使用入侵传感器检测车门微启的制作方法
【专利说明】使用入侵传感器检测车门微启
【背景技术】
[0001] 即使关闭车辆时，车辆可进行各种操作，至少一些操作需要来自电池的电流消耗。 该消耗被称为"点火开关关断负载"。一种减少点火开关关断负载的方法是减少当车辆关闭 时消耗电流的装置的数量。然而，典型地这样做意味着放弃高端车辆的特性。可供选择的 方法是安装更大的电池处理增加的电流。然而，更大的电池通常与车辆成本的增加、重量的 增加以及燃油经济性的降低有关。
【发明内容】
[0002] 根据本发明，提供一种车辆系统，包含：
[0003] 入侵传感器，其配置为检测乘客舱内的多普勒频移和输出代表多普勒频移的入侵 信号；
[0004] 处理装置，其配置为接收入侵信号和如果多普勒频移超出预定阈值则激活报警 器。
[0005] 根据本发明的一个实施例，其中打开门引起超出预定阈值的多普勒频移。
[0006] 根据本发明的一个实施例，其中打碎窗户引起超出预定阈值的多普勒频移。
[0007] 根据本发明的一个实施例，进一步包含配置为检测门是否已经打开和输出门状态 信号的门微启传感器。
[0008] 根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置为启用入侵传感器和禁用门微启传 感器。
[0009] 根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置为如果多普勒频移超出预定阈值那 么启用门微启传感器。
[0010] 根据本发明的一个实施例，其中入侵传感器包括配置为在乘客舱内进行多普勒扫 描的超声波传感器。
[0011] 根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置为将多普勒频移与预定阈值进行比 较。
[0012] 根据本发明，提供一种车辆，包含：
[0013] 入侵传感器，其配置为检测乘客舱内的多普勒频移和输出代表多普勒频移的入侵 信号；
[0014] 处理装置，其配置为接收入侵信号和如果多普勒频移超出预定阈值则激活报警 器。
[0015] 根据本发明的一个实施例，其中打开车门引起超出预定阈值的多普勒频移。
[0016] 根据本发明的一个实施例，其中打碎车辆窗户引起超出预定阈值的多普勒频移。
[0017] 根据本发明的一个实施例，进一步包含配置为检测车门是否已经打开和输出门状 态信号的门微启传感器。
[0018] 根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置为启用入侵传感器和禁用门微启传 感器。
[0019] 根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置为如果多普勒频移超出预定阈值那 么启用门微启传感器。
[0020] 根据本发明的一个实施例，其中入侵传感器包括配置为在车辆的乘客舱内进行多 普勒扫描的超声波传感器。
[0021] 根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置为将多普勒频移与预定阈值进行比 较。
[0022] 根据本发明，提供一种方法，包含：
[0023] 测量车辆的乘客舱内的多普勒频移；
[0024] 将多普勒频移与预定阈值进行比较；以及
[0025] 如果多普勒频移超出预定阈值则激活报警系统。
[0026] 根据本发明的一个实施例，进一步包含：
[0027] 启用入侵传感器；以及
[0028] 禁用门微启传感器。
[0029] 根据本发明的一个实施例，进一步包含如果多普勒频移超出预定阈值那么启用门 微启传感器。
[0030] 根据本发明的一个实施例，其中测量多普勒频移包括在车辆的乘客舱内进行多普 勒扫描。
【附图说明】
[0031] 图1说明了配置为使用入侵传感器检测车门是否微启的示例性车辆；
[0032] 图2是可成为图1中的车辆的一部分的示例性车辆系统的框图；
[0033] 图3是使用入侵传感器检测车门是否微启的示例性过程的流程图。
【具体实施方式】
[0034] 示例性车辆包括配置为检测乘客舱的多普勒频移和输出代表多普勒频移的入侵 信号的入侵传感器。车辆进一步包括配置为接收入侵信号和如果多普勒频移超过预定阈值 则启动报警器的处理装置。一些事件，例如乘员在车辆中逗留、打开一个或多个门或通风装 置，或打碎一个或多个窗户可能在乘客舱内产生多普勒频移。可以设定预定阈值检测这样 的动作引起的表明非法入侵车辆的多普勒频移。因此，在点火开关关断循环过程中可以关 闭其它传感器例如门微启传感器，而无需牺牲由这样的传感器提供的入侵检测的特性。关 闭门微启传感器以及可能的其它传感器可以减少点火开关关断负载，因此允许车辆中使用 较小的电池。
[0035] 附图中显示的车辆和系统可以采用许多不同的形式，并包括多个和/或可替换的 组件和设备。说明的示例性组件不试图进行限制。实际上，可以使用另外的或可供选择的 组件和/或实施方式。
