对传递至混合动力车辆的驱动车轮的扭矩的控制的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种方法，该方法用于通过一个动力传动系来控制传递至混合动力车 辆的至少一个驱动车轮的机械扭矩，该动力传动系包括至少一个热力发动机、至少一个电 动机、以及允许至少该电动机与所述至少一个驱动车轮的联接和脱离联接的一个连接装 置，在该方法中，该车辆的加速踏板的冲程在一个可变的中性点位置处被划分为一个第一 制动调整冲程和一个第二加速调整冲程。
[0002] 本发明还涉及一种控制单元和一种混合动力车辆。
【背景技术】
[0003] 混合动力车辆包括至少一个电动机和至少一个热力发动机。这种电机和发动机可 以驱动相同的驱动车轮或不同的驱动车轮。在混合运行模式中，电动机和热力发动机同时 将机械扭矩传递至至少一个驱动车轮，无论是正发动机扭矩或阻力性的负扭矩。
[0004] 本发明涉及还能够在纯燃烧模式下运行的这些混合车辆的种类，其中，只有热力 发动机给驱动车轮传递机械扭矩。在本发明针对的机动车辆中，存在被称为双模式（bimode) 的种类 ，这些车辆还能够在纯 电力驱动模式下运行 ，其中 ，该热力发动机不给驱动车 轮传递任何机械扭矩。
[0005] 为此目的，已知的是，该动力传动系可以包括使该电动机和热力发动机能够可选 择地与这些驱动车轮联接或脱离联接的一个连接装置。换言之，该连接装置能够使该热力 发动机与至少一个驱动车轮联接或脱离联接并且能够使该电动机与至少一个驱动车轮联 接或脱离联接，该至少一个驱动车轮可以是或者可以不是相同的驱动车轮。在纯燃烧/电动 模式中，只有该热力发动机/电动机有助于牵引，而在混合模式中，该电动机和热力发动机 都可以有助于牵引。同时参照当电机元件被联接至车轮时的踩踏离合器和脱开离合器。
[0006] 然而，本发明还涉及机动车辆，这些机动车辆不能在这种纯电动模式下运行并且 能够仅在纯燃烧模式下和在混合模式下运行。在这种情况下，该连接装置能够单独地与该 电动机联接或脱离联接。
[0007] 在现有技术中还已知的是，在电动机作为发动机来工作以在纯电驱动模式下或在 混合驱动模式下驱动车辆的情况下，根据被称为再生制动（即，具有能量恢复）的制动原则 来运行这个电动机。从电力角度来看，电动机然后作为发电机来工作并且将施加至其转子 的机械能转换为电流，然后可以在一个电动机控制器中将该电流调整为用于对(例如预期 为电动机供电的）电池进行充电。在这种再生制动模式下，由电力转换产生的机械能量的消 耗将制动扭矩施加至该车辆的车轮。一方面，结果是该车辆可以在作为发电机来运行的电 动机的帮助下至少部分地制动，并且在另一方面，由制动恢复的动能可以通过电化学的形 式存储在储能器或电池中，这种能量可以在之后重新使用以便推进车辆或者用于辅助功 能。
[0008] 已知的是，可以在制动阶段本身的过程中（即，在驾驶者踩压在车辆的制动踏板上 时)控制这种再生制动。本发明不涉及这种控制领域。
[0009] 然而，一直优选地开发再生制动，以便在无制动的减速阶段的过程中（即，当驾驶 者释放在加速器踏板上的压力而没有致动制动踏板，所述踏板倾向于升起时)进行控制和 实施。本发明涉及这种机械扭矩的控制的领域。已知的是提供以下事实:该加速踏板的冲程 在一个中性点处被划分为一个第一制动调整冲程和一个第二加速调整冲程，对于该中性 点，由动力传动系传递至车轮的扭矩为零。高于该中性点时，该动力传动系将发动机扭矩传 递至这些驱动车轮。低于该中性点时，该动力传动系将阻力扭矩传递至这些驱动车轮。
[0010] 这种阻力扭矩在纯电动运行模式的情况下可以被完全(除了输出之外)地转换为 电能。在混合运行模式的情况下，这种阻力扭矩可以被划分为由该热力发动机的发动机制 动产生的扭矩和由该电动机产生的再生制动扭矩，该电动机将其转子的动能转换为电。 [0011]本申请人名下的文件FR-A1 -2749229阐述了在电动机处的阻力制动扭矩取决于脚 从加速器踏板挪开时的速度。
