车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆。更具体地，本发明涉及一种包括摩擦制动装置、发电电动机以及控制摩擦制动装置和发电电动机的控制单元的车辆。
【背景技术】
[0002]例如，已知在日本专利申请公布N0.2011-56969 A(JP 2011-56969 A)中描述了一种制动控制系统。该制动控制系统包括再生制动手段，用于通过电动机将再生制动力施加到车轮；以及液压制动手段，用于通过使用液压将摩擦部件压靠到车轮来将液压制动力施加到车轮。在制动控制系统中，控制手段基于针对再生制动力和目标总制动力设定的极限值来确定目标再生制动力和目标液压制动力，并且根据这些确定的目标再生制动力和目标液压制动力通过再生制动手段和液压制动手段来执行协作控制。在这样配置的制动控制系统中，当再生制动力受到极限值的限制时，液压制动力立即增加以便实现目标总制动力。
【发明内容】
[0003]顺便提及，在包括构成上述制动控制系统的液压制动手段(摩擦制动装置)、电动机(发电电动机)以及控制液压制动手段(摩擦制动装置)和电动机(发电电动机)的控制手段(控制单元)的车辆，即例如混合动力车辆中，可能出现如下情况，主开关(或者点火开关)在车辆正在行驶的情况下从接通状态变为断开状态。在该情况下，上述制动控制系统的控制手段通过中断电动机的通电来优先停止电动机的操作。因而，当行驶中的车辆正被制动时，由于电动机的通电被中断，因此再生制动力迅速减小。因此，上述制动控制系统需要增加液压制动手段生成的液压制动力(摩擦制动力)以便保持目标总制动力。
[0004]然而，当主开关(点火)在车辆正被制动的情况下从接通状态变为断开状态时，上述制动控制系统的控制手段在最初时中断电动机的通电并且随后增加液压制动手段生成的液压制动力。因此，当上述制动控制系统的控制手段通过操作液压制动手段来增加液压制动力时，出现了从再生制动手段的操作停止时(即，再生制动力迅速减小时)起的延迟时间、液压升高的响应延迟等。因而，在正通过上述制动控制系统制动的车辆中，由于施加到车轮的制动力的波动，减速度剧烈波动，因此乘员可能体验到奇怪的感觉。
[0005]本发明提供了一种抑制制动期间的减速度的剧烈波动的车辆。
[0006]本发明的一个方面提供了一种车辆。该车辆包括:摩擦制动装置，被配置成生成摩擦制动力；发电电动机，被配置成生成再生制动力；以及控制单元，被配置成调整摩擦制动力以及通过控制发电电动机的通电来调整再生制动力，使得生成车辆所需的制动力，在乘员的特定操作的持续时间等于阈值时间的时刻之后的预定时刻中断发电电动机的通电，以及控制再生制动力，使得在已检测到特定操作的操作检测时刻正在生成再生制动力的情况下，在从操作检测时刻到预定时刻的特定时段内，再生制动力逐渐减小。
[0007]例如，控制单元可以在特定时段内将再生制动力逐渐减小至包括零的预定制动力。包括零的预定制动力可以被设定为再生制动力，使得制动中的车辆的乘员不会因为发电电动机的通电中断导致的减速度的波动而体验到不适或者不安全。
[0008]在以上方面，控制单元可以被配置成控制摩擦制动力，使得摩擦制动力在特定时段内逐渐增加。
[0009 ]在以上方面，控制单元可以被配置成按照再生制动力的减小量来增加摩擦制动力，使得在特定时段内生成车辆所需的制动力。
[0010]在以上方面，特定操作可以是在从安装在车辆上的电气装置被通电的通电状态改变为中断电气装置的通电的非通电状态时使用的开关的操作，以及控制单元被配置成通过在预定时刻至少中断通向发电电动机的通电路径来中断发电电动机的通电。
