纯电动车的上电和下电方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动车，具体地，涉及一种纯电动车的上电方法和一种纯电动车的下电方法。
【背景技术】
[0002]现今纯电动车普遍采用300V以上电压的动力电池，在此高压下，安全的纯电动车上电和下电方法尤为重要。当前纯电动车的上电和下电方法没有考虑到纯电动车上电和下电过程中可能出现的众多故障，具有极大的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种纯电动车的上电方法和一种纯电动车的下电方法，所述上电和下电方法充分考虑到了纯电动车上电和下电过程中可能出现的故障，并对这些故障进行迅速处理，使纯电动车上电和下电过程更为安全。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供的纯电动车的上电方法包括:在行车模式下:根据高压上电指令控制预充电接触器闭合以进行预充电；判断在第一阈值时间内预充电是否完成，在第一阈值时间内完成预充电的情况下控制正极接触器闭合；判断正极接触器是否已被闭合，在正极接触器已被闭合的情况下断开预充电接触器；以及完成上电过程。
[0005]优选地，所述第一阈值时间的范围为ls_3s。
[0006]其中，在第一阈值时间内未完成预充电的情况下，停止预充电，同时进行故障上报。
[0007]其中，在正极接触器未被闭合的情况下，断开预充电接触器，同时进行故障上报。
[0008]优选地，该上电方法还包括检测高压电池是否有充电线接入，在高压电池无充电线接入的情况下进入行车模式；以及在高压电池有充电线接入的情况下进入充电模式。
[0009]本发明提供的纯电动车的下电方法包括:根据高压下电指令进行电机控制器三相短路过程；判断在第二阈值时间内三相短路过程是否完成，在第二阈值时间内完成三相短路过程的情况下，进行绝缘检测；判断是否存在绝缘故障，在不存在绝缘故障的情况下，执行高压下电；判断正极接触器和负极接触器是否有至少一者断开，在正极接触器和负极接触器有至少一者断开的情况下，执行主动放电；执行低压下电；以及完成下电过程。
[0010]优选地，第二阈值时间的范围为1S-2S。
[0011]其中，在第二阈值时间内未完成所述三相短路过程的情况下，执行高压下电，同时进行故障上报。
[0012]其中，在存在绝缘故障的情况下，执行高压下电，同时进行故障上报。
[0013]其中，在正极接触器和负极接触器均未断开的情况下，执行低压下电，同时进行故障上报。
[0014]根据本发明提供的纯电动车的上电和下电方法，在纯电动车上电过程中执行以下关键步骤:I)检测高压电池是否有充电线接入(在高压电池无充电线接入的情况下进入行车模式，在高压电池有充电线接入的情况下进入充电模式)；2)在进入行车模式的情况下，控制预充电接触器闭合以进行预充电，判断在第一阈值时间(ls_2s，本发明优选但不限于2s)内预充电是否完成，在第一阈值时间内完成预充电的情况下控制正极接触器闭合，在第一阈值时间内未完成预充电的情况下停止预充电，同时进行故障上报；3)判断正极接触器是否已被闭合，在正极接触器已被闭合的情况下断开预充电接触器，在正极接触器未被闭合的情况下断开预充电接触器，同时进行故障上报。
[0015]在纯电动车下电过程中执行以下关键步骤:I)根据高压下电指令进行电机控制器三相短路过程，判断在第二阈值时间(ls_2s，本发明优选但不限于Is)内三相短路过程是否完成，在第二阈值时间内三相短路过程完成的情况下进行绝缘检测，在第二阈值时间内所述三相短路过程未完成的情况下执行高压下电，同时进行故障上报；2)判断是否存在绝缘故障，在不存在绝缘故障的情况下执行高压下电，在存在绝缘故障的情况下执行高压下电的同时进行故障上报；3)判断正极接触器和负极接触器是否有至少一者断开，在正极接触器和负极接触器有至少一者断开的情况下，执行主动放电，并在主动放电完成后执行低压下电，在正极接触器和负极接触器均未断开的情况下执行低压下电，同时进行故障上报。
