车辆提醒声产生装置及方法、终端装置、服务器装置的制造方法
【专利说明】 车辆提醒声产生装置及方法、终端装置、服务器装置
[0001]本申请是原案申请号为201080066968.4的发明专利申请(国际申请号:PCT/JP2010/067790，申请日:2010年10月8日，发明名称:车辆提醒声产生装置以及车辆提醒声产生方法)的分案申请。
技术领域
[0002]本发明属于从汽车等车辆输出的声音的技术领域。更具体而言，本发明涉及车辆提醒声产生装置以及车辆提醒声产生方法。
【背景技术】
[0003]近年来，以电池为驱动力源的电动汽车、以电池为部分驱动力源的混合动力车正在普及。这样的车辆在以电池为驱动力源进行行驶的情况下，相比于以往的以汽油为动力的车辆，车外的驱动声的水平非常低。其结果，会发生行人或者骑自行车的人未察觉存在从后方等视野之外接近自身的车辆的情况。上述情况的发生在交通安全方面成为严重的问题。
[0004]因此，提出了将与车辆的行驶状况对应的行驶声输出到车外的技术(专利文献1:以下称为“现有例I”)。在该现有例I的技术中，根据车速、作为动力源的马达的转速、油门开度等检测结果，生成行驶信号，而从扬声器向车外前方等输出行驶声。并且，根据车辆正在行驶的地区的种类，控制行驶声输出的执行/非执行。
[0005]另外，提出了虽然不是将与车辆的行驶状况对应的行驶声等车辆提醒声输出到车外的技术，但却对位于车辆的行驶方向前方的行人自动通知车辆接近的技术(专利文献2:以下称为“现有例2”)。在该现有例2的技术中，检测存在于行驶方向前方的物体。并且，在检测到该物体的情况下，从扬声器向该物体输出通知声音。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2005-253236号公报
[0009]专利文献2:日本特开平7-209424号公报
【发明内容】
[0010]发明要解决的问题
[0011]在上述现有例I的技术中，根据车辆正在行驶的地区的种类，控制模拟声输出的执行/非执行，但并没有进行对车辆正在行驶的道路状况加以考虑的模拟声输出控制。其结果，如果车辆正在行驶的地区的种类是相同种类，则无法进行考虑了周围的行人、自行车等存在的可能性的行驶声输出控制。
[0012]另外，在上述现有例2的技术中，输出通知声音的情况仅限于检测到存在于行驶方向前方的物体的情况。其结果，例如在建筑物等的阴影处存在行人、自行车等而无法检测至IJ它们的存在的情况下，无法通知车辆的接近。
[0013]因此，期望一种对于无法检测其存在的行人、自行车等也能够适当地告知车辆的接近的技术。在此，将满足上述需求列举为本发明应解决的课题之一。
[0014]本发明是鉴于上述情况而研发的，本发明的目的在于提供一种车辆提醒声产生装置以及车辆提醒声产生方法，其能够在考虑与行驶中的道路类别对应变化的周围存在报告对象的可能性的同时，适当地进行车辆提醒声的输出控制。
[0015]根据第I观点，本发明是一种车辆提醒声产生装置，其从声音输出部向车辆的外部输出车辆提醒声，其特征在于，该车辆提醒声产生装置具备控制部，该控制部将所述车辆提醒声的音量控制为与所述车辆距交叉路口的距离的计算结果对应的音量。
[0016]根据第2观点，本发明是一种终端装置，其搭载于车辆，向所述车辆的外部输出车辆提醒声，其特征在于，该终端装置具备:位置检测部，其检测所述车辆的当前位置，将检测出的所述当前位置发送给服务器装置；以及控制部，其接收所述服务器装置发送的音量，根据接收到的所述音量控制所述车辆提醒声的音量，所述服务器装置根据从所述位置检测部发送的当前位置和存储在存储部中的地图信息计算出所述车辆距交叉路口的距离后，根据计算出的所述距离来决定所述音量。
[0017]根据第3观点，本发明是一种终端装置，其搭载于车辆，向所述车辆的外部输出车辆提醒声，其特征在于，该终端装置具备:位置检测部，其检测所述车辆的当前位置，将检测出的所述当前位置发送给服务器装置；以及控制部，其接收所述服务器装置发送的所述车辆距交叉路口的距离，将所述车辆提醒声的音量控制为与接收到的所述距离对应的音量，所述服务器装置根据从所述位置检测部发送的当前位置和存储在存储部中的地图信息计算所述距离。
[0018]根据第4观点，本发明是一种服务器装置，其对向车辆的外部输出车辆提醒声的权利要求6所述的终端装置发送所述车辆提醒声的音量，其特征在于，该服务器装置具备:计算部，其根据从所述终端装置发送的所述车辆的当前位置和存储在存储部中的地图信息，计算所述车辆距交叉路口的距离；以及决定部，其决定与所述距离对应的所述车辆提醒声的音量，向所述终端装置发送决定出的所述音量。
[0019]根据第5观点，本发明是一种车辆提醒声产生装置中使用的车辆提醒声产生方法，该车辆提醒声产生装置向外部输出车辆提醒声，其特征在于，该车辆提醒声产生方法包括:计算步骤，计算所述车辆距交叉路口的距离；以及控制步骤，将所述车辆提醒声的音量控制为与计算出的所述距离对应的音量。
【附图说明】
[0020]图1是用于说明本发明的第I实施方式的车辆提醒声产生装置的结构的框图。
[0021]图2是用于说明第I实施方式的变形例(其I)的图。
[0022]图3是用于说明第I实施方式的变形例(其2)的图。
[0023]图4是用于说明考虑距交叉路口的距离而对车辆提醒声的到达范围进行控制的装置结构的图。
