用于机动车的液压制动系统的控制设备，用于机动车的液压制动系统和用于运行机动车 ...的制作方法
【专利说明】用于机动车的液压制动系统的控制设备，用于机动车的液压制动系统和用于运行机动车的液压制动系统的方法
[0001]本发明涉及一种用于机动车的液压制动系统的控制设备。本发明也涉及一种用于机动车的液压制动系统。此外本发明涉及一种用于运行机动车的液压制动系统的方法。
现有技术
[0002]在DE102011005822A1中描述了制动系统和用于运行制动系统的方法。制动系统各具有可脱开的制动回路，它经由分离阀连接到主制动缸上。此外可脱开的制动回路经由泄压阀连接到制动液容器上。
[0003]本发明的公开
本发明创造一种具有权利要求1的特征的用于机动车的液压制动系统的控制设备，一种具有权利要求5的特征的用于机动车的液压制动系统和一种具有权利要求7的特征的用于运行机动车的液压制动系统的方法。
[0004]本发明的优点
本发明使司机能够随时制动到第一制动回路中。例如司机自己可以在关闭的(第一)转换阀情况下加压与之并联布置的/连接的止回阀。因此即使在故障状况下，例如在机动车车载电网失灵之后，仍然可靠地保证，司机可以主动地制动到第一制动回路中。由于第一制动回路本身在关闭第一转换阀之后不与主制动缸并且由此不与司机分开，因此不会出现制动回路完全分开的缺点。本发明因此避开线控制动系统常规经常出现的缺点。
[0005]附加地可以在制动期间至少将在至少一个第一车轮制动缸中的第一制动压力先通过至少部分地打开至少混合阀减小到至少一个储存室的响应压力和接着通过至少部分地打开压力出口阀减小到(将近)大气压力。以这种方式可减小的/可抑制的至少一个第一车轮制动缸的制动作用例如可以被用来遮掩至少一个电动机的发电机式制动力矩。
[0006]借助于本发明可以无残余压力地和纯再生地制动。尤其可以借助于本发明至少将在第一制动回路的至少一个第一车轮制动缸中的第一制动压力减小到低于第一制动回路的储存室的响应压力。一般地也可以将在第二制动回路的至少一个第二车轮制动缸中存在的第二制动压力借助于本发明减小到低于储存室的响应压力。因此第一制动回路的储存室，例如低压储存室，可以用于容积中间储存，而不必承受第一制动压力和/或第二制动压力等于储存室的响应压力的缺点。如在下面更详细说明的那样，因此可以借助于本发明有利地提高制动系统的再生效率。本发明可以因此附加地用于促使司机使用节能的和低排放的机动车。
[0007]明确地指出，本发明在超过针对容积中间储存的突变区(跳入区)(Jump-1n-Bereich)之后还能够继续利用。因此本发明的使用性不要求将再生制动限制在突变区。因此也可以利用强的制动操作来快速地充电机动车电池。本发明因此有利于在制动机动车期间再生地获得尽可能多的能量，和以这种方式减少机动车的油耗和有害排放物。
[0008]此外本发明不产生线控制动系统的缺陷。相反，司机在利用本发明下总是可以通过跨接第二转换阀也制动在连接到制动液容器上的第二制动回路中。
[0009]在一个有利的实施方式中，控制装置被设计用于，将至少一个第一控制信号输出到第一制动回路的作为至少一个混合阀的至少一个车轮出口阀上。因此可以利用一个一般已经存在的阀作为至少一个混合阀。本发明因此实现限制至少第一制动回路的第一制动压力而不必为其装备一个新型阀。以这种方式可以降低制动系统的制造成本和结构空间需求。
[0010]优选地，控制装置附加地被设计用于，在附加地考虑至少一个提供的、关于借助于至少一个电动机当前最大可实施的任意发电机制动力矩的信息下输出至少一个第一控制信号和/或至少一个第二控制信号。因此本发明可以有目的地在一定的状况下使用，在这些状况下至少一个电动机供用于发电机式地制动机动车使用。但是只要机动车的速度低于用于发电机式地运行至少一个电动机的最小使用速度或机动车电池已经被完全充电，那么可以借助于液压制动系统进行纯粹液压地制动。因此可以保证可以可靠地克服用于发电机式地制动机动车的至少一个电动机的取消的使用性。
