车用仰视显示器装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及车用仰视显示器装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为驾驶员透过挡风玻璃观察道路时所能看到的未来前进道路轨道显示，公知有一种向驾驶员显示标记(marking)的前进道路控制辅助方法(例如，参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:日本特开2007-512636号公报
[0004]然而，上述专利文献1所记载的结构中的显示(标记)不包含与车宽有关的信息。因此，存在针对车宽感觉生疏的驾驶员而言，行驶辅助不能有效发挥功能这一问题。
【发明内容】
[0005]鉴于此，本公开的目的在于，提供一种能够以对驾驶员赋予恰当的车宽感觉的方式进行行驶辅助的车用仰视显示器装置。
[0006]根据本公开的一个方面，提供一种车用仰视显示器装置，将左右延伸的图像且整体的形状为向上凸的图像以在从预定视点观察上述图像时上述图像的左右宽度表示车宽的方式进行输出。
[0007]根据本公开，可得到能够以对驾驶员赋予恰当的车宽感觉的方式进行行驶辅助的车用仰视显示器装置。
【附图说明】
[0008]图1是仰视显示器装置10的一个例子的系统构成图。
[0009]图2是简要表示HUD单元40的一个例子的剖视图。
[0010]图3是简要表示由HUD单元40显示的驾驶辅助显示70的显示状态的一个例子的图。
[0011]图4是简要表示与车辆相对于行车线的横向位置对应的驾驶辅助显示70的显示状态的一个例子的图。
[0012]图5是表不驾驶辅助显不70的若干改变的图。
[0013]图6是简要表示弯道上的驾驶辅助显示70的显示状态的一个例子的图。
[0014]图7是简要表示根据转向角而变化的驾驶辅助显示70的显示状态(移动方式)的一个例子的图。
[0015]图8是简要表示根据车速而变化的驾驶辅助显示70的显示状态(移动方式)的一个例子的图。
[0016]图9是表不由E⑶12执行的处理的一个例子的流程图。
【具体实施方式】
[0017]以下，参照附图来详细说明各实施例。
[0018]图1是仰视显示器装置10的一个例子的系统构成图。仰视显示器装置10具备电子控制单元12 (以下，称为“E⑶12”)。仰视显示器装置10的动作由E⑶12控制。E⑶12构成为由通过未图示的总线相互连接的CPU、R0M以及RAM等构成的微机。在ROM中储存有供CHJ执行的各种程序。其中，ECU12的各种功能(包含以下说明的功能)可以通过任意的硬件、软件、固件或者它们的组合来实现。例如，ECU 12的功能的任意一部分或者全部可以通过针对特定用途的ASIC(applicat1n_specific integrated circuit:应用型专用集成电路)、FPGA (Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)来实现。另外，ECU12可以由多个EOT实现。
[0019]在ECU12上连接有检测方向盘(未图示)的转向角的转向角传感器30。转向角传感器30的输出信号(转向角信息)被供给至E⑶12。E⑶12可以基于存储于ROM等的零点转向角值(车辆前进时的转向角传感器30的转向角值)，并根据转向角传感器30的转向角值计算出转向角。
[0020]在E⑶12上连接有检测车速的车速传感器32。车速传感器32输出与车轮速度(车速脉冲)对应的电信号。车速传感器32的输出信号(车速信息)被供给至E⑶12。E⑶12可以根据车速传感器32的输出信号来计算车速。另外，ECU12可以取得来自其它ECU的车速信息(例如，来自ABS(ant1-lock brake system:防抱死制动系统)的车速信息)。另夕卜，ECU 12可以代替车速传感器32而根据变速器的输出轴的转速等来计算车速。
[0021]在E⑶12上连接有HUD (仰视显示器)单元40。HUD单元40根据从E⑶12供给的图像信号，输出后述的驾驶辅助显示。由HUD单元40生成的驾驶辅助显示的详细内容将后述。
[0022]图2是简要表示HUD单元40的一个例子的剖视图。如图2所示，HUD单元40例如被设置于仪表盘内。
[0023]HUD单元40包含显示器(投光器)42。显示器42产生用于向驾驶员传递信息的可见光线(显示光)。显示光根据由E⑶12供给的图像信号而生成。另外，显示器42可以是任意的结构，例如可以是点VFD (Vacuum Fluorescent Display:真空焚光显示)。
[0024]显示器42生成与以下详细说明的驾驶辅助显示70有关的显示光。此外，显示器42可以投射包含从对车辆前方风景进行拍摄的红外线照相机(未图示)接收到的映像信号所含的信息(即前方环境信息)的显示光。另外，显示器42也可以投射用于传递来自导航装置的导航信息的显示光。另外，显示器42可以投射用于传递来自仪表ECU的仪表信息(例如车速等)的显示光。另外，显示器42也可以投射用于传递空调装置、音频设备等的状态的显示光。
[0025]从显示器42投射的显示光到达前挡风玻璃的映像投影面。显示光基于前挡风玻璃的映像投影面朝观测者P(主要是驾驶员)方向衍射，在观测者P的前方生成显示(虚像)。其中，图2中在虚线内示出了以观测者P(准确而言是其眼睛的位置P)为基准的显示光的投射范围(光路)。此外，在图2所示的例子中，HUD单元40包含凹面镜44，从显示器42投射出的显示光在凹面镜44发生反射之后到达前挡风玻璃的映像投影面。通过凹面镜44，显示光成为与前挡风玻璃的曲率一致的放大像。
[0026]此外，也可以在前挡风玻璃的映像投影面设有组合器(combiner)。组合器可以是任意类型的组合器，例如，可以由半透半反镜形成，也可以是使用了全息图的全息组合器。在全息组合器的情况下，全息图可以被封入前挡风玻璃的层间。另外，组合器也可以由在构成前挡风玻璃的多层玻璃的配合面侧等被蒸镀的反射膜构成。或者也可以在前挡风玻璃的映像投影面不设置组合器。该情况下，为了防止双重像(因前挡风玻璃的表面和背面的各面的反射而看到双重的像)，前挡风玻璃可以具有厚度不同的中间膜(被封入多层玻璃的玻璃间的中间膜)。例如，中间膜可以是随着从前挡风玻璃的上侧向下侧厚度逐渐降低的结构(楔形的剖面)。
[0027]图3是简要表示由HUD单元40显示的驾驶辅助显示70的显示状态的一个例子的图。其中，图3表示了从预定视点观察的驾驶辅助显示70的显示状态。在图3中，驾驶员看到的风景(实像)有画出2条白线的道路和地平线。左右2条线Ll、L2不是实像，也不是显示，而是用于说明的线，箭头P1也不是显示而是用于说明的箭头。
[0028]如图3所示，驾驶辅助显示70是左右延伸的显示。驾驶辅助显示70以在从预定视点观察时驾驶辅助显示70的左右宽度表示车宽的方式被输出。预定视点是任意的视点，通常假定为驾驶员的视点。驾驶员的视点因驾驶员的身高、驾驶位置等而不同。因此，可以按照代表性的身高以及驾驶位置的驾驶员的视点来设定预定视点。或者也可以按多个身高以及驾驶位置的驾驶员的每一个来设定预定视点。以下，为了防止说明的复杂