坡道倒溜速度控制的制作方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]本发明涉及车辆控制。更具体而言，本发明的实施例涉及控制车辆的倒溜速度的系统和方法。
[0002]载客车辆和其他车辆可配有当车辆位于坡道上时防止车辆向后滚动的系统。例如，车辆可沿坡道或向上的斜坡向上行进并且在十字路口处停止。在十字路口处，驾驶员压制动器踏板，以保持车辆停止。但是，当继续行进时，必须暂时释放制动器踏板。因为车辆位于斜坡上，所以车辆可能向后行进。
[0003]在配有手动变速器的车辆中，已知给车辆配备保持车辆制动器(例如，车辆的车轮上的鼓式或盘式制动器)直到离合器处于摩擦点处的装置。这样的装置是坡道驻持控制机构的一个示例。
【发明内容】
[0004]虽然坡道驻持控制是一般已知的，但随着例如干式双离合变速器之类的更复杂的变速器的出现，更复杂的机构不仅对于坡道驻持控制而且对于坡道倒溜控制都将是有用的。除其他之外，本发明提供了用于基于地形的坡度和变速器的温度来控制具有车轮制动器的机动车辆的倒溜速度的模块和方法。
[0005]在一个实施例中，本发明提供了一种用于控制具有车轮制动器的机动车辆的非零倒溜速度的系统。所述系统包括行驶方向仲裁模块，所述行驶方向仲裁模块被配置成接收车轮方向信号和变速器输出轴传感器方向信号中的至少一个。行驶方向仲裁模块输出实际行驶方向信号。所述系统还包括启动/停止仲裁模块，所述启动/停止仲裁模块配置成接收实际方向信号和换挡信号。所述启动/停止仲裁模块输出坡道倒溜控制启用信号。所述系统还包括车辆速度限制模块，所述车辆速度限制模块被配置成接收地形坡度角信号。所述车辆速度限制模块在所述地形坡度角信号的值等于或低于坡度阈值的情况下产生第一预定值的目标倒溜速度信号。车辆速度限制模块在所述地形坡度角信号的值高于所述坡度阈值的情况下还产生第二预定值的目标倒溜速度信号。所述系统还包括车辆制动器控制模块，所述车辆制动器控制模块被配置成接收所述坡道倒溜控制启用信号、所述目标倒溜速度信号和车辆速度信号。车辆制动器控制模块确定应用车轮制动器的制动器控制信号，以将车辆的倒溜速度维持在所述目标倒溜速度信号的值。
[0006]在另一实施例中，本发明提供了一种控制具有车轮制动器的车辆的非零倒溜速度的方法。第一传感器探知车辆移动的方向。一模块确定车辆是否沿与变速杆的当前状态相关联的方向相反的方向行进。地形坡度角传感器探知地形的坡度角。如果地形的坡度角等于或低于坡度阈值，则所述模块将目标倒溜速度设定为第一预定值。如果地形的坡度角高于坡度阈值，则所述模块进一步将目标倒溜速度设定为第二预定值。所述方法产生制动信号，以使车辆对车辆制动器施加一定值的压力。第一传感器探知车辆的速度。如果车辆的速度不等于目标倒溜速度，所述模块调整制动信号。
[0007]在又一实施例中，本发明提供了一种用于控制具有车轮制动器的机动车辆的非零倒溜速度的系统。所述系统包括行驶方向仲裁模块，所述行驶方向仲裁模块被配置成接收车轮方向信号和变速器输出轴传感器方向信号中的至少一个。行驶方向仲裁模块输出实际行驶方向信号。所述系统还包括启动/停止仲裁模块，所述启动/停止仲裁模块配置成接收实际方向信号和换挡信号。所述启动/停止仲裁模块输出坡道倒溜控制启用信号。所述系统还包括车辆速度限制模块，所述车辆速度限制模块被配置成接收地形坡度角信号和变速器温度信号。所述车辆速度限制模块在所述地形坡度角信号的值等于或低于坡度阈值并且变速器温度信号的值低于温度阈值的情况下产生第一预定值的目标倒溜速度信号。所述车辆速度限制模块在所述地形坡度角信号的值高于所述坡度阈值并且所述变速器温度信号的值低于温度阈值的情况下进一步产生第二预定值的目标倒溜速度信号。所述车辆速度限制模块在所述地形坡度角信号的值等于或低于所述坡度阈值并且所述变速器温度信号的值高于温度阈值的情况下进一步产生第三预定值的目标倒溜速度信号。所述车辆速度限制模块在所述地形坡度角信号的值高于所述坡度阈值并且所述变速器温度信号的值等于高于温度阈值的情况下进一步产生第四预定值的目标倒溜速度信号。所述系统还包括车辆制动器控制模块，所述车辆制动器控制模块被配置成接收所述坡道倒溜控制启用信号、所述目标倒溜速度信号和车辆速度信号。车辆制动器控制模块确定应用车轮制动器的制动器控制信号，以将车辆的倒溜速度维持在所述目标倒溜速度信号的值。
