基于角速度传感器的汽车防倒溜方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种基于角速度传感器的汽车防倒溜方法。
【背景技术】
[0002]汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统(车身电子ECU)。汽车电子最显著特征是向控制系统化推进，用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统，正获得极其广泛的市场。
[0003]汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。
[0004]据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16%增至23%以上。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产品占到整车成本的50%以上，目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。
[0005]按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品归纳为两类:一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用，即所谓“机电结合”的汽车电子装置；它们包括发动机、底盘、车身电子控制。例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子动力转向等，另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。它们包括汽车信息系统(行车电脑)、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。
[0006]汽车电子未来的市场更趋向于安全，从市场的需求可以看出人们对于安全的驾驶技术以及产品的关注度很高。已经在被动安全技术取得了重大的进展一一即在汽车发生碰撞时为驾驶者和乘客提供保护的技术和产品，如碰撞传感器、气囊、安全带、随动转向结构、以及金属板冲撞区等产品和技术已经在汽车碰撞事故中挽救了许多人的生命，并减少了人员伤害。但是，最新的发展方向是主动安全性，通过采用雷达、光学和超声波传感器等技术，测量汽车与周围物体的距离和接近物体时的速度。该数据可用于提醒驾驶者控制汽车的驾驶速度，避免可能发生的碰撞事件。该信息还可用于控制制动器或转向系统，以自动避免碰撞。该碰撞避免系统可以降低全球事故率以及汽车事故的昂贵成本。
[0007]现有汽车一般都不带有防倒溜的系统。
[0008]汽车在没有拉好手刹的情况下，如果处于坡道上，很容易倒溜。
[0009]如果汽车倒溜的时候车内没有人，则汽车有可能会溜到河中，也可能撞到墙体造成车辆损伤，甚至可能撞到行人。
[0010]如果汽车倒溜的时候车内有人，车主可能注意力分散没有意识到车辆倒溜，那么也会造成进一步的损伤。
【发明内容】
[0011]本发明所要解决的技术问题是针对【背景技术】中所涉及到的缺陷，提供一种基于角速度传感器的汽车防倒溜方法。
[0012]本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
基于角速度传感器的汽车防倒溜方法，包含以下具体步骤:
步骤I)，在汽车车轮的车毂上设置角速度传感器；
步骤2)，在汽车的换挡器上设置档位传感器；
步骤3)，在汽车的油门踏板上设置油门踏板感应器；
步骤4)，根据角速度传感器的获得的角速度判断汽车处于前进状态还是后退状态；步骤5)，如果汽车处于后退状态，根据档位传感器的感应结果判断汽车的换挡器是否处于后退档；
步骤6)，如果汽车的换挡器不处于后退档，则判断汽车的换挡器是否处于前进挡；步骤6.1)，如果汽车的换挡器处于前进挡，则根据油门踏板感应器的感应结果判断汽车油门是否被踩下，如果汽车油门没有被踩下，控制汽车的刹车系统进行防倒溜制动；
步骤6.2)，如果汽车的换挡器不处于前进挡，控制汽车的刹车系统进行防倒溜制动。
[0013]作为本发明基于角速度传感器的汽车防倒溜方法进一步的优化方案，所述档位传感器采用霍尔传感器。
[0014]作为本发明基于角速度传感器的汽车防倒溜方法进一步的优化方案，所述角速度传感器的型号为ADXRS810。
[0015]作为本发明基于角速度传感器的汽车防倒溜方法进一步的优化方案，还设有显示模块，用于显示汽车是否处于防倒溜制动状态。
[0016]作为本发明基于角速度传感器的汽车防倒溜方法进一步的优化方案，所述显示模块采用液晶显示器。
[0017]作为本发明基于角速度传感器的汽车防倒溜方法进一步的优化方案，所述液晶显示器的型号为LA-Xlong-700。
[0018]汽车的档位如果处于倒车档，说明车主想倒车，无需进行防倒溜制动。
