速度之间的关系的映射，并且可以参照该映射，以便根据减少数量的电池块来计算限制速度。
[0033]下面将描述计算电池能够容纳的再生电力的方法。电池能够容纳的电力(可允许输入电力)取决于电池的温度和充电状态(SOC)，其是电池的剩余容量相对于其完全充电容量的比率。图2描述了针对每个不同的温度的、在电池的充电状态和电池能够容纳的电力(可允许输入电力)之间的相关性。
[0034]在图2中，曲线C1、C2、C3和C4代表当电池温度分别为40摄氏度、25摄氏度、-10摄氏度和-20摄氏度时，电池的充电状态(SOC)和电池能够容纳的电力(可允许输入电力)之间的示例相关性。
[0035]如图2中所描述的针对每个不同的温度指示充电状态(SOC)和可容纳电力(可允许输入电力)之间的相关性的映射被预先准备并且存储在电池电控单元(ECU)中。电池电控单元(ECU)测量电池组内的每个电池块或电池单元的温度和充电状态(SOC)，并且参照关于所测量的充电状态(SOC)和温度的映射，以便针对整个电池组计算可容纳再生电力。
[0036]当电池组内的一些并联连接的电池块被分开时，针对整个电池组的可容纳再生电力乘以K电池块的总数量-分开的电池块的数量电池块的总数量}，以便计算再生电力，其是在分开后剩余的数量减少的电池块(除了分开的电池块的电池块)能够容纳的再生电力。
[0037]下面将描述根据可容纳再生电力计算车辆的限制速度的方法。每单位时间产生的再生电力取决于车辆的电动机(发电机)的发电能力及其速度。因此，根据电动机(发电机)的发电能力和车辆速度的运动方程式，将可容纳再生电力转换成动能，并且计算不超过动能的车辆速度作为限制速度。可以由电池电控单元(ECU)或运行控制电控单元(ECU)来进行计算。
[0038]图3示出根据本发明的在疏散运行期间其速度被限制的车辆的功能块配置。如图3所示，电池电控单元(ECU) I包括运行确定单元31、再生电力计算单元32以及限制速度计算单元33。运行控制电控单元(ECT) 2包括速度限制施加单元34。
[0039]运行确定单元31确定车辆的当前运行状态是否是疏散运行，其中车辆在一些电池块被分开的条件下运行。再生电力计算单元32计算在疏散运行期间在一些电池块被分开后剩余的数量减少的电池块能够容纳的可容纳再生电力，使得剩余电池块不被过充电。
[0040]限制速度计算单元33将计算的可容纳再生电力转换成动能，计算不超过动能的车辆速度来作为限制速度，并且将该限制速度报告给速度限制施加单元34。速度限制施加单元34控制逆变器3，以便根据所报告的限制速度来控制车辆的速度。
[0041]再生电力的限制在以下期间是必须的:当由于例如电池过充电或过放电在电池中发生异常时所执行的疏散运行期间；当发生与电池电控单元(ECU)有关的通信异常时所执行的疏散运行期间；当在电池控制系统包括在电池组内的各种传感器等中发生异常时所执行的疏散运行期间。
[0042]已经描述了本发明的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式。可以使用各种配置或实施方式而不脱离本发明的主旨。例如，虽然图3描述了其中限制速度计算单元33被设置在电池电控单元(ECU)I内的实施方式，但是限制速度计算单元33可以设置在运行控制电控单元(ECU) 2内。
[0043]可容纳再生电力不限于用于车辆的疏散运行的电池块的不过充电的电力的量，但可以是使得设置在每个电池块处的电路(如监视电路)中不发生异常的电力的量，或者可以是使得防止发生保险丝熔断的电力的量。这可以防止大电流流过的电池块，使得可以防止电路异常和保险丝熔断发生。
[0044]附图标记说明
[0045]I电池电控单元(EOT)
[0046]2运行控制电控单元(EOT)
[0047]3逆变器
[0048]10电池组
[0049]11电池块
[0050]12电池块
[0051]13电池块
[0052]21 开关
[0053]22 开关
[0054]23 开关
[0055]31运行确定单元
[0056]32再生电力计算单元
[0057]33限制速度计算单元
[0058]34速度限制施加单元
【主权项】
1.一种在疏散运行期间限制车辆速度的方法，所述方法包括: 再生电力计算步骤，用于在使得车辆在多个并联连接的电池块中的一些被分开的条件下运行时，计算在分开后剩余的数量减少的电池块能够容纳的再生电力； 限制速度计算步骤，用于根据在所述再生电力计算步骤中计算出的可容纳再生电力，采用使得当车辆制动时产生的再生电力不超过所述可容纳再生电力的方式来计算车辆的限制速度；以及 车辆速度限制步骤，用于将车辆的速度限制到所述限制速度计算步骤中计算出的限制速度，或限制到低于所述限制速度的速度。2.根据权利要求1所述的在疏散运行期间限制车辆速度的方法，其中 所述再生电力计算步骤包括预先存储针对每个不同温度的指示电池块的可容纳电力和充电状态之间的相关性的映射，并且根据用于车辆运行的电池块的温度和充电状态来参照映射，以便计算用于车辆运行的电池块能够容纳的再生电力。3.根据权利要求1或2所述的在疏散运行期间限制车辆速度的方法，其中 所述限制速度计算步骤包括将所述可容纳再生电力转换成车辆的动能，并且计算不超过所述动能的车辆速度作为车辆限制速度。4.一种车辆，其使用由多个并联连接的电池块驱动的电动机来运行，所述车辆包括: 运行确定单元，其用于确定车辆是否在执行疏散运行，在所述疏散运行中，车辆在所述多个并联连接的电池块中的一些被分开的条件下运行； 再生电力计算单元，其用于计算在分开后剩余的数量减少的电池块能够容纳的再生电力； 限制速度计算单元，其用于采用使得当车辆制动时产生的再生电力变为所述可容纳再生电力或小于所述可容纳再生电力的电力的方式来计算车辆的限制速度；以及 速度限制施加单元，其用于控制驱动电动机的逆变器，所述电动机使得车辆以使得车辆的速度变为由所述限制速度计算单元计算出的限制速度或低于限制速度的速度的方式来运行。
【专利摘要】本发明涉及一种在疏散运行期间限制车辆速度的方法和车辆，以及其中，在疏散运行期间，由并联连接的电池块驱动的车辆在部分异常电池块被分开的情况下运行，从而防止正常电池块由于再生电力而过充电。本发明包括：步骤(S1)，用于确定车辆是否处于疏散运行，其中，使得车辆在多个并联连接的电池块中的一部分被分开的状态下运行；步骤(S2)，用于在疏散运行期间，计算用于车辆运行的电池块可容纳的再生电力；步骤(S3)，用于根据可容纳再生电力来计算车辆的限制速度，使得当车辆制动时再生电力不超过该可容纳再生电力；以及步骤(S4)，用于限制车辆的速度，使得速度不超过该限制速度。
【IPC分类】B60L7/14, B60L11/18, B60L3/00, B60L15/20
【公开号】CN104936818
【申请号】CN201380070940
【发明人】野村博之, 松井正清, 西垣研治, 城殿征志, 都竹隆广, 吉泽宏昌
【申请人】株式会社丰田自动织机
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2013年9月5日
【公告号】EP2949502A1, US20150321562, WO2014115365A1