[0012] 同样在本申请人名下的文件FR-A1-2945243阐述了加速器踏板的制动调整冲程的 幅值取决于电池的充电。
[0013] 这些已知的解决方案在混合动力车辆不经受电动机和热力发动机的联接和脱离 联接的情况下是令人满意的。然而，这些文件没有将这种类型的踩踏离合器和脱开离合器 的可能性考虑在内，并且在这种情况下不能使用这些解决方案。
[0014] 实际上，这将导致关于所感知的舒适度的问题，因为当驾驶者将脚从加速器踏板 挪开时，车辆将在踩踏离合器的情况下太过突然地制动:在踩踏离合器和脱开离合器的阶 段过程中，对于乘客而言，由于猛烈制动的感觉，从再生运行到非再生运行以及反之亦然的 转变是扰乱性的。
[0015] 另一方面，在由本发明设想的双模式车辆(不仅能够在混合模式下并且能够在纯 电动模式下运行）的特定情况下，在纯电动模式下和在混合模式下(尤其在当车辆行进时在 多个模式之间变化的过程中）乘客在减速的阶段过程中所感知的感觉是不相同的。
【发明内容】
[0016] 本发明的目的是提出一种解决方案用于控制传递至混合动力车辆的至少一个驱 动车轮的机械扭矩，该解决方案克服了以上列出的缺点。
[0017] 具体地，本发明的一个目的是在一个动力传动系的情况下提供这种类型的控制解 决方案，该动力传动系确保了至少电动机与这些驱动车轮的联接和脱离联接以便能够在纯 燃烧模式与混合模式之间切换，所述解决方案具有以下特征：
[0018] -在从混合模式到纯燃烧模式的转变的过程中，提供了在靠近联接和脱离联接阶 段的区间中阻力扭矩的渐进性，
[0019] -在由本发明设想的双模式车辆(不仅能够在混合模式下而且能够在纯电动模式 下运行）的具体情况下，提供了（尤其在行进过程中在多个模式之间转变的过程中）在混合 模式下和在纯电动模式下相同的减速感觉以便改善乘客的舒适度，
[0020] -在混合模式下并且可能在纯电动模式下恢复的能量的量最大化，
[0021] -由电动机的再生制动扭矩可以由驾驶者进行比例调节。
[0022] 这些目的可以借助于一种方法来实现，该方法用于通过一个动力传动系来控制传 递至混合动力车辆的至少一个驱动车轮的机械扭矩，该动力传动系包括至少一个热力发动 机、至少一个电动机、以及允许至少该电动机与所述至少一个驱动车轮的联接和脱离联接 的一个连接装置，在该方法中，该车辆的加速踏板的冲程在一个可变的中性点位置处被划 分为一个第一制动调整冲程和一个第二加速调整冲程，这样使得，在该电动机作为发电机 运行的该第一制动调整冲程内，基于驾驶者对该加速器踏板的下压并且基于最大能量恢复 扭矩值来确定对于该电动机的再生制动扭矩设定点，该最大能量恢复扭矩值基于一个第一 函数来建立，该第一函数被存储在一个存储器中并且取决于该车辆的速度来提供最大恢复 扭矩值，对该车辆的上限速度该第一函数采取基本上为零的值，该上限速度对应于在由该 连接装置对该电动机的联接和脱离联接的时刻该车辆的速度。
[0023] 该再生制动扭矩设定点优选地是驾驶者对加速器踏板的下压的线性函数。
[0024] 可能的是，在被包括在该车辆的一个第一下限速度与该车辆的该上限速度之间的 该车辆的速度范围上，该第一函数具有一个第一部分和一个第二部分，该第一部分从该车 辆的该第一下限速度开始并且最大恢复扭矩值的绝对值在该第一部分处随着该车辆的速 度连续上升，该第二部分在该上限速度处终止并且最大恢复扭矩值的绝对值在该第二部分 处随着该车辆的速度连续下降。对于该车辆的第一下限速度，由该第一函数提供的最大恢 复扭矩值优选地基本上为零。
[0025] 该方法可以包括:确定该车辆的速度的步骤、确定该加速器踏板的下压的步骤、以 及取决于在该确定