[0011]通过该配置，在已检测到乘员的开关操作(特定操作)的操作检测时刻正在生成再生制动力的情况下，控制单元能够通过在预定时刻至少中断对发电电动机的通电路径来中断发电电动机的通电。具体地，当车辆通过生成再生制动力而正被制动时，例如允许乘员进行操作以使设置在对发电电动机的通电路径中的开关(具体地，设置在连接到车载电源的电路中的主开关、点火开关等)从通电状态(接通状态)变为非通电状态(断开状态)，即特定操作。当开关的特定操作(例如，按压操作等)的持续时间变得等于阈值时间(例如，按压和保持操作、重复按压操作等)时，控制单元能够通过在预定时刻至少中断对发电电动机的通电路径来中断发电电动机的通电。
[0012]因此，当检测到乘员对开关的特定操作时，控制单元能够在特定时段内，更具体地，在对发电电动机的通电路径被中断的预定时刻之前，逐渐减小再生制动力。在该情况下，控制单元还能够在特定时段内逐渐增加摩擦制动力。因而，即使当出现根据乘员的意图中断发电电动机的通电的情况时，也不会出现车辆的减速度的剧烈波动，因此可以防止乘员体验奇怪的感觉。
[0013]当开关已被操作预先设定的比阈值时间短的时间时，允许控制单元将开关的操作确定为特定操作。因而，控制单元能够有效地排除例如，将比预设时间短的操作，诸如噪声的影响和乘员对开关的错误操作，检测为特定操作。因而，可以防止并非乘员想要的发电电动机的通电的中断。结果，可以减少乘员体验因车辆的减速度的波动导致的奇怪的感觉。
[0014]在这些情况下，控制单元可以被配置成设定直到中断发电电动机的通电的时间，使得在操作检测时刻正在生成再生制动力的情况下耗用的时间比在操作检测时刻没有生成再生制动力的情况下耗用的时间长。
[0015]在以上方面，控制单元可以被配置成从操作检测时刻或者从基于操作检测时刻确定的、在操作检测时刻之后的时刻开始减小再生制动力。通过该配置，控制单元能够在指定时段内可靠地逐渐减小再生制动力。在该情况下，控制单元能够与控制单元开始减小再生制动力的时刻同步地逐渐增加摩擦制动力。因而，控制单元能够使再生制动力逐渐减小的时刻与摩擦制动力逐渐增加的时刻同步。因此，可以进一步有效地抑制车辆的减速度的波动，因此可以防止乘员体验奇怪的感觉。
[0016]在以上方面，控制单元被配置成基于指示与制动相关联的状态的参数来改变在特定时段内再生制动力减小的速率。
[0017]如上文所述，控制单元能够基于指示与制动相关联的状态的参数来改变在特定时段内再生制动力减小的速率。如上文所述，控制单元能够按照再生制动力的减小量来增加摩擦制动力，使得在特定时段内生成车辆所需的制动力。通过这些配置，控制单元能够在特定时段内按照需要改变将再生制动力替换为摩擦制动力时的速率。
[0018]具体地，例如，当车辆快速制动时，控制单元能够通过升高替换速率来使再生制动力的减小速率变为高速率，使得摩擦制动力变为主导，并且按照根据改变的减小速率减小的再生制动力的减小量来增加摩擦制动力(即，升高摩擦制动力的增加速率)。另一方面，例如，当车辆缓慢制动时，控制单元能够通过降低替换速率来使再生制动力的减小速率变为低速率，使得再生制动力变为主导，并且按照根据改变的减小速率减小的再生制动力的减小量来增加摩擦制动力(即，降低摩擦制动力的增加速率)。因而，控制单元能够在指定时段内平滑地执行替换。结果，车辆的减速度不会波动，因此可以进一步有效地防止乘员体验奇怪的感觉。
[0019]通过这种方式，由于可以基于与制动相关联的参数按照需要改变替换速率，因此可以积极地排除在极短的时间段内需要替换的情况，例如执行ABS控制的情况。因而，可以有效地抑制频繁进行替换。相反，控制单元能够例如在ABS控制期间及早减小再生制动力并且增加摩擦制动力，而与上述替换速率无关。因而，可以快速地释放车轮的锁定，因此可以适当地制动车辆。
[0020]根据以上方面，可以抑制车辆的减速度的剧烈波动。
