具备有级自动变速器的混合动力车辆的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及具备有级自动变速器的混合动力车辆的控制装置。
【背景技术】
[0002]具备有级自动变速器的混合动力车辆被控制成在内燃机燃油效率较差的区域使用电动机行驶，在内燃机燃油效率较高的区域使用内燃机行驶。而且，在需要较大的驱动力的情况下，将内燃机和电动机双方作为驱动源加以利用来实现所需的驱动力。此外，还有进行如下控制的混合动力车辆:在即使利用内燃机和电动机双方也无法获得所要求的驱动力的情况下，通过将有级自动变速器的齿轮级从当前的齿轮级向低速齿轮级侧降档来增大齿轮比，从而实现要求驱动力。
[0003]专利文献1:日本特开2003 —146115号公报
【发明内容】
[0004]如上所述，在需要较大的驱动力时，S卩，驾驶员进一步踩踏油门踏板要进行加速的情况下，即使使用内燃机和电动机的驱动力也无法满足要求驱动力时，作为此时的一种应对处理，使有级自动变速器降档来实现驱动力的增大。然而，在这种情况下，为了进行降档而进行切断离合器、齿轮级的变更动作、重新连接离合器等一连串处理，之后内燃机的转速上升，产生驱动力。也就是说，相对于油门踏板的踩踏操作，驱动力的增加至少延迟与降档处理对应的时间。因此，驾驶员往往在驱动力增加之前进一步踩踏油门踏板。在这种情况下，由于降档后增加的驱动力还包含与进一步踩踏油门对应的分量，所以会超过驾驶员预想的驱动力，驾驶员有时会使油门踏板复位。其结果，有级自动变速器升档，最后还是恢复到原来的齿轮级。这样，有级自动变速器与要求驱动力对应地，违背驾驶员的意愿执行不必要的齿轮级变更，可能导致驾驶操纵性(drivability)降低或不必要的降档所造成的燃油效率降低等。因此，需要开发一种具有能够缓解驾驶操纵性降低或燃油效率降低的有级自动变速器的混合动力车辆的控制装置。
[0005]实施方式涉及的具备有级自动变速器的混合动力车辆的控制装置，例如包括:变速信息获取部，其获取在变速比不同的多个齿轮级中选择某一个齿轮级的有级自动变速器在当前行驶状态下所选的齿轮级信息;要求信息获取部，其获取要求信息，该要求信息表示对车辆要求的要求驱动力；实际驱动力获取部，其获取将在当前行驶状态下通过内燃机的驱动而实际产生的发动机实际驱动力和通过电动机的驱动而实际产生的电动机实际驱动力相加所得的实际驱动力；以及控制部，其根据上述要求驱动力选择并变更上述有级自动变速器的齿轮级，并且在与上述要求驱动力相比上述实际驱动力不足的情况下，执行延迟处理，延迟上述有级自动变速器当前所选的上述齿轮级向变速比增大的方向转换，即执行使降档延迟的处理，直到满足规定的条件为止。采用这种方式，即使在与要求驱动力相比实际驱动力不足的情况下，也不会立即使齿轮级向变速比增大的方向转换，而使处理延迟直至满足规定的条件为止，由此能够抑制降档的执行。在这种情况下，在当前的行驶状态的齿轮级下持续输出驱动力，所以能够抑制驾驶员进一步踩踏油门踏板或使油门踏板复位的动作。其结果，能够简化油门踏板的操作，抑制驾驶操纵性降低。此外，还能够抑制频繁的变速控制，从而能够抑制燃油效率降低。
[0006]此外，实施方式涉及的具备有级自动变速器的混合动力车辆的控制装置中，作为上述规定的条件，在上述要求驱动力增加的情况下自开始执行上述延迟处理起的延迟期间达到规定的延迟目标期间时，上述控制部结束上述延迟处理并使上述齿轮级向变速比增大的方向转换。延迟目标期间例如可以是规定值，也可以根据预定的规则进行变更。在达到延迟目标期间后要求驱动力还是增加、即驾驶员要求车辆进一步加速的情况下，进行降档。其结果，能够进行反映驾驶员要求的变速器控制，能够有助于驾驶操纵性的提高。
[0007]此外，实施方式涉及的具备有级自动变速器的混合动力车辆的控制装置中，上述控制部根据上述要求驱动力的增加率，对上述延迟目标期间进行缩短修正。例如能够使要求驱动力与油门踏板的踩踏量相对应，能够使要求驱动力的增加率与油门踏板的踩踏速度对应地表示。采用这种方式，在慢慢地踩踏油门踏板的情况下，可以视为虽然驾驶员要求加速，但想要慢慢地加速。因此，减小延迟目标期间的缩短修正的比例，使直至延迟处理解除的期间较长，以使驱动力缓慢上升。在这种情况下，驾驶员本来并不期望驱动力急剧变化，因此即使使延迟处理的解除推迟，给驾驶员带来不适感的可能性也较低，损害驾驶操纵性的可能性也较低。此外，进行延迟降档的结果是，能够抑制伴随降档产生的内燃机的转数上升，有助于减少燃料消耗，改善燃油效率。反之，在急速踩踏油门踏板的情况下，可以视为驾驶员想要迅速地加速。因此，使延迟目标期间的缩短修正的比例大于慢慢地踩踏油门踏板的情况。其结果，能够在与驾驶员所预想的驱动力的变化对应的时刻执行降档，能够有助于驾驶操纵性的提尚。
