽II，驱动轴(21)通过键II (20)与减速机(16)输出轴相连，减速机(16)输出端法兰通过螺钉固定在右端盖(18)上，减速机(16)输入端通过螺钉与减速机安装板(7)固定，减速机安装板(7)通过螺钉固定在减速机安装座(8) —端的端面上，减速机安装座(8)另外一个端面通过螺钉固定在驱动轮安装座(11)上，减速机(16)输入轴端通过键III (39)与单边同步带轮(5)连接，单边同步带轮(5)通过同步带(4)与双边同步带轮(3)连接，双边同步带轮(3)与行走电机(I)输出轴端连接，行走电机(I)输出轴端法兰通过螺钉固定在行走电机安装板(2)上，行走电机安装板(2)上开有长条孔，螺钉通过长条孔将行走电机安装板(2)固定在减速机安装座(8)上，在减速机安装座(8)的行走电机安装板(2)和减速机安装板(7)之间位置处，安装有行走电机安装板调整块(6)，电机安装板调整块(6)上安装的螺钉顶在电机安装板⑵上；
[0007]驱动轮安装座(11)顶面与外齿转盘轴承(10)外圈通过螺钉固定，外齿转盘轴承(10)内圈与安装板(9)固定，与外齿转盘轴承(10)相啮合的小齿轮(14)通过键IV (29)与轴(27)固定，轴向由固定板(30)通过螺钉固定，轴(27)与蜗轮蜗杆减速机(13)固定，蜗轮蜗杆减速机(13)通过螺钉固定在蜗轮蜗杆减速机安装板(26)上，蜗轮蜗杆减速机安装板(26)通过螺钉固定在安装板(9)上，蜗轮蜗杆减速机(13)与旋转减速机(12)固定。
[0008]本发明的优点是:通过将双方向全向转向机构和行走驱动机构整合为一体，提高了双方向全向驱动装置的集成性，实现了驱动轮组的模块化设计，所有零部件均安装在基座上，集成度高，缩小了安装尺寸，整体安装、整体拆卸，便于驱动装置的安装、维护等；多组驱动轮组联合使用或单一轮组与辅助支撑轮组共同使用，可实现运输设备重载、中远程运输、及小转弯半径甚至原地旋转、横向移动等小空间调整运输等。
【附图说明】
[0009]图1是本发明轮组的结构示意图
[0010]图2是本发明轮组中驱动部分的结构示意图
[0011]图3是本发明轮组中转向部分的结构示意图
[0012]图4是本发明轮组安装在电动机运输叉车上的结构示意图
【具体实施方式】
:
[0013]以下结合附图和实施例对本发明技术方案做进一步的详述:
[0014]参见附图1?3所示，该种集驱动、转向于一体的轮组，其特征在于:
[0015]聚氨酯驱动轮15轮毂中心设置有带键槽I的轴孔，通过安装在键槽I内的键I 22与驱动轴21连接，驱动轴21为阶梯轴，一端轴肩处安装有轴套23，轴套23与驱动轴21安装的圆锥滚子轴承I 24内圈相接触，圆锥滚子轴承I 24外圈安装在驱动轮安装座11安装孔上，并由安装在驱动轮安装座11上的左端盖25轴向定位，驱动轴21另一端轴肩与圆锥滚子轴承II 19内圈固定，圆锥滚子轴承II 19外圈安装在驱动轮安装座11的安装孔内，并由安装在驱动轮安装座11上的带有中心孔的右端盖18轴向定位，驱动轴21设置中心轴孔，靠近右端盖18的一端设置有键槽II，驱动轴21通过键II 20与减速机16输出轴相连，减速机16输出端法兰通过螺钉固定在右端盖18上，减速机16输入端通过螺钉与减速机安装板7固定，减速机安装板7通过螺钉固定在减速机安装座8 —端的端面上，减速机安装座8另外一个端面通过螺钉固定在驱动轮安装座11上，减速机16输入轴端通过键III 39与单边同步带轮5连接，单边同步带轮5通过同步带4与双边同步带轮3连接，双边同步带轮3与行走电机I输出轴端连接，行走电机I输出轴端法兰通过螺钉固定在行走电机安装板2上，行走电机安装板2上开有长条孔，螺钉通过长条孔将行走电机安装板2固定在减速机安装座8上，在减速机安装座8的行走电机安装板2和减速机安装板7之间位置处，安装有行走电机安装板调整块6，电机安装板调整块6上安装的螺钉顶在电机安装板2上；
[0016]驱动轮安装座11顶面与外齿转盘轴承10外圈通过螺钉固定，外齿转盘轴承10内圈与安装板9固定，与外齿转盘轴承10相啮合的小齿轮14通过键IV 29与轴27固定，轴向由固定板30通过螺钉固定，轴27与蜗轮蜗杆减速机13固定，蜗轮蜗杆减速机13通过螺钉固定在蜗轮蜗杆减速机安装板26上，蜗轮蜗杆减速机安装板26通过螺钉固定在安装板9上，蜗轮蜗杆减速机13与旋转减速机12固定。