[0008]在又一实施例中，本发明提供了一种控制具有车轮制动器的车辆的非零倒溜速度的方法。第一传感器探知车辆移动的方向。一模块确定车辆是否沿与变速杆的当前状态相关联的方向相反的方向行进。地形坡度角传感器探知地形的坡度角。第二传感器探知车辆中变速器的温度。如果地形的坡度角等于或低于坡度阈值并且变速器的温度等于或低于温度阈值，则所述模块将目标倒溜速度设定为第一预定值。如果地形的坡度角高于坡度阈值并且变速器的温度等于或低于温度阈值，则所述模块进一步将目标倒溜速度设定为第二预定值。如果地形的坡度角等于或低于坡度阈值并且变速器的温度高于温度阈值，则所述模块将目标倒溜速度设定为第三预定值。如果地形的坡度角高于坡度阈值并且变速器的温度高于温度阈值，则所述模块进一步将目标倒溜速度设定为第四预定值。所述方法产生制动信号，以使车辆对车辆制动器施加一定值的压力。第一传感器探知车辆的速度。如果车辆的速度不等于目标倒溜速度，则所述模块调整制动信号。
[0009]通过考虑详细描述和附图，本发明的其他方面将变得显而易见。
【附图说明】
[0010]图1图示了斜坡上的车辆和所述车辆沿与前进挡位选择相关联的方向相反的方向的移动。
[0011]图2图示了根据本发明的一个实施例的坡道倒溜速度控制系统或模块的示意图。
[0012]图3图示了根据本发明的一个实施例的坡道倒溜速度控制系统或模块的内部结构。
[0013]图4图示了如图2中所示的坡道倒溜速度控制系统或模块的操作的实施例。
[0014]图5是坡道倒溜速度控制系统或模块如何与坡道驻持控制模块协作操作的图示。
【具体实施方式】
[0015]在详细解释本发明的任何实施例之前，应当理解的是，本发明在其应用中不限于以下描述中阐述的或以下附图中图示的部件的构造和布置的细节。本发明能够具有其他实施例并且能够以各种方式来实践或执行。
[0016]此外，应当理解的是，本文使用的措辞和术语是为了描述的目的，并且不应被视为是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变型的使用意在涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加的项目。术语“安装”、“连接”和“耦接”被广义地使用并且涵盖直接和间接的安装、连接和耦接。另外，“连接”和“耦接”不限于物理或机械的连接或耦接，并且能够包括无论直接还是间接的电连接或电耦接。此外，电子通信和通知可使用其他已知的方式来执行，包括直接连接、无线连接等。
[0017]还应当注意的是，多种基于硬件和软件的装置以及多种不同的结构部件可用于实施本发明。此外，并且如后续段落中描述的，附图中所示的具体配置意在例示本发明的实施例。替代性的配置也是可能的。
[0018]图1图示了在地形105上具有前部102和后部104的车辆100。在此实施例中，地形是斜坡。车辆100包括四个车轮110、112、114和116。每个车轮配有制动器(例如，盘式制动器或鼓式制动器)120、122、124和126以及四个车轮传感器130、132、134和136。典型的车辆制动系统是液压的。但是，本发明的实施例能够利用电促动的制动器或其他类型的制动系统来实施。所述车辆包括其他部件，包括控制器140、变速器142和发动机144。在一个实施例中，控制器140是车辆制动器和例如来自Robert Bosch GmbH的ESP ?控制系统之类的电子稳定性