[0008]此外，实施方式涉及的具备有级自动变速器的混合动力车辆的控制装置中，在上述要求信息为规定值以上的情况下，上述控制部将上述延迟目标期间变更为预先决定的最短期间。例如可以将油门踏板被踩踏至最大的情况作为要求信息为规定值以上的情况。也就是说，是可以视为驾驶员强烈要求加速的时候。在这种情况下，将延迟目标期间变更为预先决定的最短期间，由此能够迅速地进行降档，实现驱动力的增加，进行与驾驶员的行驶设想对应的控制，能够有助于驾驶操纵性的提高。
[0009]此外，实施方式涉及的具备有级自动变速器的混合动力车辆的控制装置，具有最大驱动力获取部，其获取在当前所选的上述齿轮级下上述内燃机和上述电动机能够合并产生的最大驱动力，作为上述规定的条件，在上述要求驱动力增加的情况下上述最大驱动力与上述实际驱动力之差为规定值以内时，上述控制部结束上述延迟处理并使上述齿轮级向变速比增大的方向转换。采用这种方式，在实际驱动力接近在当前所选的齿轮级下能够产生的最大驱动力，并在二者之差成为规定值以内后要求驱动力仍然增加、即驾驶员要求车辆进一步加速的情况下，进行降档。其结果，能够进行反映驾驶员要求的变速器的控制，能够有助于驾驶操纵性的提尚。
[0010]此外，实施方式涉及的具备有级自动变速器的混合动力车辆的控制装置中，上述要求信息获取部例如基于确定了油门开度与车速的关系的驱动力映射图来获取当前的上述要求驱动力。采用这种方式，例如能够容易地获取要求驱动力，能够顺利地执行延迟处理。[0011 ]此外，实施方式涉及的具备有级自动变速器的混合动力车辆的控制装置中，上述控制部例如基于确定了油门开度与上述延迟目标期间的关系的延迟目标期间映射图来获取与油门增加量对应的延迟目标期间。采用这种方式，例如能够根据油门踏板的操作状态来改变降档的方式，能够将驾驶员的意志反映在控制中，有助于驾驶操纵性的提高。
[0012]此外，实施方式涉及的具备有级自动变速器的混合动力车辆的控制装置中，上述控制部，例如在油门开度相对于全开小于25%的情况下，选择预先决定的最长的延迟目标期间，在上述油门开度相对于全开为25%以上且小于50%的情况下，选择相对于最长的延迟目标期间缩短为其50 %的延迟目标期间。采用这种方式，例如能够根据油门踏板的操作状态来改变降档的方式，能够将驾驶员的意志反映在控制中，有助于驾驶操纵性的提高。
[0013]此外，实施方式涉及的具备有级自动变速器的混合动力车辆的控制装置中，上述控制部例如在上述油门开度大于规定值的情况下，将上述延迟目标期间变更为预先决定的最短值。采用这种方式，例如能够根据油门踏板的操作状态来改变降档的方式，能够将驾驶员的意志反映在控制中，有助于驾驶操纵性的提高。
【附图说明】
[0014]图1是包括实施方式涉及的控制装置的具备有级自动变速器的混合动力车辆的系统概略图。
[0015]图2是表示包括实施方式涉及的控制装置的具备有级自动变速器的混合动力车辆的变速器的变速映射图的一个示例的示意图。
[0016]图3是包括实施方式涉及的控制装置的控制单元的概略框图。
[0017]图4是表示包括实施方式涉及的控制装置的具备有级自动变速器的混合动力车辆的发动机特性示例的示意图。
[0018]图5是表示包括实施方式涉及的控制装置的具备有级自动变速器的混合动力车辆的电动机特性示例的示意图。
[0019]图6是用于说明包括实施方式涉及的控制装置的具备有级自动变速器的混合动力车辆的控制示例的流程图。
[0020]图7是用于说明图6的流程图中的延迟解除条件获取处理的一个示例的流程图。
[0021]图8是用于说明图6的流程图中的延迟解除条件获取处理的另一示例的流程图。
【具体实施方式】
[0022]下面，说明本发明的示例性实施方式。以下所示的实施方式的结构、以及由该结构带来的作用和结果(效果)仅是一个示例。本发明也能够通过以下实施方式所公开的结构以外的结构来实现，并且能够获得通过基本结构所获得的各种效果(也包含派生效果)。
[0023]图1是具有包括实施方式涉及的控制装置的控制单元100的混合动力车辆10的系统示意图。作为一个示例，混合动力车辆10具备有级自动变速器12(以下简称为变速器12或T/M12)。混合动力车辆10具有内燃机(例如发动机14(Eng))和电动机(例如电动发电机16(MG ,Motor-Generator))作为旋转力(驱动力)的产生源。
[0024]变速器12、发动机14、电动发电机16由控制单元100统一控制。控制单元100例如为ECU(Electric Control Unit，电子控制单元)dECU例如具有MCU(Micro Controller Unit,微控制器单元)、电源电路、驱动器(控制器)、输入输出转换电路、输入输出保护电路等(均未图示)A