【附图说明】
[0021]下文将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，其中:
[0022]图1是示出根据本发明的一个实施例的混合动力车辆的示意性配置的系统示图；
[0023]图2是图示图1中所示的供电电路的示意性电路图；
[0024]图3是主要示出图1中所示的摩擦制动装置的液压回路的示意性系统示图；
[0025]图4是图示根据相关技术的在操作混合动力车辆的主开关之后的普通制动控制的时间图；
[0026]图5是图示根据本发明的一个实施例的在操作混合动力车辆的主开关之后由图1中所示的控制装置执行的制动控制的时间图；以及
[0027]图6是图示根据本发明的实施例的替选实施例的在操作混合动力车辆的主开关之后由图1中所示的控制装置执行的制动控制的时间图。
【具体实施方式】
[0028]在下文中，将参照附图描述根据本发明的一个实施例的车辆。图1是图示混合动力车辆10的示意性配置的系统示图，混合动力车辆10是根据本实施例的车辆并且包括作为驱动源的电动发电机和引擎。在该混合动力车辆10中，允许通过将动能转换成电能而生成的再生制动力和通过将动能转换成热能的摩擦制动力用于制动。因而，根据本实施例的混合动力车辆10能够执行再生制动协作控制，其中通过使用这些再生制动力和摩擦制动力(的协作)来生成所需的制动力。
[0029]混合动力车辆10不仅包括具有电动发电机和引擎的混合动力车辆(HV)，而且还包括能够使用外部电源进行再充电的插电式混合动力车辆(PHV)。在本实施例中，将作为示例描述混合动力车辆10。当然，本发明还可以通过采用不安装引擎的电动车辆(EV)来实现。
[0030]如图1中所示，混合动力车辆10包括引擎11，动力分配机构12，电动发电机13、14，变速齿轮15，驱动轴16和车轮17。电动发电机13、14均用作发电电动机。混合动力车辆10进一步包括蓄电装置18和电力转换器19。
[0031]引擎11通过利用燃烧消耗燃料箱(未示出)中存储的碳氢化合物燃料(具体地，汽油、轻油、乙醇等)来输出驱动力。在混合动力车辆10中，从引擎11输出的驱动力(动能)驱动变速齿轮15，变速齿轮15经由动力分配机构12将驱动力传送到驱动轴16(车轮17)。
[0032]动力分配机构12耦接到引擎11、电动发电机13(14)和变速齿轮15，并且在这些元件之间分配动力。可以采用具有例如恒星齿轮、行星齿轮架和冕状齿轮的三个旋转轴的行星齿轮单元作为动力分配机构12。这些旋转轴分别连接到引擎11、电动发电机13(14)和变速齿轮15的旋转轴。
[0033]电动发电机13、14中的每个是三相同步发电电动机，其在从蓄电装置18提供电力(电能)时用作电动机并且在从引擎11传送驱动力或者从车轮17传送旋转力(动能)时用作发电机。具体地，电动发电机13在传送动力分配机构12分配的引擎11的驱动力(动能)时用作发电机，并且还用作能够起动引擎11的电机。电动发电机14用作驱动变速齿轮15向驱动轴16(车轮17)传送驱动力的电动机(动力源)，并且还用于通过利用车辆的制动期间的再生控制将车轮17的旋转，即车辆的动能，转换成电力(电能)来生成再生制动力(后面描述)。
[0034]在本实施例中，电动发电机13用作发电机，并且电动发电机14用作电动机。当然，本发明可以被实现为电动发电机14用作发电机并且电动发电机13用作电动机，或者本发明可以被实现为使得电动发电机13、14二者均用作发电机或电动机。
[0035]蓄电装置18是可再充电直流电源，并且例如由二次电池形成，诸如镍-金属氢化物二次电池和锂离子二次电池。在电动发电机14生成预定的驱动力时，蓄电装置18将电力提供给电力转换器19。蓄电装置