[0036] 如图1所示，车辆100包括检测乘客舱110内的由各种表明非法进入车辆100的 动作引起的多普勒频移的入侵检测系统105。这样的动作的示例包括打开门115、打碎包括 任何侧面窗户、后窗户、天窗，或挡风玻璃的窗户120、打开SUV(运动型多用途车）、厢式货 车或跨界车（Cross-OVER)等的举升式门。尽管说明的是轿车，车辆100可以包括任何客运 车或商用车，例如小汽车、卡车、运动型多用途车、出租车、公共汽车等。在一些如下所述的 可能方法中，车辆100是配置为在自主（例如无人驾驶的）模式、部分自主模式和/或非自 主模式下操作的自主车辆。
[0037] 图2是可成为图1中的车辆100的一部分的示例性入侵检测系统105的框图。如 图所示，入侵检测系统105包括入侵传感器135、门微启传感器140、报警系统145和处理装 置 150。
[0038] 入侵传感器135配置为检测乘客舱110内的多普勒频移。例如，入侵传感器135 包括配置为在车辆100的乘客舱110内进行多普勒扫描的超声波传感器或激光振动计。多 普勒扫描包括检测用于测量引起多普勒频移的充分振动的波的频率的改变。充分振动由例 如打开门115、打开或打碎窗户120等引起。多普勒频移由超声波传感器或激光振动计检测 并被转化为入侵信号。入侵信号可以代表例如多普勒频移的大小。
[0039] 门微启传感器140配置为确定门115是否已经打开。在某些情况下，门微启传感 器140包括开关或接近传感器，例如霍尔效应传感器。门微启传感器140配置为输出门状 态信号。当门115关闭时，门状态信号表明关闭状态（也就是门115是关闭的）。当门115 打开时，门状态信号表明打开状态（也就是门115是打开的）。该系统可包括许多门微启传 感器140。至少一个门打开传感器140位于每个门115。另外，门微启传感器140可以位于 弓丨擎盖125、行李箱130、举升式门和其它贯穿车辆100的例如可锁定的存储舱的可能的位 置上。
[0040] 报警系统145配置为输出存在非授权进入车辆100企图的音频，视觉指示，给密钥 卡的超高频射频通知，或远程信息处理通知。例如，一旦接收来自例如以下所述的处理装置 150的报警信号，报警系统145使得车辆100的喇叭嘟嘟响、车辆100的前照灯和尾灯闪光 或两者，或报警系统145通过无线的方式发送警告并在密钥卡、电话上显示，或产生报警事 件的邮件或短信息提醒。在某些情况下，报警系统145配置为发送消息通知物主存在非法 进入企图。因此，报警系统145配置为根据许多通信协议产生和发送信息。
[0041] 处理装置150配置为接收入侵信号，将由入侵传感器135测量的多普勒频移与预 定阈值进行比较，以及例如如果多普勒频移超出预定阈值启动报警系统145。设定预定阈 值以便由非法进入车辆100的动作例如打开门115或打碎窗户120引起的多普勒频移触发 报警。换句话说，由这样的动作引起的多普勒频移可以超出预定阈值。同样地，可以设定预 定阈值排除引起多普勒频移但与试图进入车辆100无关的动作。例如某些天气事件例如狂 风、冰雹、强降雨或降雪等可以引起多普勒频移。设定预定阈值排除这样的事件以便由于天 气原因或其它与未经授权试图进入车辆100无关的原因不触发报警。
[0042] 处理装置150进一步配置为确定是否启用或禁用入侵传感器135、门微启传感器 140或两者。在点火开关关断循环一一也就是当关闭车辆100时一一的过程中，如果消费 者将报警系统145设置为警告模式，处理装置150配置为启用入侵传感器135和禁用门传 感器140。因此，在点火开关关断循环过程中，入侵传感器135充当防盗系统和用于可舱门 微启事件的传感器。在这一方案中，禁用门微启传感器140减少电池的点火开关关断负载。 非法的客舱入侵已经触发启用的报警之后或如果非法的客舱入侵已经触发启用的报警，处 理装置150启用门微启传感器140以便门115的状态例如打开的或关闭的可以在重新开始 车辆100的正常操作之前被检测到。因此，如果多普勒频移超出预定阈值，可以启用门微启 传感器140。进一步地，在点火开关关断循环过程中，其中所有的门115可以是关闭的但是 车辆100还没有锁上且报警系统145还没有警戒，以及处理装置150还没有配置为启用入 侵传感器135,门微启传感器140应当保持正常模式即使未处于警戒的车辆100保持长时间 的点火开关关断。尽管车辆100有五个门110,门微启传感器140比入侵控制器105和传感 器135总共少消耗点火开关关断负载。
[0043] 入侵检测系统105已经确定客舱110没有乘员之后，可以禁用车辆的其它系统来 进一步减少点火开关关断负载。例如，在关闭车辆时，可以断开与收音机、车库门开启器、座 位控制模块、内部行李箱解锁器、驻车制动器、车顶开关、离合器电路、喇叭继电器输入、启 动/停止开关、警示灯、前照灯开关、停车灯开关、举升式门打开/关闭开关、控制例如远光 灯和方向灯的多功能开关等关联的电路来阻止这样的系统消耗电流。进一步地，可以减少 一些系统的操作而不是禁用。例如，当入侵检测系统105处于警戒时，可以减少扫描门微启 传感器或扫描任何前面提到的开关的频率。
[0044] 图3是由图1中的车辆100的一个或多个组件