自主车辆操控以及性能调整的制作方法
【专利说明】自主车辆操控以及性能调整
【背景技术】
[0001] 自主车辆使驾驶员解除了一些驾驶相关的任务。自主车辆利用传感器感应其周围 的环境并且相应控制车辆的特定方面。自主车辆也为补偿变化的道路状况做好了准备。
【发明内容】
[0002] 根据本发明，提供一种车辆，包括：
[0003] 自主驾驶传感器，其配置为检测道路状况以及输出至少一种代表道路状况的道路 状况信号；
[0004] 自主模式控制器，其配置为根据至少一种道路状况信号而控制车辆；以及
[0005] 配置为播放道路状况信号的通信模块。
[0006] 根据本发明的一个实施例，进一步包括配置为确定道路状况的位置的导航系统。
[0007] 根据本发明的一个实施例，其中通信模块配置为传递道路状况的位置。
[0008] 根据本发明的一个实施例，其中通信模块配置为接收由至少一个其他车辆所传递 的至少一种道路状况信号。
[0009] 根据本发明的一个实施例，其中由至少一个其他车辆所传递的道路状况信号定义 了道路状况的位置。
[0010] 根据本发明的一个实施例，其中自主模式控制器配置为根据至少一个其他车辆所 传递的道路状况信号而控制车辆。
[0011] 根据本发明的一个实施例，其中自主模式控制器配置为根据由至少一个其他车辆 所传递的道路状况信号所代表的道路状况而调整至少一种车辆设置。
[0012] 根据本发明的一个实施例，其中通信模块配置为接收由基础设施装置所传递的至 少一种道路状况信号，以及其中自主模式控制器配置为根据由基础设施装置传递的道路状 况信号所代表的道路状况来调整至少一种车辆设置。
[0013] 根据本发明的一个实施例，其中道路状况信号表明道路状况检测的时间。
[0014] 根据本发明，提供一种车辆系统，包括：
[0015] 自主模式控制器，其配置为根据自主驾驶传感器所产生的至少一种道路状况信号 而控制主车辆，道路状况信号代表所检测的道路的状况；以及
[0016] 配置为播放道路状况信号的通信模块。
[0017] 根据本发明的一个实施例，其中通信模块配置为传递道路状况的位置。
[0018] 根据本发明的一个实施例，其中通信模块配置为传递检测道路状况的时间。
[0019] 根据本发明的一个实施例，其中通信模块配置为接收由前方车辆所传递的至少一 种道路状况信号。
[0020] 根据本发明的一个实施例，其中前方车辆所传递的道路状况信号标识道路状况的 位置以及检测道路状况的时间。
[0021] 根据本发明的一个实施例，其中自主模式控制器配置为根据前方车辆所传递的道 路状况信号控制主车辆。
[0022] 根据本发明的一个实施例，其中自主模式控制器配置为根据前方车辆传递的道路 状况信号所代表的道路状况而调整主车辆的至少一种设置。
[0023] 根据本发明的一个实施例，其中前方车辆所传递的道路状况信号代表并非由前方 车辆所检测的道路状况。
[0024] 根据本发明的一个实施例，其中通信模块配置为接收由基础设施装置所传递的至 少一种道路状况信号，以及其中自主模式控制器配置为根据由基础设施装置传递的道路状 况信号所代表的道路状况而调整主车辆的至少一种设置。
[0025] 根据本发明，提供一种车辆系统，包括：
[0026] 自主模式控制器，其配置为当主车辆在自主模式运行时控制主车辆；以及
[0027] 通信模块，其配置为接收由前方车辆所传递的至少一种道路状况信号，其中道路 状况信号标识道路状况的位置以及检测道路状况的时间；
[0028] 其中自主模式控制器配置为根据由前方车辆传递的道路状况信号所代表的道路 状况而调整主车辆的至少一种设置。
[0029] 根据本发明的一个实施例，其中通信模块配置为接收由基础设施装置所传递的至 少一种道路状况信号，以及其中自主模式控制器配置为根据基础设施装置所传递的道路状 况信号所代表的道路状况而调整主车辆的至少一种设置。
