机动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机动车，其具有至少一个非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置，以及具有制动系统。此外，本发明涉及一种用于运行这种机动车的方法。
【背景技术】
[0002]由德国公开文献DE 10 2009 039 504 Al已知一种用于车辆的驱动系中的故障识别的方法，所述车辆借助于至少一个电动机驱动，其中，在牵引故障方面监测所述电动机的运行，所述牵引故障可能导致机动车的不期望的牵引。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，以简单的方式阻止机动车的不期望的运动，所述机动车具有至少一个非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置，以及具有制动系统。
[0004]在一种机动车中，所述机动车具有至少一个非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置，以及具有制动系统，该目的通过以下方式实现，即所述非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置以控制的方式这样与所述制动系统连接，使得所述制动系统阻止机动车的由非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置以不期望的方式导致的牵引。例如通过非内燃机式的行驶驱动装置中的故障引起这种机动车的牵引。所述故障也称为牵引故障。在液压的或静液压的行驶驱动装置中，例如由于高压侧上的不期望的高压可导致牵引故障。通过高压侧上的不期望的高压可引起装备有液压的或静液压的行驶驱动装置的机动车的不期望的运动。机动车的所述运动也称为牵引。
[0005]当不能再调节或控制液压的或静液压的行驶驱动装置的液压机或者说静液压机(Hydrostat)时，例如发生牵引故障。在具有摆动架的轴向活塞机中，在牵引故障的情况下例如摆动架不能再偏转。能导致牵引故障情况的故障可来自机械的方式、例如构件的机械的卡住，和/或来自电的方式、例如静液压机或静液压的驱动装置的电部件中的短路，和/或来自其他的方式。
[0006]如德国公开文献DE 10 2010 040 854 Al中所公开地，制动系统例如是液压的制动系统。本发明的核心是制动系统与非内燃机式的行驶驱动装置的相互作用。
[0007]该机动车的一个优选的实施例的特征在于，机动车具有作为初级驱动装置的内燃机和作为次级驱动装置的非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置。所述机动车的驱动系也称为混合动力驱动系。当次级驱动装置构造为液压的或静液压的行驶驱动装置时，则驱动系也称为液压混合动力驱动系。混合动力车的次级驱动装置作为非内燃机式的行驶驱动装置也可以包括至少一个电动机。在传统的混合动力车中，制动系统和非内燃机式的行驶驱动装置彼此分隔开。通过根据本发明的在非内燃机式的行驶驱动装置和制动系统之间以控制的方式的连接可以在运行机动车时提高功能安全性。
[0008]该机动车的另一优选的实施例的特征在于，机动车包括至少一个液压机作为次级驱动装置。静液压机例如是构造为轴向活塞机的液压机。所述轴向活塞机可以优选地作为轴向活塞栗运行或者作为轴向活塞马达运行。特别优选地，次级驱动装置包括两个静液压机，这两个静液压机中一个优选地作为液压栗运行并且另一个优选地作液压马达运行。
[0009]在一种用于运行机动车的方法中，所述机动车具有至少一个非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置以及具有制动系统，所述机动车特别是一种前述的机动车，其中，在能导致所述机动车的不期望的牵引的牵引故障方面监测所述非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置的运行，前文提出的目的替代地或附加地通过以下方式实现，即在牵引故障情况中这样驱控所述制动系统，使得机动车通过所述制动系统制动，以便阻止机动车的不期望的运动。因此，在前面定义的牵引故障的情况中，提高了在机动车运行时的安全性。
[0010]该方法的一个优选的实施例的特征在于，将所述牵引故障的情况通知给所述制动系统。例如利用控制单元检测所述牵引故障的情况，所述控制单元配属给非内燃机式的行驶驱动装置。控制单元以控制的方式例如与传感器装置连接，所述传感器装置配属给非内燃机式的行驶驱动装置。利用传感器装置可识别例如非内燃机式的行驶驱动装置中的不期望的短路电流和/或不期望的压力形成。
[0011]该方法的另一优选的实施例的特征在于，将所述牵引故障的情况通知给所述制动系统的控制单元。制动系统的控制单元可单独地并且独立于非内燃机式的行驶驱动装置的控制单元构造。然而制动系统的控制单元也可以与非内燃机式的行驶驱动装置的控制单元相结合。一旦将所述牵引故障的情况通知给制动系统的控制单元，那么可通过制动系统对机动车进行前述的制动。
[0012]该方法的另一优选的实施例的特征在于，在所述牵引故障的情况中估计由非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置产生的预期的牵引力矩为多大。估计的牵引力矩的大小例如可以与非内燃机式的行驶驱动装置中的不期望的压力水平或短路电流有关。
[0013]该方法的另一优选的实施例的特征在于，根据所述预期的牵引力矩的大小有针对性地驱控所述制动系统。在此，预期的估计的牵引力矩优选地以一安全裕度被加载。通过相应地驱控所述制动系统则产生一大于所述预期的估计的牵引力矩的制动力矩。在此，可以有利地使用特征曲线，所述特征曲线存储在相应的控制单元中。
[0014]此外，本发明涉及一种具有计算机程序的计算机程序产品，所述计算机程序产品具有软件装置，用于当在计算机上实施该计算机程序时执行前述方法。计算机例如是集成在机动车中的控制单元。控制单元也称为电子控制单元或电气控制单元。
[0015]此外，本发明涉及一种具有这种计算机程序产品的控制单元。该控制单元优选地装入机动车中。机动车特别是具有前述的液压混合动力驱动装置的液压混合动力车
[0016]本发明的其他优点、特征和细节由下述说明得出，在所述说明中，参考附图详细地说明不同的实施例。
【附图说明】
[0017]唯一的附图示出机动车的静液压的行驶驱动装置、特别是液压混合动力驱动系的简图。
【具体实施方式】
[0018]附图1中简化地示出具有驱动轮2的机动车的液压混合动力驱动系I。驱动轮2例如通过差速器3以驱动的方式与液压混合动力驱动系I连接。液压混合动力驱动系I包括初级驱动装置4，所述初级驱动装置例如具有也称为内燃机的内燃发动机6。车轮2可仅通过初级驱动装置4被驱动。
[0019]此外，液压混合动力驱动系I包括次级驱动装置10。次级驱动装置10包括第一液压机11和第二液压机12。这两个液压机11和12在输入侧液压地与低压侧13连接。低压侧13包括具有液压介质的低压储存器