[0016]本发明提供的纯电动车的上电和下电方法对纯电动车上电和下电过程中可能出现的故障进行检测，在出现故障的情况下进行故障上报，由此整车控制器可以根据各个上报的故障信息控制整个上电过程，以使纯电动车上电和下电过程更为安全。
[0017]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0018]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0019]图1是本发明提供的纯电动车的上电方法的流程图；以及
[0020]图2是本发明提供的纯电动车的下电方法的流程图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0022]图1是本发明提供的纯电动车的上电方法的流程图。如图1所示，在行车模式下:根据高压上电指令控制预充电接触器闭合以进行预充电；判断在第一阈值时间内预充电是否完成，在第一阈值时间内完成预充电的情况下控制正极接触器闭合，在第一阈值时间内预充电尚未完成的情况下停止预充电，同时进行故障上报；判断正极接触器是否已被闭合，在正极接触器已被闭合的情况下断开预充电接触器，在正极接触器未被闭合的情况下断开预充电接触器，同时进行故障上报；以及完成上电过程。
[0023]所述第一阈值时间可以根据实际操作的需要进行设置，优选地，所述第一阈值时间的范围为ls_3s，更优选地，所述第一阈值时间为2s。
[0024]根据本发明的技术方案，当电池管理系统接收到高压上电指令时，首先控制预充电接触器闭合以进行预充电，接着判断在2s内预充电是否完成(例如当高压电池电压达到总电压的85%，则确定预充电完成。优选地，当高压电池电压达到总电压的90%，则确定预充电完成)，如果第一阈值时间内预充电完成，则电池管理系统控制正极接触器闭合，如果第一阈值时间内预充电尚未完成，则停止预充电，同时上报故障并停止连接高压；在电池管理系统控制正极接触器闭合之后，判断正极接触器是否已被闭合，在正极接触器未被闭合的情况下，电池管理系统判断正极接触器连接失败，并断开预充电接触器、进行故障上报、同时停止连接高压，在正极接触器已被闭合的情况下，电池管理系统断开预充电接触器，之后完成上电过程。
[0025]上文所述上电方法是在纯电动车的行车模式下进行，如果纯电动车处于充电模式，则无需执行上述检测步骤。因此，优选地，在进行上述上电步骤之前，各控制器需进行常规的自检，并将自检信息上报整车控制器，在电池管理系统没有检测出故障的情况下，本发明提供的上电方法还包括检测高压电池是否有充电线接入，在高压电池无充电线接入的情况下进入行车模式；以及在高压电池有充电线接入的情况下进入充电模式。
[0026]根据本发明的技术方案，当进入充电模式时，首先电池管理系统控制负极接触器闭合，并判断负极接触器是否闭合，在负极接触器闭合的情况下，电池管理系统控制预充电接触器闭合以进行预充电，在负极接触器未闭合的情况下进行故障上报，并停止连接高压；接着判断在第一阈值时间(例如2s)内预充电是否完成(例如当高压电池电压达到总电压的85%，则确定预充电完成。优选地，当高压电池电压达到总电压的90%，则确定预充电完成)，在第一阈值时间内预充电完成的情况下，电池管理系统控制正极接触器闭合，在第一阈值时间内预充电尚未完成的情况下则停止预充电，同时上报故障并停止连接高压；在电池管理系统控制正极接触器闭合之后，判断正极接触器是否已被闭合，在正极接触器已被闭合的情况下，电池管理系统断开预充电接触器，并控制充电接触器闭合，在正极接触器未被闭合的情况下，电池管理系统判断正极接触器连接失败，并断开预充电接触器、进行故障上报、同时停止连接高压；最后电池管理系统检测高压电池温度是否过低，如果高压电池温度过低，则电池控制系统控制高压电池开始加热，如果高压电池温度正常，则进行正常充电。
[0027]在行车模式下，本发明提供的上电方法还需进行下列一系列前置步骤，整车控制器才能发送高压上电指令给电池管理系统。所述前置步骤包括:1)首先电池管理系统控制负极接触器闭合，并判断负极