[0017]参见附图4所示，该种集驱动、转向于一体的轮组，安装在电动运输叉车的底座中心上，配合两前叉上安装的辅助支撑轮系，可实现电动运输叉车的小转弯半径旋转运输。该叉车外形尺寸4000X1300X1200，当需要前进时，通过操作手柄上的前进按钮，行走电机I带动双边同步带轮3旋转，从而带动同步带4及单边同步带轮5转动，单边同步带轮5带动减速机6转动，带动驱动轴21和聚氨酯驱动轮15，完成目标的前进。当需要转弯时，按下操作手柄上的左转或右转按钮，旋转减速机8旋转，通过涡轮蜗杆减速机13转换为小齿轮14旋转，从而带动与小齿轮14啮合的外齿转盘轴承10的外圈旋转，则安装在外齿转盘轴承10外圈上的驱动轮安装座11旋转，带动聚氨酯驱动轮15的旋转。转向与行走共同作用，即可实现电动运输叉车的小转弯半径的机动灵活运动。
【主权项】
1.一种集驱动、转向于一体的轮组，其特征在于: 聚氨酯驱动轮(15)轮毂中心设置有带键槽I的轴孔，通过安装在键槽I内的键I (22)与驱动轴(21)连接，驱动轴(21)为阶梯轴，一端轴肩处安装有轴套(23)，轴套(23)与驱动轴(21)安装的圆锥滚子轴承I (24)内圈相接触，圆锥滚子轴承I (24)外圈安装在驱动轮安装座(11)安装孔上，并由安装在驱动轮安装座(11)上的左端盖(25)轴向定位，驱动轴(21)另一端轴肩与圆锥滚子轴承II (19)内圈固定，圆锥滚子轴承II (19)外圈安装在驱动轮安装座(11)的安装孔内，并由安装在驱动轮安装座(11)上的带有中心孔的右端盖(18)轴向定位，驱动轴(21)设置中心轴孔，靠近右端盖(18)的一端设置有键槽II，驱动轴(21)通过键II (20)与减速机(16)输出轴相连，减速机(16)输出端法兰通过螺钉固定在右端盖(18)上，减速机(16)输入端通过螺钉与减速机安装板(7)固定，减速机安装板(7)通过螺钉固定在减速机安装座(8) —端的端面上，减速机安装座(8)另外一个端面通过螺钉固定在驱动轮安装座(11)上，减速机(16)输入轴端通过键III (39)与单边同步带轮(5)连接，单边同步带轮(5)通过同步带(4)与双边同步带轮(3)连接，双边同步带轮(3)与行走电机(I)输出轴端连接，行走电机(I)输出轴端法兰通过螺钉固定在行走电机安装板(2)上，行走电机安装板(2)上开有长条孔，螺钉通过长条孔将行走电机安装板(2)固定在减速机安装座(8)上，在减速机安装座(8)的行走电机安装板(2)和减速机安装板(7)之间位置处，安装有行走电机安装板调整块(6)，电机安装板调整块(6)上安装的螺钉顶在电机安装板⑵上； 驱动轮安装座(11)顶面与外齿转盘轴承(10)外圈通过螺钉固定，外齿转盘轴承(10)内圈与安装板(9)固定，与外齿转盘轴承(10)相啮合的小齿轮(14)通过键IV (29)与轴(27)固定，轴向由固定板(30)通过螺钉固定，轴(27)与蜗轮蜗杆减速机(13)固定，蜗轮蜗杆减速机(13)通过螺钉固定在蜗轮蜗杆减速机安装板(26)上，蜗轮蜗杆减速机安装板(26)通过螺钉固定在安装板(9)上，蜗轮蜗杆减速机(13)与旋转减速机(12)固定。
【专利摘要】本发明是一种集驱动、转向于一体的轮组，该轮组通过将双方向全向转向机构和行走驱动机构整合为一体，提高了双方向全向驱动装置的集成性，实现了驱动轮组的模块化设计，所有零部件均安装在基座上，集成度高，缩小了安装尺寸，整体安装、整体拆卸，便于驱动装置的安装、维护等；多组驱动轮组联合使用或单一轮组与辅助支撑轮组共同使用，可实现运输设备重载、中远程运输、及小转弯半径甚至原地旋转、横向移动等小空间调整运输等。
【IPC分类】B62D9-00, B60B19-00
【公开号】CN104527323
【申请号】CN201410787448
【发明人】马玉龙, 尚君星, 赵祉江, 刘振环, 路伟光, 姜新生, 卞丙祥
【申请人】中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月17日