[0019]汽车的档位如果处于前进挡，而油门又没有踩下，如果车辆处于斜度较大的坡道上，很有可能会发生倒溜现象，油门没有踩下说明车主有可能没有注意到倒溜，那么，如果这个时候车子进行倒溜，需要进行防倒溜制动。
[0020]汽车的档位如果即不处于倒车档又不处于前进挡，车子发生倒溜现象，直接进行防倒溜制动。
[0021]本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
1.设计简单，使用方便；
2.根据汽车的当前状态判断是否倒溜，若倒溜，能够及时制动，防止造成进一步的严重后果。
【具体实施方式】
[0022]下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明:
本发明公开了一种基于角速度传感器的汽车防倒溜方法，包含以下具体步骤:
步骤I )，在汽车车轮的车毂上设置角速度传感器；
步骤2)，在汽车的换挡器上设置档位传感器；
步骤3)，在汽车的油门踏板上设置油门踏板感应器；
步骤4)，根据角速度传感器的获得的角速度判断汽车处于前进状态还是后退状态；步骤5)，如果汽车处于后退状态，根据档位传感器的感应结果判断汽车的换挡器是否处于后退档；
步骤6)，如果汽车的换挡器不处于后退档，则判断汽车的换挡器是否处于前进挡；
步骤6.1)，如果汽车的换挡器处于前进挡，则根据油门踏板感应器的感应结果判断汽车油门是否被踩下，如果汽车油门没有被踩下，控制汽车的刹车系统进行防倒溜制动；
步骤6.2)，如果汽车的换挡器不处于前进挡，控制汽车的刹车系统进行防倒溜制动。
[0023]所述档位传感器采用霍尔传感器。
[0024]所述角速度传感器的型号为ADXRS810。
[0025]还可以在汽车中设置显示模块，用于显示汽车是否处于防倒溜制动状态。
[0026]所述显不模块米用液晶显不器。
[0027]所述液晶显示器的型号为LA-Xlong-700。
[0028]汽车的档位如果处于倒车档，说明车主想倒车，无需进行防倒溜制动。
[0029]汽车的档位如果处于前进挡，而油门又没有踩下，如果车辆处于斜度较大的坡道上，很有可能会发生倒溜现象，油门没有踩下说明车主有可能没有注意到倒溜，那么，如果这个时候车子进行倒溜，需要进行防倒溜制动。
[0030]汽车的档位如果即不处于倒车档又不处于前进挡，车子发生倒溜现象，直接进行防倒溜制动。
[0031]本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0032]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.基于角速度传感器的汽车防倒溜方法，其特征在于，包含以下具体步骤: 步骤I)，在汽车车轮的车毂上设置角速度传感器； 步骤2)，在汽车的换挡器上设置档位传感器； 步骤3)，在汽车的油门踏板上设置油门踏板感应器； 步骤4)，根据角速度传感器的获得的角速度判断汽车处于前进状态还是后退状态； 步骤5)，如果汽车处于后退状态，根据档位传感器的感应结果判断汽车的换挡器是否处于后退档； 步骤6)，如果汽车的换挡器不处于后退档，则判断汽车的换挡器是否处于前进挡； 步骤6.1)，如果汽车的换挡器处于前进挡，则根据油门踏板感应器的感应结果判断汽车油门是否被踩下，如果汽车油门没有被踩下，控制汽车的刹车系统进行防倒溜制动； 步骤6.2)，如果汽车的换挡器不处于前进挡，控制汽车的刹车系统进行防倒溜制动。2.根据权利要求1所述的基于角速度传感器的汽车防倒溜方法，其特征在于，所述档位传感器采用霍尔传感器。3.根据权利要求1所述的基于角速度传感器的汽车防倒溜方法，其特征在于，所述角速度传感器的型号为ADXRS810。4.根据权利要求1所述的基于角速度传感器的汽车防倒溜方法，其特征在于，还设有显示模块，用于显示汽车是否处于防倒溜制动状态。5.根据权利要求4所述的基于角速度传感器的汽车防倒溜方法，其特征在于，所述显示模块采用液晶显示器。6.根据权利要求5所述的基于角速度传感器的汽车防倒溜方法，其特征在于，所述液晶显示器的型号为LA-Xlong-700。
【专利摘要】本发明公开了一种基于角速度传感器的汽车防倒溜方法，在汽车车轮的车毂上设置角速度传感器，在汽车的换挡器上设置档位传感器，在汽车的油门踏板上设置油门踏板感应器；首先根据角速度传感器的获得的角速度判断汽车处于前进状态还是后退状态，如果车辆处于后退状态，根据档位传感器、油门踏板感应器的感应结果来控制汽车是否进入防倒溜制动。本发明设计简单，使用方便，能够判断并防止汽车倒溜，具有较大的实用价值。
【IPC分类】B60W30/18, B60W10/184
【公开号】CN104925061
【申请号】CN201510405358
【发明人】胡国良
【申请人】苏州合欣美电子科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年7月13日