车载通信系统和车载通信方法
【技术领域】
[0001]本发明例如涉及用于控制汽车的设备的车载通信系统和车载通信方法。
【背景技术】
[0002]搭载于汽车的车载系统具有被称作BCM(Body Control Module (车身控制模块))的 ECU(Electro Control Unit (电子控制单元))。并且，I/O 设备(I/O:1NPUT/OUTPUT (输入/输出))通过专用的信号线与BCM连接，BCM控制I/O设备。
[0003]这样的车载系统存在如下课题:随着作为控制对象的I/O设备的增加，与BCM连接的信号线的量增加。
[0004]为了解决该问题，在专利文献I中公开有如下方法:将多个I/O设备各自的信号线收纳到配置于车辆各部的任意一个复用传输装置，通过复用传输路径将这些复用传输装置之间连接起来。
[0005]另一方面，要求车载系统具有即使产生系统故障也不引发重大事故的安全性，作为涉及安全性的基准有国际标准化的IS026262。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开平02-001649号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]本发明的目的在于，例如能够抑制用于控制汽车的设备的控制装置的信号线的量并确保汽车的安全性。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]本发明的车载通信系统具有输入用传输装置、控制装置以及输出用传输装置。
[0013]所述输入用传输装置具有:
[0014]第一设备数据输入部，其输入从作为输入源的设备而搭载于所述车辆的设备输出的数据作为第一设备数据；
[0015]第二设备数据输入部，其输入从所述输入源的设备输出的所述数据作为第二设备数据；以及
[0016]输入用发送部，其生成包含所述第一设备数据输入部输入的所述第一设备数据和用于判定通信结果的第一输入用安全通信数据在内的第一输入用传输数据，并且，生成包含所述第二设备数据输入部输入的所述第二设备数据和用于判定通信结果的第二输入用安全通信数据在内的第二输入用传输数据，将所述第一输入用传输数据和所述第二输入用传输数据发送到所述控制装置。
[0017]所述控制装置具有:
[0018]控制用接收部，其接收从所述输入用传输装置发送的所述第一输入用传输数据和所述第二输入用传输数据；
[0019]第一控制用判定部，其根据由所述控制用接收部接收到的所述第一输入用传输数据中包含的所述第一输入用安全通信数据，判定是否正常进行了所述第一输入用传输数据中包含的所述第一设备数据的通信；
[0020]第一控制用运算部，其在判定为正常进行了所述第一设备数据的通信的情况下，生成指定基于所述第一设备数据的控制的第一控制数据，在判定为未正常进行所述第一设备数据的通信的情况下，生成指定预先设定的故障保护用的控制的第一控制数据；
[0021]第二控制用判定部，其根据由所述控制用接收部接收到的所述第二输入用传输数据中包含的所述第二输入用安全通信数据，判定是否正常进行了所述第二输入用传输数据中包含的所述第二设备数据的通信；
[0022]第二控制用运算部，其在判定为正常进行了所述第二设备数据的通信的情况下，生成指定基于所述第二设备数据的控制的第二控制数据，在判定为未正常进行所述第二设备数据的通信的情况下，生成指定所述故障保护用的控制的第二控制数据；以及
[0023]控制用发送部，其生成包含由所述第一控制用运算部生成的所述第一控制数据的第一控制用传输数据，并且，生成包含由所述第二控制用运算部生成的所述第二控制数据的第二控制用传输数据，将所述第一控制用传输数据和所述第二控制用传输数据发送到所述输出用传输装置。
[0024]所述输出用传输装置具有:
[0025]输出用接收部，其接收从所述控制装置发送的所述第一控制用传输数据和所述第二控制用传输数据；以及
[0026]设备控制数据输出部，其根据由所述输出用接收部接收到的所述第一控制用传输数据中包含的所述第一控制数据、和由所述输出用接收部接收到的所述第二控制用传输数据中包含的所述第二控制数据，输出用于控制搭载于所述车辆的作为控制对象的设备的设备控制数据。
[0027]发明效果
[0028]根据本发明，例如能够抑制用于控制汽车的设备的控制装置的信号线的量并确保汽车的安全性。
【附图说明】
[0029]图1是实施方式I的车载通信系统100的结构图。
[0030]图2是表示实施方式I的车载通信系统100的车载通信方法的流程图。
[0031]图3是表示实施方式I的车载通信系统100的车载通信方法的流程图。
[0032]图4是表示实施方式I的车载通信系统100的车载通信方法的流程图。
[0033]图5是表示实施方式I的车载通信系统100的车载通信方法的流程图。
[0034]图6是表示实施方式I的车载通信系统100的车载通信方法的流程图。
[0035]图7是表示实施方式I的车载通信系统100的车载通信方法的流程图。
[0036]图8是实施方式I的车载通信系统100的结构的一例的图。
[0037]图9是实施方式2的车载通信系统100的结构图。
[0038]图10是表示实施方式2的车载通信系统100的车载通信方法的一部分的流程图。
[0039]图11是实施方式3的输入用DHM 110的硬件结构图。
[0040]图12是实施方式3的BCM 120的硬件结构图。
[0041]图13是实施方式4的输入用DHM 110的硬件结构图。
[0042]图14是实施方式4的BCM 120的硬件结构图。
[0043]图15是实施方式5的输入用DHM 110的硬件结构图。
[0044]图16是实施方式5的BCM 120的硬件结构图。
【具体实施方式】
[0045]实施方式I
[0046]对抑制用于控制汽车的设备的控制装置的信号线的量并确保汽车的安全性的方式进行说明。