[0011]在一个有利的改进方案中，控制装置附加地在第二运行模式下被设计用于，为了限制或阻止在第一制动回路的至少一个第一车轮制动缸中的至少第一制动压力的升高尽管操作制动操作元件仍然使至少一个混合阀保持在它的关闭状态下并且泄压阀这样地被控制到至少部分打开的状态，即制动液可以移动到在出口侧连接到泄压阀上的制动液容器中。因此可以借助于控制装置实施两种不同的遮掩策略。在一个优选实施方式中，控制设备有目的地可以被控制到至少第一运行模式和第二运行模式中的运行模式下，该运行模式就装备了控制设备的机动车的至少一个部件的状态、环境条件和/或交通状况而言是优选的。
[0012]在上述段落中描述的优点也在用于机动车的具有这种控制设备的液压制动系统中得到保证。这也适用于将该液压制动系统设计用于X-制动回路分配的情况。
[0013]此外上面描述的优点可以通过实施对应的用于运行机动车的液压制动系统的方法来实现。
[0014]附图简述
本发明对其它的特征和优点在下面借助于附图解释。附图所示:
图1是控制设备和装备了控制设备的制动系统的第一实施方式的示意图；
图2是控制设备和装备了控制设备的制动系统的第二实施方式的示意图；
图3a至3e是用于解释用于运行机动车的液压制动系统的方法的第一实施方式的坐标系；和
图4a至4e是用于解释用于运行机动车的液压制动系统的方法的第二实施方式的坐标系O
[0015]本发明的实施方式
图1示出控制设备和装备了控制设备的制动系统的第一实施方式的示意图。
[0016]图1示意示出的控制设备10包括控制装置12，它至少在第一运行模式下被设计用于考虑由至少一个制动操作元件传感器14提供的至少一个传感器信号16。至少一个制动操作元件传感器14可以例如是制动操作行程传感器，例如尤其是踏板行程，行程差和/或杆行程传感器，司机制动力传感器和/或司机制动压力传感器。但是制动操作元件传感器14的设计性不限于列举的传感器类型。至少一个提供的传感器信号16因此包括关于通过司机，例如司机制动力，司机制动压力操作具有控制设备10的制动系统的制动操作元件18的操作强度和/或制动操作元件18的至少一个部件的调节行程的信息。制动操作元件18例如可以是制动踏板18。
[0017]控制装置12 (至少在第一运行模式下)在考虑至少一个传感器信号16下被设计用于，至少暂时在操作连接到液压制动系统的主制动缸20上的制动操作元件18期间输出至少一个第一控制信号22。至少一个第一控制信号22可以输出到液压制动系统的第一制动回路26的至少一个混合阀24，第一制动回路经由第一制动回路26的第一转换阀28连接到主制动缸20上。借助于至少一个第一控制信号22可以这样地将至少一个混合阀24控制到至少部分打开的状态，即制动液可以移动到第一制动回路26的至少一个储存室30中。
[0018]尤其可以以这种方式将一个制动液容积移动到第一制动回路26的至少一个储存室30中，该制动液容积(将近)对应于由于操作制动操作元件18从主制动缸20压入第一制动回路26中的制动液容积。因此可以通过输出至少一个第一控制信号22到至少一个混合阀24来保证，尽管操作制动操作元件18但是至少一个在第一制动回路26的至少一个第一车轮制动缸32中存在的第一制动压力可以被限制/局限(到一个预定的相当小的压力上)。一般地，在这种情况下至少在第一制动回路26的至少一个第一车轮制动缸32中的第一制动压力可以被限制到至少一个储存室30的响应压力上。
[0019]至少一个储存室30可以例如是第一制动回路26的低压储存室。因此可以通过输出至少一个第一控制信号22保证，尽管通过司机操作制动操作元件18至少在第一制动回路26的至少一个第一车轮制动缸32中存在的第一制动压力被保持限制在低压储存室的响应压力。
[0020]装备了控制设备10/液压制动系统的机动车的司机因此具有可能性，借助于操作连接到主制动缸20上的制动操作元件18随时直接地制动到至少第一制动回路26中。同时制动液/容积可以从第一制动回路26排出到至少一个储存室30中，以便防止在至少一个第一车轮制动缸32中不希望的压力建立。因此控制设备10/液