【附图说明】
[0030] 图1示出了主车辆，其包括为变化的道路状况而进行调整的示例性系统，道路状 况由前方车辆检测和/或来自与基础设施装置的通信；
[0031] 图2是主车辆一些示例性组件的示意图；
[0032] 图3是示例性程序的流程图，主车辆利用该程序根据道路状况变化而调整车辆设 置并且将道路状况传递给其他车辆和/或基础设施装置；
[0033] 图4是示例性程序的流程图，主车辆利用该程序根据接收自前方车辆和/或基础 设施装置的道路状况变化而调整车辆设置；
[0034] 图5是示例性程序的流程图，通过基础设施装置和/或主车辆实施该程序从而确 定是否发送由前方车辆接收的信号。
【具体实施方式】
[0035] 示例性的车辆包括配置为检测道路状况以及输出代表道路状况的至少一种道路 状况信号的自主驾驶传感器、配置为根据至少一种道路状况信号而控制车辆的自主模式控 制器，以及配置为播放道路状况信号的通信模块。通过这种方式，在通信范围内的其他车辆 可以在单独地检测道路状况之前了解和响应道路状况。
[0036] 附图中示出的元件可以采用多种形式并且包括多种和/或替代的组件和设施。所 示出的示例性组件并非限制。事实上，也可以利用另外的或可选的组件和/或实施方式。
[0037] 如图1所示，主车辆100以及前方车辆105配置为检测道路状况并且向其他车 辆和/或基础设施装置110通信道路状况。每一个主车辆100以及前方车辆105都包括 任何类型的乘用或商用车辆。车辆的示例包括小汽车、货车、越野车、跨界车（crossover vehicle)、公共汽车等。如下面结合图2更加详细的说明，主车辆100以及前方车辆105可 以检测各种道路状况，例如道路上的冰或雪、堵塞一个或多个车道的障碍物、拥挤的交通状 况、湿滑的路面、洪水、坑洞等。当以自主模式运行时，主车辆100和/或前方车辆105可以 响应检测到的道路状况而调整一种或多种车辆设置，例如行驶速度、与其他车辆的距离、行 驶车道、转向速度等。而且，主车辆100和/或前方车辆105可以配置为向该区域内的其他 车辆传递代表道路状况的信号（"道路状况信号"），同样也可以传递给配置为接收这样的 信号的任何其他的基础设施装置110。道路状况信号可以进一步表明道路状况信号检测的 时间以及道路状况的位置。
[0038] 基础设施装置110可以包括配置为与主车辆100和/或前方车辆105通信的任何 装置。基础设施装置110可以包括任何数量的处理装置以及通信装置，该通信装置容许基 础设施装置110接收道路状况信号，并且在一些情况下将道路状况信号传递给基础设施装 置110附近的其他车辆。基础设施装置110可以位于道路附近，例如桥梁、立交桥、道路标 志、广告牌、通信塔、建筑、交通控制装置等。在一些实施方案中，基础设施装置110可以保 持在相对固定的位置。
[0039] 由于道路状况可以变化，主车辆100、前方车辆105和/或基础设施装置110可以 配置为确定是否通信道路状况信号。例如，由于时间推移可以使得道路状况过时，因此可以 将衰减因子应用于道路状况信号，以便在预设的时间量之后检测到的道路状况信号终止。 以举例的方式，表明交通拥堵的道路状况在高峰时刻结束之后或在其他车辆开始报告交通 负荷较低的情况下可以开始衰减。可选地或额外地，道路状况可以通过变化的情况而变得 过时，例如事件发生。例如，在道路上撒盐或在温度上升到冰冻温度以上之后，冰冻的道路 可以消除。因此，主车辆100、前方车辆105和/或基础设施装置110可以配置为考虑这样 的因素从而确定由其他车辆或基础设施装置110检测到的道路状况是否仍然相关。
[0040] 图2是主