[0024]图5是用于说明本发明的第2实施方式的车辆提醒声产生装置的结构的框图。
[0025]图6是用于说明本发明的第I实施例的导航装置的结构的框图。
[0026]图7是用于说明图6的模拟发动机声输出单元的结构的图。
[0027]图8是用于说明图6的控制单元的模拟声产生控制处理的流程图。
[0028]图9是用于说明图8的单条行车道处理的模拟发动机声的到达范围的图。
[0029]图10是用于说明图8的第I多条行车道处理的模拟发动机声的到达范围的图。
[0030]图11是用于说明图8的第2多条行车道处理的模拟发动机声的到达范围的图。
[0031]图12是用于说明本发明的第2实施例的模拟发动机声产生装置的结构的框图。
[0032]图13是用于说明图12的控制单元的模拟声产生控制处理的流程图。
[0033]图14是用于说明图13的第2’多条行车道处理的模拟发动机声的到达范围的图(其 I)。
[0034]图15是用于说明图13的第2’多条行车道处理的模拟发动机声的到达范围的图(其 2)。
[0035]图16是用于说明考虑距交叉点的距离而对模拟发动机声的到达范围进行控制时的处理的流程图。
[0036]图17是用于说明图16的扩大范围输出处理的模拟发动机声的到达范围的图。
【具体实施方式】
[0037]以下，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，在以下的说明以及附图中，对于相同或者相等的要素标注相同的符号，并省略重复的说明。
[0038][第I实施方式]
[0039]首先，参照图1来说明本发明的第I实施方式。
[0040]< 结构 >
[0041]在图1中，示出了第I实施方式的车辆提醒声产生装置700A的概略结构。如该图1所示，车辆提醒声产生装置700A搭载于车辆MV，并连接有声音输出部760。
[0042]在此，声音输出部760构成为具备车辆提醒声信号产生部、音量调节部以及扬声器。在本第I实施方式中，声音输出部760具备向车辆MV的左前方输出声音的左扬声器、以及向车辆MV的右前方输出声音的右扬声器这两个扬声器。此外，后述的控制部750分别针对左扬声器以及右扬声器相互独立地进行音量设定。
[0043]声音输出部760接收来自控制部750的设定音量。并且，在声音输出部760中，音量调节部按照设定音量对车辆提醒声信号产生部所产生的车辆提醒声信号进行音量调节，从扬声器向车辆MV的外部输出车辆提醒声。
[0044]上述车辆提醒声产生装置700A具备存储部710、位置检测部720以及取得部730A。另外，车辆提醒声产生装置700A具备决定部740和控制部750。
[0045]在上述存储部710中存储了在车辆提醒声产生装置700A中利用的各种信息。在这样的信息中包含地图信息。在该地图信息中包含有包括道路的行车道数信息的行车道信息。在此，在本第I实施方式中，在该行车道信息中还包含有相向行车道的有无信息。
[0046]此外，在本说明书中，用语“行车道数”作为在包括相向行车道的数量在内进行计数的行车道的总数的意思而使用。
[0047]上述位置检测部720对车辆MV的当前位置进行检测。由位置检测部720检测出的当前位置被发送到取得部730A。
[0048]上述取得部730A接收从位置检测部720发送来的当前位置。并且，取得部730A以该当前位置为关键字来参照存储部710内的地图信息，取得行驶中的道路的行车道信息。这样取得的行车道信息被发送到决定部740。
[0049]上述决定部740接收从取得部730A发送过来的行车道信息。并且，决定部740决定声音输出部760向车外输出的模拟发动机声、警告声等车辆提醒声应到达的范围(以下，简称为“到达范围”)。所决定的车辆提醒声的到达范围被发送到控制部750。此外，关于由决定部740进行的决定处理将后述。
[0050]上述控制部750接收从决定部740发送来的到达范围。并且，控制部750将用于实现该到达范围所需的设定音量发送给声音输出部760。
[0051]〈动作〉
[0052]接下来，对如上所述构成的车辆提醒声产生装置700A的动作进行说明。此外，位置检测部720对车辆MV的当前位置进行检测，并将检测出的当前位置定期地发送给取得部730Ao
[0053]接收到车辆MV的当前位置的取得部730A根据该当前位置来参照存储部710内的地图信息，取得车辆MV当前正在行驶的道路的行车道数以及相向行车道的有无。并且，取得部730A将所取得的行车道数以及相向行车道的有无作为行车道信息发送给决定部740。
[0054]接收到从取得部730A发送来的行车道信息的决定部740根据该行车道信息中的行车道数信息，进行行车道数是否为“I”的第I判定。在该第I判定的结果是肯定的情况下，决定部740将关于车辆MV的行驶方向左右对称的规定范围决定为到达范围。
[0055]此外，根据考虑行车道数为“ I ”的道路的平均道路宽度的同时对存在于道路两侧的行人、自行车唤起车辆接近的注意这一观点，基于实验、仿真、经验等而预先确定“规定范围”。
[0056]另一方面，上述第I判定的结果是否定的情况下，即在行车道数是多条的情况下，决定部740根据该行车道信息中的相向行车道有无信息，进一步进行是否存在相向行车道的第2判定。在该第2判定的结果是否定的情况下，关于车辆MV的行驶方向具有行人等存在于附近的可能性，因此决定部740针对被估计为存在行人等的一侧(例如，在法制规定车辆左侧通行的国家中是左侧，