[0047]图1是实施方式I的车载通信系统100的结构图。
[0048]根据图1说明实施方式I的车载通信系统100的结构。
[0049]车载通信系统100 (车载通信系统的一例)是搭载于汽车(车辆的一例)的系统。
[0050]车载通信系统100具有输入用DHM 110 (输入用传输装置的一例)、BCM 120 (控制装置的一例)、输出用DHM 130 (输出用传输装置的一例)以及确认用DHM 140 (反馈用传输装置的一例)。
[0051]DHM 是 “Device Hub Module (设备中心模块)”的略称，BCM 是 “Body ControlModule (车身控制模块)”的略称。
[0052]输入用DHM 110,BCM 120、输出用DHM 130以及确认用DHM 140通过CAN101这样的网络进行通信。
[0053]CAN 是 “Controller Area Network (控制器局域网)”的略称。
[0054]但是，也可以将CAN替换成其它规格的网络。
[0055]输入用DHM 110和输出用DHM 130通过信号线与搭载于汽车的一个以上的设备连接。
[0056]开关102、按钮以及传感器是与输入用DHM 110连接的设备的一例，致动器103、车灯以及发动机是与输出用DHM 130连接的设备的一例。
[0057]下面，将与输入用DHM 110连接的各设备称作“输入设备”。并且，将与输出用DHM130连接的各设备称作“输出设备”。
[0058]输入用DHM 110是传输从输入设备输出的设备数据的传输装置。
[0059]并且，输入用DHM 110是复用传输从作为复用传输对象的输入设备输出的设备数据的复用传输装置。
[0060]在图1中，开关102是作为复用传输对象的输入设备的一例。
[0061]输入用DHM 110具有输入控制块、输入用共享存储器、输入用网络控制块115 (输入用发送部的一例)，输入控制块和输入用共享存储器被双重化。
[0062]下面，将被双重化的输入控制块称作“第一输入控制块111 (第一设备数据输入部的一例)”、“第二输入控制块112 (第二设备数据输入部的一例)”。并且，将被双重化的输入用共享存储器称作“第一输入用共享存储器113 (第一输入用存储器的一例)”、“第二输入用共享存储器114 (第二输入用存储器的一例)”。
[0063]作为复用传输对象的输入设备(例如开关102)与第一输入控制块111和第二输入控制块112分别连接，其它的输入设备与第一输入控制块111和第二输入控制块112中的任意一方连接。
[0064]输入用DHM 110的各结构的功能和动作将在后面进行说明。
[0065]BCM 120是根据从输入用DHM 110传输的设备数据，传输用于控制作为控制对象的输出设备的控制数据的控制装置。
[0066]并且，BCM 120是根据从输入用DHM 110复用传输的各个设备数据，复用传输控制数据的控制装置。
[0067]BCM 120具有BCM_网络控制块121 (控制用接收部、控制用发送部的一例)、接收用的共享存储器、发送用的共享存储器、确认用的共享存储器以及运算块，接收用的共享存储器、发送用的共享存储器、确认用的共享存储器以及运算块被双重化。
[0068]下面，将被双重化的接收用的共享存储器称作“第一 BCM共享存储器122r (第一接收用存储器的一例)”、“第二 BCM共享存储器123r (第二接收用存储器的一例)”。将被双重化的发送用的共享存储器称作“第三BCM共享存储器122s (第一发送用存储器的一例)”、“第四BCM共享存储器123s (第二发送用存储器的一例)”。将被双重化的确认用的共享存储器称作“第五BCM共享存储器122c (第一确认用存储器的一例)”、“第六BCM共享存储器123c (第二确认用存储器的一例)”。并且，将被双重化的运算块称作“第一运算块124 (第一控制用判定部、第一控制用运算部、第一确认用判定部的一例)”、“第二运算块125 (第二控制用判定部、第二控制用运算部、第二确认用判定部的一例)”
[0069]BCM 120的各结构的功能和动作将在后面进行说明。
[0070]输出用DHM 130是接收从BCM 120发送的控制数据，根据接收到的控制数据控制作为控制对象的输出设备的传输装置。
[0071]并且，输出用DHM 130是接收从BCM 120复用传输的各个控制数据，根据接收到的各个控制数据控制作为控制对象的输出设备的复用传输装置。
[0072]在图1中，致动器103是根据复用传输的各个控制数据而被控制的作为控制对象的输出设备的一例。
[0073]输出用DHM 130具有输出用网络控制块131 (输出用接收部的一例)、输出用共享存储器、输出控制块以及匹配电路136 (匹配电路的一例)，输出用共享存储器和输出控制块被双重化。
[0074]下面，将被双重化的输出用共享存储器称作“第一输出用共享存储器132 (第一输出用存储器的一例)”、“第二输出用共享存储器133 (第二输出用存储器的一例)”。并且，将被双重化的输出控制块称作“第一输出控制块134 (第一输出用判定部、第一输出用运算部的一例)”、“第二输出控制块135 (第二输出用判定部、第二输出用运算部的一例)”。
[0075]输出用DHM 130的各结构的功能和动作将在后面进行说明。
[0076]确认用DHM 140是传输装置，输入从输出用DHM 130向作为控制对象的输出设备输出的控制数据和表示作为控制对象的输出设备的动作状态的状态数据，将输入的控制数据和状态数据传输到BCM 120。
[0077]确认用DHM 140具有确认用输入控制块141 (反馈用传输装置的一例)、确认用共享存储器142 (反馈用存储器的一例)、确认用网络控制块143 (反馈用发送部的一例)。
[0078]确认用DHM 140的各结构的功能和动作将在后面进行说明。
[0079]错误显示器